专利名称：一种履带张紧装置及履带式工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及履带式工程机械技术领域，尤其涉及一种用于调整导向轮与履带之间 松紧度的履带张紧装置。本发明还涉及一种履带式工程机械。
背景技术：
履带式行走机构具有牵引力大、接地比压力小、爬坡能力强等优点，其广泛应用于 各种工程机械中，形成了各种履带式工程机械，如履带式旋挖钻机、履带式水平定向钻机、 履带式挖掘机、履带式起重机等。履带式行走机构通常包括履带和导向轮，履带绕于前后并排设置的两个导向轮的 周向，动力驱动装置驱动导向轮旋转，导向轮带动履带转动。为了保证履带能够正常工作， 履带式工程机械通常设有适当的履带张紧机构，为履带提供预定的张紧力，以使得履带与 导向轮之间具有合适的松紧度。为了使得履带与导向轮之间具有合适的松紧度，现有技术中存在多种履带张紧装 置，常用的一种履带张紧装置是采用张紧油缸来调整履带与导向轮之间的松紧度，以下对 其进行简单介绍。请参看图1，图1为现有技术中一种常见的履带张紧装置的结构示意图。如图1所示，这种结构的履带张紧装置包括张紧油缸1’、张紧弹簧2’、连接座3’， 连接座3’的一端与导向轮4’连接，张紧油缸1’的一端与履带架固定，张紧油缸1’的另一 端通过张紧弹簧2’与连接座3’连接；张紧弹簧2’的一端抵靠张紧油缸1’，另一端抵靠连 接座3’。履带需要张紧时，张紧油缸1’伸出一定长度，张紧油缸1’通过张紧弹簧2’、连接 座3’使得导向轮4’向外侧移动，进而使得履带被张紧；履带绷的太紧需要放松时，张紧油 缸1’收缩一定长度，使得导向轮4’向内侧方向移动，进而使得履带放松。这种结构的履带 张紧装置是通过向张紧油缸1’内注入、放出润滑脂来控制履带的松紧度。这种结构的履带张紧装置存在以下缺点张紧油缸1’伸出时，需要向张紧油缸1’ 内注入一定的润滑脂，一般的低压油枪很难向张紧油缸1’内注入润滑脂，通常需要高压油 枪方可向张紧油缸1’内注入润滑脂，润滑脂注入较为困难；张紧油缸1’收缩时，需要从张 紧油缸1’内放出一定的润滑脂，润滑脂的放出也较为不便，从而使得履带式工程机械的使 用和维护均较为不便，放出的润滑脂造成很大的浪费。另外，张紧油缸1’价格昂贵，这种结构的履带张紧装置成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种履带张紧装置，这种结构的履带张紧装置调节履带与导 向轮之间的松紧度时使用方便、省时省力，且成本较低。本发明的另一目的是提供一种履带式工程机械。为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种履带张紧装置，用于调整履带与导向轮之间的松紧度，包括沿所述导向轮内侧方向延伸连接座，所述连接座的第一端与所述 导向轮连接，还包括顶杆及与履带架固定设置的丝母，所述顶杆的第一端与所述连接座的 第二端连接，所述顶杆的第二端与所述丝母形成螺旋副。
优选的，所述顶杆的第一端设有沿该顶杆径向延伸的轴肩，所述轴肩的外侧抵靠 所述连接座。优选的，所述连接座包括连接管，所述连接管的第一端与所述导向轮连接。优选的，所述连接管第二端端部设有连接板，所述连接板设有与所述连接管连通 的孔，所述顶杆的第一端延伸至该孔内，且所述轴肩抵靠所述连接板。优选的，所述连接座与所述顶杆之间设有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧的一端抵靠 所述连接座，另一端抵靠所述顶杆。优选的，所述缓冲弹簧套于所述顶杆的第一端；所述缓冲弹簧的一端抵靠所述轴 肩，另一端抵靠所述连接板。优选的，所述缓冲弹簧内套有导向杆，所述导向杆的一端抵靠所述顶杆的第一端， 所述导向杆的另一端插入所述连接板的孔内。优选的，所述连接座与所述顶杆之间设有调整垫片。优选的，所述丝母固定在与所述履带架固定的丝母固定架上。优选的，所述顶杆上还设有锁紧螺母，所述锁紧螺母的一端抵靠所述丝母。本发明提供的履带张紧装置包括连接座、顶杆及丝母，连接座沿导向轮内侧方向 延伸，丝母固定设置；连接座的第一端与履带的导向轮连接，导向轮的第二端连接顶杆的第 一端，顶杆的第二端与丝母形成螺旋副。履带需要张紧时，采用扳手等工具旋转顶杆的第二端，使得顶杆向导向轮外侧方 向移动，顶杆通过连接座顶着导向轮向外侧移动，进而使得履带张紧；履带需要调松时，采 用扳手等工具旋转顶杆的第二端，使得顶杆向导向轮内侧方向移动，导向轮在履带的作用 下也将向内侧移动，进而使得履带调松。这种结构的履带张紧装置结构简单，履带与导向轮之间的松紧度的调整比较方 便，调整时省时省力；而且这种结构的履带张紧装置与现有技术相比成本较低。为了实现上述第二个目的，本发明还提供了一种履带式工程机械，该履带式工程 机械具有上述的履带张紧装置，由于上述的履带张紧装置具有上述技术效果，具有上述履 带张紧装置的履带式工程机械也应具备相应的技术效果。优选的，该履带式工程机械为履带式旋挖钻机、履带式水平定向钻机、履带式挖掘 机或履带式起重机。
图1为现有技术中一种常见的履带张紧装置的结构示意图；图2为本发明所提供的履带张紧装置的一种具体实施方式
的结构示意图；图3为本发明所提供的履带张紧装置的另一种具体实施方式
的结构示意图；图4为本发明所提供的履带张紧装置的第三种具体实施方式
的结构示意图；其中，图1-图4中张紧油缸1’、张紧弹簧2’、连接座3’、导向轮4’ ；
履带1、导向轮2、连接座3、连接管3-1、连接板3_2、顶杆4、顶杆的第一端4_1、顶 杆的第二端4-2、轴肩4-3、丝母5、调整垫片6、锁紧螺母7、丝母固定架8、缓冲弹簧9、导向 杆10。
具体实施例方式本发明的第一个核心是提供一种履带张紧装置，这种结构的履带张紧装置调节履 带与导向轮之间的松紧度时使用方便、省时省力，且成本较低。本发明的第二核心是提供一 种履带式工程机械。为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实 施方式对本发明作进一步的详细说明。请参看图2，图2为本发明所提供的履带张紧装置的一种具体实施方式
的结构示 意图。
如图2所示，本发明提供了一种用于调整履带1与导向轮2之间松紧度的履带张 紧装置，该履带张紧装置包括连接座3、顶杆4、丝母5 ；连接座3的第一端与导向轮2连接， 连接座3沿导向轮2内侧方向延伸，丝母5固定设置，丝母5具体可固定在履带行走机构的 履带架上，连接座3的第二端连接顶杆的第一端4-1，顶杆的第二端4-2与丝母5形成螺旋 畐O，即顶杆4相对于丝母5的周向旋转位移可转化为顶杆4相对于丝母5的轴向位移。履带1需要张紧时，采用扳手等工具旋转顶杆的第二端4-2，使得顶杆4向导向轮 2外侧方向移动，顶杆4通过连接座3顶着导向轮2向外侧移动，导向轮2将使得履带1张 紧；履带1需要调松时，采用扳手等工具旋转顶杆的第二端4-2，使得顶杆4向导向轮2内 侧方向移动，导向轮2在履带1的作用下也将向内侧移动，进而使得履带1相对于导向轮2 变松弛。这种结构的履带张紧装置结构简单，履带1与导向轮2之间的松紧度的调整比较 方便，调整时省时省力；而且这种结构的履带张紧装置与现有技术相比成本较低。具体的实施方式中，为了减轻连接座3的重量，进而降低整机的重量，连接座3可 采用中空管的结构，如图2所示，连接座3包括中空的连接管3-1和连接板3-2，连接管3-1 的第一端与导向轮2连接，连接管3-1沿导向轮2内侧方向延伸，连接管3-1的第二端的端 部设有连接板3-2，连接板3-2用于抵靠顶杆4。进一步的方案中，若连接座3的长度较长，可采用两节或多节连接管3-1，各连接 管3-1可通过连接板3-2焊接，形成具有一定长度的连接座3。优选方案中，连接座3的连接板3-2可与履带架接触，履带架可支撑连接座3、承受 连接座3的重力，连接板3-2可在履带架上滑动。可以理解的是，连接板3-2不与履带架接 触的情况也应在本发明的保护范围内。优选方案中，顶杆的第一端4-1设有沿顶杆4径向延伸的轴肩4-3，轴肩4_3的外 侧用于抵靠连接座3。在顶杆的第一端4-1设有径向尺寸较大的轴肩4-3，轴肩4-3用于抵 靠连接座3，轴肩4-3的侧面的受力面积更大，使得顶杆4与连接座3之间的传力效果更好。为了克服顶杆4自身重力的影响，使得顶杆4与连接座3之间更好的传递轴向力， 更优的方案中，连接板3-2上设有与连接管3-1连通的孔，顶杆的第一端4-1延伸至该孔 内，顶杆的第一端4-1可插入连接板3-2的孔内及连接管3-1内，顶杆4的轴肩4-3抵靠连接板3-2，顶杆的第一端4-1与连接座3形成活动连接。连接板3-2可在径向上支撑顶杆 4，可以克服顶杆4自身重力的影响，使得顶杆4与连接座3之间更好的传递轴向力，而且可 在顶杆4和连接座3之间形成定位，防止顶杆的第一端4-1与连接座3的第二端脱离。优选方案中，为了缓冲顶杆4与连接座3之间的轴向作用力，在连接座3与顶杆4 之间设有调整垫片6。具体的方案中，调整垫片6可套在顶杆的第一端4-1，且位于连接板 3-2与轴肩4-3之间。具体的方案中，丝母5固定设置，丝母5侧面可以通过焊接与履带架固定，只需保 证丝母5的丝孔与顶杆4的端部对齐即可。优选方案中，为了更加稳固地固定丝母5，如图2所示，丝母5通过丝母固定架8与 履带架固定，丝母固定架8通过螺栓与履带架固定，丝母固定架8上设有用于固定丝母5的 通孔，丝母5固定于该通孔内。优选方案中，在履带1与导向轮2之间的松紧度调节完毕后，在履带式工程机械工 作过程中，为了防止顶杆4与丝母5之间由于振动等原因发生松动现象，在顶杆4上还设有 锁紧螺母7，锁紧螺母7的一端抵靠丝母5。顶杆4调整完毕后，旋紧锁 紧螺母7，可防止在 工作过程中顶杆4与丝母5之间发生松动现象，避免履带1与导向轮2之间的松紧度在不 需要调节时发生变化。履带式工程机械在不平整路面行走时，连接座3与顶杆4之间会产生较大的冲击 力，在这种冲击力的作用下可能使得连接座3与顶杆4之间产生刚性碰撞，使得导向轮2过 度向外移动，使履带1过度绷紧，对履带1造成损害；在这种冲击力的作用下，也可能使得履 带1与导向轮2之间不能始终保持接触，使得履带1与导向轮2之间的松紧度不断变化，无 法满足正常工作需要。为了解决上述技术问题，本申请在连接座3与顶杆4之间设有缓冲弹簧9，以下实 施例对其进行简单介绍。请参看图3，图3为本发明所提供的履带1张紧装置的另一种具体实施方式
的结构 示意图；如图3所示，该履带张紧装置包括连接座3、顶杆4、丝母5、缓冲弹簧9 ；连接座3 的第一端与导向轮2连接，连接座3沿导向轮2内侧方向延伸，丝母5固定设置，丝母5具 体可固定在履带式工程机械的履带架上，连接座3的第二端与顶杆的第一端4-1之间设有 缓冲弹簧9，顶杆的第二端4-2与丝母5形成螺旋副。这种结构的履带张紧装置，由于在连接座3与顶杆4之间设置了缓冲弹簧9，履带 式工程机械在不平整路面行走时，缓冲弹簧9可以缓冲连接座3与顶杆4之间的作用力，而 且在缓冲弹簧9的弹性张力作用下，履带1能始终与导向轮2接触，可保证履带1正常工作。具体的实施方式中，为了减轻连接座3的重量，进而降低整机的重量，连接座3可 采用中空管的结构，如图3所示，连接座3包括连接管3-1和连接板3-2，连接管3-1的第一 端与导向轮2连接，连接管3-1沿导向轮2内侧方向延伸，连接管3-1的第二端的端部设有 连接板3-2，连接板3-2用于抵靠缓冲弹簧9。进一步的方案中，若连接座3的长度较长，可采用两节或多节连接管3-1，各连接 管3-1可通过连接板3-2焊接，形成具有一定长度的连接座3。优选方案中，连接座3的连接板3-2可与履带架接触，履带架支撑连接座3、承受连接座3的重力，连接板3-2可在履带架上滑动。可以理解的是，连接板3-2不与履带架接触 的方案也应在本发明的保护范围内。优选方案中，顶杆的第一端4-1设有沿顶杆4径向延伸的轴肩4-3，轴肩4_3的外 侧用于抵靠缓冲弹簧9。在顶杆的第一端4-1设有径向尺寸较大的轴肩4-3，该轴肩4-3用 于抵靠缓冲弹簧9，轴肩4-3的侧面的受力面更大，使得顶杆4与缓冲弹簧9之间的传力效 果更好。为了克服顶杆4自身重力的影响，使得顶杆4与连接座3之间更好的传递轴向力， 更优的方案中，连接板3-2上设有与连接管3-1连通的孔，顶杆的第一端4-1延伸至该孔 内，顶杆的第一端4-1可插入连接板3-2的孔内及连接管3-1内，缓冲弹簧9套于顶杆的第 一端4-1 ；缓冲弹簧9的一端抵靠轴肩4-3，另一端抵靠连接板3-2，顶杆的第一端4-1与连 接座3形成活动连接。连接板3-2可在径向上支撑顶杆4，可以克服顶杆4自身重力的影 响，使得顶杆4与连接座3之间更好的传递轴向力，而且可在顶杆4和连接座3之间形成定 位，防止顶杆的第一端4-1与连接座3的第一端脱离，顶杆的第一端4-1还可以起到对缓冲 弹簧9导向的作用。优选方案中，在缓冲弹簧9与顶杆4之间设有调整垫片6。具体的方案中，调整垫 片6可套在顶杆的第一端4-1，且位于缓冲弹簧9与轴肩4-3之间。其余具体实施方式
与第一实施例类似，在此不再做详细介绍。上述实施例中，顶杆的第一端4-1延伸出轴肩4-3的部分可起到对缓冲弹簧9导 向的作用，本发明还可以在缓冲弹簧9内设置独立的导向杆10对缓冲弹簧9进行导向，以 下实施例对这种方案进行简单介绍。请参看图4，图4为本发明所提供的履带1张紧装置的第三种具体实施方式
的结构 示意图。如图4所示，缓冲弹簧9内设有导向杆10，导向杆10的一端抵靠顶杆4的端部，导 向杆10的另一端插入连接板3-2的孔内。具体方案中，导向杆10的一端设有导向板，缓冲弹簧9套于导向杆10，缓冲弹簧9 的一端抵靠所述导向板，缓冲弹簧9的另一端抵靠连接座3的连接板3-2 ；导向杆10的导 向板抵靠顶杆4，导向杆10的另一端可插入连接板3-2的孔内。进一步的方案中，所述导向板可抵靠顶杆的第一端4-1设置的轴肩4-3。更进一步的方案中，导向杆10可以为中空的管，所述导向板上设有孔，该孔可与 导向杆10连通，顶杆的第一端4-1沿轴肩4-3外侧方向延伸，顶杆的第一端4-1延伸出的 部分可插入所述导向板的孔内及可插入导向杆10内。优选方案中，所述导向板与顶杆4的轴肩4-3之间可设有调整垫片6。其余具体实施方式
与上述实施例类似，在此不再做详细介绍。本发明还提供了一种履带式工程机械，该履带式工程机械具有上述的履带张紧装 置，由于上述的履带张紧装置具有上述技术效果，具有上述履带张紧装置的履带式工程机 械也应具备相应的技术效果。上述的履带工程机械具体可以为履带式旋挖钻机、履带式水平定向钻机、履带式 挖掘机或履带式起重机等。以上所述仅是发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构， 对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原 理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
一种履带张紧装置，用于调整履带与导向轮之间的松紧度，包括沿所述导向轮内侧方向延伸连接座，所述连接座的第一端与所述导向轮连接，其特征在于，还包括顶杆及与履带架固定设置的丝母，所述顶杆的第一端与所述连接座的第二端连接，所述顶杆的第二端与所述丝母形成螺旋副。
2.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述顶杆的第一端设有沿该顶 杆径向延伸的轴肩，所述轴肩的外侧抵靠所述连接座。
3.根据权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，所述连接座包括连接管，所述连 接管的第一端与所述导向轮连接。
4.根据权利要求3所述的履带张紧装置，其特征在于，所述连接管第二端端部设有连 接板，所述连接板设有与所述连接管连通的孔，所述顶杆的第一端延伸至该孔内，且所述轴 肩抵靠所述连接板。
5.根据权利要求1-4任一项所述的履带张紧装置，其特征在于，所述连接座与所述顶 杆之间设有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧的一端抵靠所述连接座，另一端抵靠所述顶杆。
6.根据权利要求5所述的履带张紧装置，其特征在于，所述缓冲弹簧套于所述顶杆的 第一端；所述缓冲弹簧的一端抵靠所述轴肩，另一端抵靠所述连接板。
7.根据权利要求5所述的履带张紧装置，其特征在于，所述缓冲弹簧内套有导向杆，所 述导向杆的一端抵靠所述顶杆的第一端，所述导向杆的另一端插入所述连接板的孔内。
8.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述连接座与所述顶杆之间设 有调整垫片。
9.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述丝母固定在与所述履带架 固定的丝母固定架上。
10.根据权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述顶杆上还设有锁紧螺母， 所述锁紧螺母的一端抵靠所述丝母。
11.一种履带式工程机械，其特征在于，该履带式工程机械包括权利要求1-10任一项 所述的履带张紧装置。
12.根据权利要求11所述的履带式工程机械，其特征在于，该履带式工程机械为履带 式旋挖钻机、履带式水平定向钻机、履带式挖掘机或履带式起重机。
全文摘要
本发明涉及履带式工程机械技术领域，公开了一种履带张紧装置，用于调整履带与导向轮之间的松紧度，包括沿所述导向轮内侧方向延伸连接座，所述连接座的第一端与所述导向轮连接，还包括顶杆及与履带架固定设置的丝母，所述顶杆的第一端与所述连接座的第二端连接，所述顶杆的第二端与所述丝母形成螺旋副。这种结构的履带张紧装置结构简单，履带与导向轮之间的松紧度的调整比较方便，调整时省时省力；而且这种结构的履带张紧装置与现有技术相比成本较低。本发明还公开了一种带式工程机械。
文档编号B66C23/36GK101844588SQ201010178709
公开日2010年9月29日 申请日期2010年5月20日 优先权日2010年5月20日
发明者李呈轩, 赵才 申请人:北京市三一重机有限公司