专利名称：机械叉车采用电液控制换档装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程机械控制技术领域，涉及一种机械叉车采用电液控制换档
直O
技术背景机械叉车是一种转运用工程车辆中叉车的一种，采用的机械变速箱在变速时通 常均采用双杆变速操纵控制结构，其中一个操纵杆控制叉车行驶方向，即控制前进或后 退，也称方向杆；另一个操纵杆控制档位，即控制行驶速度，也称速度杆。在其中间位 置均设有空档，也就是无论方向杆或速度杆从一个档位换到另一个档位时必须通过中间 的空档位置。在驾驶员右侧不但设置有方向杆和速度杆，同时还设置有控制叉车动作的 多路阀操纵杆，操作起来很不方便。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提出一种机械叉车采用电液控制换档装置， 实现了机械叉车的电控换档，使得叉车的操作更为便利。本实用新型的技术解决方案如下一种机械叉车采用电液控制换档装置，直流电源的正极接档位开关的输入端， 档位开关具有7个触点，分别是触点Kl 触点K7，触点Kl与触点K4短接后再接到第 一继电器的第1端，触点K2与触点K3短接后接第二继电器的第1端，触点K5接第四继 电器的第1端和第一二极管(D)的正极，第一二极管(D)的负极同时接第一继电器的第3 端和第二继电器的第3端即C点，第二二极管(G)的正极连接到C点，第二二极管(G) 的负极接触点K6，触点K6接第三继电器的第1端，触点K7接第三继电器的第3端和第 四继电器的第3端；直流电源的负极与第一继电器的第2端、第二继电器的第2端、第三 继电器的第2端和第四继电器的第2端、档位电磁阀的第1端和第3端以及换向电磁阀的 第1端和第3端相接；第一继电器的第4端通过开关K9接档位电磁阀的第2端，档位电磁阀的第2端 通过开关KlO接第二继电器的第5端，第一继电器的第5端通过开关K8接档位电磁阀的 第4端，第二继电器的第4端通过开关Kll接档位电磁阀的第4端；第三继电器的第4端通过开关K12接换向电磁阀的第2端，换向电磁阀的第2端 通过开关K14接第四继电器的第5端，第三继电器的第5端通过开关K13接换向电磁阀 的第4端，第四继电器的第4端通过开关K15接换向电磁阀的第4端。所述的开关K8为行程开关。档位电磁阀用于控制档位油缸，换向电磁阀用于控制换向油缸。有益效果本实用新型的机械叉车采用电液控制换档装置，结构简单，制造成本低，便于 推广。相比于现有的叉车，去掉了机械叉车换档操纵杆，使叉车的其他结构更容易设计和布置，换档操作轻巧方便，改善了操作舒适性，为叉车留出来很大的发展空间。
图1是本实用新型的结构示意图。标号说明JDl JD4分别为第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电 器，DW为档位电磁阀，HX为换向电磁阀，D为第一二极管，G为第二二极管，H接转 向器回油(与转向器串联)的接口。
具体实施方式
以下将结合图和具体实施过程对本实用新型做进一步详细说明实施例1 参见图1，一种机械叉车采用电液控制换档装置，直流电源的正极接档位开关的 输入端，档位开关具有7个触点，分别是触点Kl 触点K7，触点Kl与触点K4短接后 再接到第一继电器的第1端，触点K2与触点K3短接后接第二继电器的第1端，触点K5 接第四继电器的第1端和第一二极管D的正极，第一二极管D的负极同时接第一继电器 的第3端和第二继电器的第3端即C点，第二二极管G的正极连接到C点，第二二极管 G的负极接触点K6，触点K6接第三继电器的第1端，触点K7接第三继电器的第3端和 第四继电器的第3端；直流电源的负极与第一继电器的第2端、第二继电器的第2端、第 三继电器的第2端和第四继电器的第2端、档位电磁阀的第1端和第3端以及换向电磁阀 的第1端和第3端相接；第一继电器的第4端通过开关K9接档位电磁阀的第2端，档位电磁阀的第2端 通过开关KlO接第二继电器的第5端，第一继电器的第5端通过开关K8接档位电磁阀的 第4端，第二继电器的第4端通过开关Kll接档位电磁阀的第4端；第三继电器的第4端通过开关K12接换向电磁阀的第2端，换向电磁阀的第2端 通过开关K14接第四继电器的第5端，第三继电器的第5端通过开关K13接换向电磁阀 的第4端，第四继电器的第4端通过开关K15接换向电磁阀的第4端。触点和开关的功能说明Kl和K2为后退2档和1档，K3、K4为前进1档和2档，K5为前进档，K6为后退档，K7为前进后退复位；k8为1档执行和2档复位开关；K9为行程开关；KlO为2档执行和1档复位开关；Kll为行程开关；K12为行程开关；kl3为前进执行和后退复位开关；kl4为后退执行和前进复位开关；[0032]K15为行程开关；电磁阀为H型3位4通双向阀。工作过程说明前进1档的工作过程向前搬档位手柄，首先接通K7，使换向档位(指由于非 正常熄火，档位未回复到空挡位状态)回到空档位置(处于闭合状态的K13或K14，使 处于非空档位的档位回复到空挡位置)，接着接通K5，前进继电器动作，K13带电K12 断电，换向电磁阀和前进电磁阀同时带电，使换向电磁阀执行前进档动作，前进档到位 后，使K13断开，电磁阀断电阀芯回到中位，油缸停在前进档位置，这时车辆处于前进 档位置，同时对未处于空档位置(K8或KlO有一个处于断开状态)的档位进行复位(处 于闭合状态的K8或K10，使档位电磁阀动作)动作，使档位回复到空挡；最后接通K3，
1档继电器动作，K8带电KlO断电，档位电磁阀1档电磁阀带电档位电磁阀执行1档动 作，1档到位后，K8断开，电磁阀断电阀芯回到中位，油缸停在1档位置，这时车辆向 前行走，前进1档动作执行完毕。前进2档的工作过程，向前继续搬档位手柄，K3断电，k4未接通，1档继电器 (即第二继电器JD2)断电，行程开关k8处于断开状态，klO带电，档位电磁阀2档电磁 阀带电，执行回位动作，回位后，k8、klO同时带电，档位电磁阀回中位，回位动作执行 完毕。向前再继续搬档位手柄，k4接通带电，2档继电器带电，klO带电，档位电磁阀 2档电磁阀带电，档位电磁阀执行2档动作，2档到位后，KlO断开，电磁阀断电阀芯回 到中位，油缸停在2档位置，这时车辆高速行走，前进2档动作执行完。前进2档换到1档工作过程，向后搬档位手柄，当档位手柄处于1档和2档之间 时k4断开，这时两个档位电磁阀的线包同时断电，由于档位还在2档位置，klO断开，2 档继电器(即第一继电器JDl)的常通触点接通，电流通过k8进入1档电磁线圈，1档电 磁阀动作，使档位回到空档位置，继续搬动换挡手柄，接通k3，1档电磁阀带电，执行1 档动作，换档动作完毕。后退1档的工作过程向前搬档位手柄，首先接通K7，使换向档位(指由于非 正常熄火，档位未回复到空挡位状态)回到空档位置(处于闭合状态的K13或K14，使 处于非空档位的档位回复到空挡位置)，接着接通k6，前进继电器动作，K14带电，K6 断电，换向电磁阀和前进电磁阀同时带电，使换向电磁阀执行前进档动作，前进档到位 后，使K14断开，电磁阀断电阀芯回到中位，油缸停在前进档位置，这时车辆处于前进 档位置，同时对未处于空档位置(K8或KlO有一个处于断开状态)的档位进行复位(处 于闭合状态的K8或K10，使档位电磁阀动作)动作，使档位回复到空挡；最后接通K2，
1档继电器动作，K9带电Kll断电，档位电磁阀1档电磁阀带电档位电磁阀执行1档动 作，1档到位后，K8断开，电磁阀断电阀芯回到中位，油缸停在1档位置，这时车辆向 前行走，前进1档动作执行完毕。后退2档的工作过程，向前继续搬档位手柄，K2断电，Kl未接通，1档继电器 (即第二继电器JD2)断电，行程开关K9处于断开状态，Kll带电，档位电磁阀2档电磁 阀带电，执行回位动作，回位后，K9、Kll同时带电，档位电磁阀回中位，回位动作执 行完毕。向前再继续搬档位手柄，k4接通带电，2档继电器带电，Kll带电，档位电磁 阀2档电磁阀带电，档位电磁阀执行2档动作，2档到位后，Kll断开，电磁阀断电阀芯
5回到中位，油缸停在2档位置，这时车辆高速行走，前进2档动作执行完。后退2档换到1档工作过程，向后搬档位手柄，当档位手柄处于1档和2档之间 时Kl断开，这时两个档位电磁阀的线包同时断电，由于档位还在2档位置，Kll断开，
2档继电器(即第一继电器JDl)的常通触点接通，电流通过K9进入1档电磁线圈，1档 电磁阀动作，使档位回到空档位置，继续搬动换挡手柄，接通K2，1档电磁阀带电，执 行1档动作，换档动作完毕。
权利要求1.一种机械叉车采用电液控制换档装置，其特征在于，直流电源的正极接档位开关 的输入端，档位开关具有7个触点，分别是触点Kl 触点K7，触点Kl与触点K4短接 后再接到第一继电器的第1端，触点K2与触点K3短接后接第二继电器的第1端，触点 K5接第四继电器的第1端和第一二极管(D)的正极，第一二极管(D)的负极同时接第一 继电器的第3端和第二继电器的第3端即C点，第二二极管(G)的正极连接到C点，第 二二极管(G)的负极接触点K6，触点K6接第三继电器的第1端，触点K7接第三继电器 的第3端和第四继电器的第3端；直流电源的负极与第一继电器的第2端、第二继电器的 第2端、第三继电器的第2端和第四继电器的第2端、档位电磁阀的第1端和第3端以及 换向电磁阀的第1端和第3端相接；第一继电器的第4端通过开关K9接档位电磁阀的第2端，档位电磁阀的第2端通过 开关KlO接第二继电器的第5端，第一继电器的第5端通过开关K8接档位电磁阀的第4 端，第二继电器的第4端通过开关Kll接档位电磁阀的第4端；第三继电器的第4端通过开关K12接换向电磁阀的第2端，换向电磁阀的第2端通过 开关K14接第四继电器的第5端，第三继电器的第5端通过开关K13接换向电磁阀的第 4端，第四继电器的第4端通过开关K15接换向电磁阀的第4端。
2.根据权利要求1所述的机械叉车采用电液控制换档装置，其特征在于，所述的开关 K8为行程开关。
专利摘要本实用新型公开了一种机械叉车采用电液控制换档装置，包括直流电源、具有7个触点的档位开关、4个继电器、档位电磁阀、换向电磁阀、多个开关以及二极管等部件。本实用新型的机械叉车采用电液控制换档装置，实现了机械叉车的电控换档，使得叉车的操作更为便利。
文档编号B66F9/075GK201801354SQ20102051831
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月6日 优先权日2010年9月6日
发明者郑宝 申请人:湖南山河智能机械股份有限公司