专利名称：一种电梯轿厢速度测量方法、装置和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种电梯轿厢速度测量方法、装置和系统。
背景技术：
在电梯的操作控制中，经常需要使用到轿厢的速度，其中，轿厢指的是运行在电梯井道中的用于承载物体，比如人或货物的设备。现有技术中，一般通过电梯马达转速的测量来计算出电梯绳索运行的速度，而电梯绳索运行的速度即为轿厢的速度。在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，虽然现有技术的这种测量电梯轿厢速度的方法一旦安装调试准确，其测量结果的准确率会很高，但是，由于电梯安装环境的不同，以及电梯设备参数的差异，安装调试的难度也较大，甚至在某些应用场景下，现有技术的这种电梯轿厢测量方法不可行。
发明内容
本发明实施例提供一种电梯轿厢速度测量方法、装置和系统，不需要进行复杂的安装调试，即可准确地测出电梯轿厢速度。一种电梯轿厢速度测量方法，其特征在于，包括:控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离；根据所述测量距离计算电梯轿厢速度。一种电梯轿厢速度测量装置，其特征在于，包括:控制单元，用于控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离；计算单元，用于根据控制单元得到的测量距离计算电梯轿厢速度。一种电梯系统，包括本发明实施例提供的任一种电梯轿厢速度测量装置。本发明实施例采用通过控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离，然后再根据测量距离来计算电梯轿厢速度，该方案只需进行简单的安装调试即可使用，而且所测量出来的电梯轿厢速度准确度高。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例所提供的电梯轿厢速度测量方法的流程图；图2是为电梯轿厢速度测量装置的应用场景图；图3是本发明实施例所提供的电梯轿厢速度测量方法的另一流程图4是本发明实施例所提供的电梯轿厢速度测量装置的结构示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例提供一种电梯轿厢速度测量方法、装置和系统。以下分别进行详细说明。本实施例将从电梯轿厢速度测量装置的角度进行描述，该电梯轿厢速度测量装置具体可以设置在电梯控制系统中。一种电梯轿厢速度测量方法，包括:控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离，根据得到的测量距离计算电梯轿厢速度。参见图1，具体流程可以如下:101、控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离；例如，具体可以如下:在第一时间点控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到第一测量距离；在第二时间点控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到第二测量距离；可选的，为了进一步加强测量的准确性，还可以在电梯井道顶部安装辅助反射装置，以便对电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置所发射的超声波更好地反射回超声波距离测量装置。也就是说，所述控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离，具体可以为:控制轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部的辅助反射装置发射超声波，得到测量距离。比如，具体可以如下:在第一时间点控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部的辅助反射装置发射超声波，得到第一测量距离；在第二时间点控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部的辅助反射装置发射超声波，得到第二测量距离；102、根据步骤101得到的测量距离计算电梯轿厢速度。例如，如果在步骤101得到了第一测量距离和第二测量距离，则此时，根据步骤101得到的测量距离计算电梯轿厢速度(即步骤102)具体可以为:将得到的第二测量距离与第一测量距离的差除以第二时间点与第一时间点的差，得到电梯轿厢速度。由上可知，本实施例采用通过控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离，然后再根据测量距离来计算电梯轿厢速度，该方案只需进行简单的安装调试即可使用，而且所测量出来的电梯轿厢速度准确度高。根据上述实施例所描述的方法，以下将举例作进一步详细说明。
如图2所示，该图为电梯轿厢速度测量装置的应用场景图，该电梯系统包括电梯井道，电梯轿厢、电梯层门3和电梯轿厢速度测量装置，在具体实施例时，可以在电梯轿厢的顶部安装一个超声波距离测试装置2，其中，该超声波距离测试装置2用来测试从轿厢顶部到井道顶部的距离，则参见图3，该电梯轿厢速度测量方法的具体流程可以如下:201、电梯轿厢速度测量装置在时刻发送控制指令给控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置2 ；其中，该电梯轿厢速度测量装置可以独立于超声波距离测量装置2，也可以设置在超声波距离测量装置2中。202、超声波距离测量装置2接收到电梯轿厢速度测量装置所发送的控制指令后，向电梯井道顶部发射超声波，并接收电梯井道顶部反射回来的超声波，得到第一测量距离Cl1，然后将第一测量距离Cl1发送给电梯轿厢速度测量装置。203、电梯轿厢速度测量装置在t2时刻发送控制指令给控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置2。204、超声波距离测量装置2接收到电梯轿厢速度测量装置所发送的控制指令后，向电梯井道顶部发射超声波，并接收电梯井道顶部反射回来的超声波，得到第二测量距离d2，然后将第二测量距离d2发送给电梯轿厢速度测量装置。205、电梯轿厢速度测量装置将得到的第二测量距离d2与第一测量距离Cl1的差除以t2与h的差，得到电梯轿厢速度V，具体如下:V = ((I2-Cl1) / (I^t1)。可选的，为了进一步加强测量的准确性，还可以在电梯井道顶部安装辅助反射装置1，以便对电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置所发射的超声波更好地反射回超声波距离测量装置2。由上可知，本实施例采用通过在两个不同时间点控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置2向电梯井道顶部发射超声波，分别得到两个测量距离，然后再根据两个测量距离的差和两个时间点的查来来计算电梯轿厢速度，其所得到的电梯轿厢速度准确度高，而且该方案只需进行简单的安装调试即可使用，实现简单，成本较低。相应的，为了更好地实施以上方法，本发明实施例还提供一种电梯轿厢速度测量装置，参见图4，该电梯轿厢速度测量装置包括控制单元401和计算单元402 ；控制单元401，用于控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离；计算单元402，用于根据控制单元401得到的测量距离计算电梯轿厢速度。其中，控制单元401，具体用于在第一时间点控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到第一测量距离；在第二时间点控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到第二测量距离；则此时，计算单元402，具体用于将所述第二测量距离与第一测量距离的差除以第二时间点与第一时间点的差，得到电梯轿厢速度。如，如果用Cl1表示第一测量距离，用d2表示第二测量距离，用&表示第一时间点，用t2表示第二时间点，则电梯轿厢速度V可以用公式表示为:V = ((I2-Cl1) / (tft)。
可选的，为了进一步加强测量的准确性，还可以在电梯井道顶部安装辅助反射装置，以便对电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置所发射的超声波更好地反射回超声波距离测量装置。即:控制单元401，具体用于控制轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部的辅助反射装置发射超声波，得到测量距离。比如，具体可以在第一时间点控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部的辅助反射装置发射超声波，得到第一测量距离，然后在第二时间点又控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部的辅助反射装置发射超声波，得到第二测量距离；以上各个单元具体可以通过独立的实体来实现，或者，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施具体可参见前面实施例，在此不再赘述。本发明实施例的电梯轿厢速度测量装置中的控制单元401可以控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离，然后再由计算单元402根据该测量距离来计算电梯轿厢速度，该方案只需进行简单的安装调试即可使用，而且所测量出来的电梯轿厢速度准确度高。相应的，本发明实施例还提供一种电梯系统，包括本发明实施例提供的任一种电梯轿厢速度测量装置。该电梯系统还包括轿厢，其中，轿厢的顶部安装有超声波距离测量装置；超声波距离测量装置，用于接受电梯轿厢速度测量装置的控制，比如，在接收到受电梯轿厢速度测量装置发送的控制指令时，向电梯井道顶部发射超声波，以及接收电梯井道顶部返回来的超声波。该电梯系统还 包括电梯井道，该电梯井道的顶部安装有辅助反射装置；辅助反射装置，用于将超声波距离测量装置发射的超声波反射给超声波距离测量
>J-U ρ α装直。以上各个设备的实施具体可参见前面实施例，在此不再赘述。本发明实施例的电梯系统的电梯轿厢速度测量装置可以控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离，然后再根据测量距离来计算电梯轿厢速度，该方案只需进行简单的安装调试即可使用，实现简单，成本较低，而且所测量出来的电梯轿厢速度准确度高。本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括:只读存储器(ROM, Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM, RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。以上对本发明实施例所提供的一种电梯轿厢速度测量方法、装置和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1.一种电梯轿厢速度测量方法，其特征在于，包括: 控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离； 根据所述测量距离计算电梯轿厢速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离，包括: 在第一时间点控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到第一测量距离； 在第二时间点控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到第二测量距离； 则所述根据所述测量距离计算轿厢速度具体为:将所述第二测量距离与第一测量距离的差除以第二时间点与第一时间点的差，得到电梯轿厢速度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电梯井道顶部安装有辅助反射装置，则所述控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离，具体为: 控制轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部的辅助反射装置发射超声波，得到测量距离。
4.一种电梯轿厢速度测量装置，其特征在于，包括: 控制单元，用于控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离； 计算单元，用于根据控制单元得到的测量距离计算电梯轿厢速度。
5.根据权利要求4所述的电梯轿厢速度测量装置，其特征在于， 所述控制单元，具体用于在第一时间点控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到第一测量距离；在第二时间点控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到第二测量距离； 则所述计算单元，具体用于将所述第二测量距离与第一测量距离的差除以第二时间点与第一时间点的差，得到电梯轿厢速度。
6.根据权利要求4或5所述的电梯轿厢速度测量装置，其特征在于， 所述控制单元，具体用于控制轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部的辅助反射装置发射超声波，得到测量距离。
7.一种电梯系统，其特征在于，包括权利要求4至6所述的任一种电梯轿厢速度测量装置。
全文摘要
本发明实施例公开了一种电梯轿厢速度测量方法、装置和系统。本发明实施例采用通过控制电梯轿厢顶部的超声波距离测量装置向电梯井道顶部发射超声波，得到测量距离，然后再根据测量距离来计算电梯轿厢速度，该方案只需进行简单的安装调试即可使用，而且所测量出来的电梯轿厢速度准确度高。
文档编号B66B5/00GK103159101SQ201110424438
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者张平山, 王晓武, 方伟康, 王传雄, 蔡裕瀚, 何积丰 申请人:深圳市一兆科技发展有限公司