专利名称：一种卷扬锁止装置、拉紧装置及起重机的制作方法
技术领域：
一种卷扬锁止装置、拉紧装置及起重机技术领域[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别是指一种卷扬锁止装置、拉紧装置及起重机。
技术背景[0002]随着我国经济建设的快速发展，施工要求越来越高，各种大吨位起重机等工程机械的使用日益增多。以大吨位起重机为例，其起升重量大，起重臂截面受到高度宽度限制， 因此起重机的长细比增大，在吊重时刚度变差，导致旁弯大，使起重臂自身结构的稳定性变差。因此大吨位起重机的起重性能需通过超起装置来改善。[0003]请参考图1，为现有技术中一种安装于起重机伸缩臂超起装置的结构示意图。[0004]超起装置通常包括桅杆11，桅杆11为具有足够刚度和强度的柱体，且其固定端与伸缩臂起重机的基本臂22铰接；桅杆11可绕铰点在基本臂22的变幅平面内旋转。[0005]所述超起装置通常还包括设于桅杆11与基本臂22之间的变幅油缸12，变幅油缸 12的两端分别与桅杆11以及基本臂22铰接，以推动桅杆11相对于基本臂22在变幅平面内转动。[0006]桅杆11具有与其固定端相对应的活动端15，该活动端15与所述伸缩臂起重机任一伸缩臂21的外端部之间设置前拉紧装置13 ；桅杆11的活动端15与基本臂22的根部之间设有后拉紧装置14。前拉紧装置13通常是拉绳加卷扬，后拉紧装置14通常是绳排或拉板。所述超起装置工作时，前拉紧装置通过作用于伸缩臂21上的拉力，改善起重臂的受力状态，减小起重臂的变形量，进而显著提升其起重性能。[0007]然而，由于拉绳通常为钢丝绳，在承受较大拉力的状态下钢丝绳将会产生变形，无法使拉绳有效收紧，从而使所述超起装置并不能有效的发挥作用，并且卷扬没有锁止装置， 因此容易发生意外。实用新型内容[0008]本实用新型提出一种卷扬锁止装置、拉紧装置及起重机，解决了拉绳无法有效收紧的问题，使起重机的超起装置能有效的发挥作用，并且减少了意外的发生。[0009]本实用新型的技术方案是这样实现的[0010]一种拉紧装置，用于起重机上，所述起重机包括伸缩臂、与所述伸缩臂固定端连接的基本臂以及铰接于所述基本臂上的桅杆，包括[0011 ] 卷扬，设置于所述桅杆上，所述卷扬包括卷扬轴和设置于所述卷扬轴上的卷筒；[0012]滑轮组件，通过滑轮轴与所述伸缩臂的活动端铰接；[0013]拉绳，一端卷绕在所述卷扬上，另一端绕过所述滑轮组件后与设置于所述桅杆上的收紧油缸铰接；[0014]其中，所述卷扬上还设置有用于锁止所述卷扬的卷扬锁止装置。[0015]优选的，所述卷扬锁止装置包括[0016]棘轮，位于所述卷筒的两侧且与所述卷筒同轴设置于所述卷扬轴上，所述棘轮的圆周上设置有轮齿；[0017]棘爪油缸，一端通过棘爪轴与所述桅杆铰接，另一端与棘爪铰接。[0018]优选的，所述卷扬锁止装置还包括[0019]用于向所述棘爪施加作用力的压缩弹簧，设置于所述棘爪油缸和所述桅杆之间， 其中，所述作用力使所述棘爪朝向所述轮齿。[0020]优选的，所述卷扬锁止装置还包括 设置于所述压缩弹簧上的弹簧导向轴。[0022]优选的，所述卷扬锁止装置还包括[0023]检测模块，用于检测所述棘爪与所述棘轮的位置状态，并根据检测结果产生相应的检测信号。[0024]优选的，所述检测模块包括[0025]设置于所述棘爪两侧的第一感应块和第二感应块；[0026]设置于所述桅杆上用于接收所述第一感应块和第二感应块的信号的传感器。[0027]—种卷扬锁止装置，用于锁止所述卷扬，所述卷扬设置于起重机的桅杆上，所述卷扬包括卷扬轴和设置于所述卷扬轴上的卷筒，包括[0028]棘轮，位于所述卷筒的两侧且与所述卷筒同轴设置于所述卷扬轴上，所述棘轮的圆周上设置有轮齿；[0029]棘爪油缸，一端通过棘爪轴与所述桅杆铰接，另一端与棘爪铰接。[0030]优选的，还包括[0031]用于向所述棘爪施加作用力的压缩弹簧，设置于所述棘爪油缸和所述桅杆之间， 其中，所述作用力使所述棘爪朝向所述轮齿。[0032]优选的，还包括[0033]设置于所述压缩弹簧上的弹簧导向轴。[0034]优选的，还包括[0035]检测模块，用于检测所述棘爪与所述棘轮的位置状态，并根据检测结果产生相应的检测信号。[0036]优选的，所述检测模块包括[0037]设置于所述棘爪两侧的第一感应块和第二感应块；[0038]设置于所述桅杆上用于接收所述第一感应块和第二感应块的信号的传感器。[0039]一种起重机，包括伸缩臂、与所述伸缩臂固定端连接的基本臂以及铰接于所述基本臂上的桅杆，还包括如前所述的拉紧装置。[0040]本实用新型技术方案通过卷扬锁止装置和收紧油缸的设置，在卷扬拉紧拉绳后， 通过所述卷扬锁止装置锁止所述卷扬，使卷扬不再转动后再由收紧油缸拉紧拉绳，从而解决了拉绳无法有效收紧的问题，使起重机的超起装置能有效的发挥作用，并且由于卷扬锁止装置的设置，能够减少意外的发生，提高施工过程中的安全性。
[0041]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0042]图1为一种起重机超起装置的结构示意图；[0043]图2为本实用一种拉紧装置的结构示意图；[0044]图3为本实用新型一种卷扬锁止装置的结构示意图；[0045]图4为本实用新型一种卷扬锁止装置的另一结构示意图。
具体实施方式
[0046]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0047]本实用新型所述拉紧装置应用于起重机上，参照图2，所述起重机包括基本臂22、 伸缩臂21、桅杆11，所述桅杆11的一端(固定端)铰接于所述基本臂22上，所述拉紧装置设置于所述桅杆11的另一端(活动端15)与所述伸缩臂21的活动端之间。[0048]所述桅杆11为具有足够刚度和强度的柱体，其固定端与起重机的基本臂22铰接， 桅杆11可绕铰点在基本臂22的变幅平面内旋转。通常还包括设置于桅杆11与基本臂22 之间的变幅油缸，变幅油缸的两端分别与桅杆11及基本臂22铰接，从而能够推动桅杆11 相对于基本臂22在变幅平面内转动。[0049]其中，所述伸缩臂21依次逐级套装于所述基本臂22中，在本实用新型中，所述伸缩臂21靠近所述基本臂22的一端称为伸缩臂21的固定端，所述伸缩臂21远离所述基本臂22的一端称为伸缩臂21的活动端。[0050]参照图2至图4，在本实用新型一种拉紧装置的第一实施例中，所述拉紧装置包括卷扬、滑轮组件132、拉绳131、收紧油缸133和卷扬锁止装置。[0051]所述卷扬，设置于所述桅杆11上，所述卷扬包括卷扬轴16和设置于所述卷扬轴16 上的卷筒17，所述卷扬轴16设置于所述桅杆11上，从而使所述卷筒17可以转动，所述卷筒 17的转动的情况下卷绕拉绳131，优选的，所述卷扬设置于所述桅杆11的活动端，当然，所述卷扬也可以设置于所述桅杆11的其它部位。[0052]滑轮组件132，通过滑轮轴与所述伸缩臂21的活动端铰接，所述滑轮组件132既可以是一个滑轮，也可以是两个或多个滑轮组，本实用新型对此不进行限定。[0053]拉绳131，一端卷绕在所述卷扬上，另一端绕过所述滑轮组件132后与设置于所述桅杆11上的收紧油缸133铰接。所述拉绳131可以是钢丝绳或其它材质的绳索，本实用新型对此不进行限定。所述收紧油缸133也可以设置于所述桅杆11的活动端或其它部位。[0054]其中，所述卷扬上设置有用于锁止所述卷扬的卷扬锁止装置。通过卷扬的转动拉紧拉绳131后，由所述卷扬锁止装置锁止所述卷扬，使卷扬不再转动后再由收紧油缸133拉紧拉绳131，从而解决了拉绳131无法有效收紧的问题，使起重机的超起装置能有效的发挥作用，并且由于卷扬锁止装置的设置，能够减少意外的发生，提高施工过程中的安全性。[0055]参照图3及图4，所述卷扬锁止装置包括棘轮1511、棘爪油缸1514和棘爪1512。[0056]所述棘轮1511，位于所述卷筒17的两侧且与所述卷筒17同轴设置于所述卷扬轴16上，所述棘轮1511的圆周上设置有轮齿1519。所述棘轮1511的数量优选为两个，也即所述卷筒17的两侧都设置有棘轮1511，当然，所述棘轮1511的数量也可以为一个，设置于所述卷筒17的任意一侧也能实现本实用新型的目的。[0057]棘爪油缸1514，一端通过棘爪轴1513与所述桅杆11铰接，另一端与能卡入所述轮齿1519的棘爪1512铰接，从而使所述棘爪1512能够绕所述棘爪轴1513转动，当所述棘爪 1512配合卡入所述棘轮1511的轮齿1519后，就能锁止所述卷扬，阻止所述卷扬转动。[0058]在本实用新型的另一实施例中，所述卷扬锁止装置还包括[0059]用于向所述棘爪1512施加作用力的压缩弹簧1515，设置于所述棘爪油缸1514和所述桅杆11之间，其中，所述作用力使所述棘爪1512朝向所述轮齿1519。[0060]通过所述压缩弹簧1515的设置，当所述棘爪油缸1514发生故障或其它原因失效时，使棘爪1512在所述压缩弹簧1515的压力下仍然能够卡入所述棘轮1511，使卷扬仍然处于锁止状态，从而能够增加可靠性，有效的防止事故的发生。[0061]另外，所述压缩弹簧1515上还可设置弹簧导向轴1516，以便能将压缩弹簧1515的压力能够最有效的传递给棘爪1512。[0062]在本发明的另一实施例中，所述卷扬锁止装置还包括[0063]检测模块，用于检测所述棘爪1512与所述棘轮1511的位置状态，并根据检测结果产生相应的检测信号。所述位置状态包括棘爪与棘轮是分开还是咬合，以及其它的位置状态关系。[0064]在本实用新型的一个具体实例中，所述检测模块的功能可以通过第一感应块 15171、第二感应块15172和传感器1518来实现，即在棘爪1512的两侧分别设置第一感应块15171和第二感应块15172，并在桅杆11的活动端设置了与第一感应块15171和第二感应块15172对应的传感器1518。[0065]下面对所述拉紧装置的工作过程和工作原理进行详细描述。[0066]在基本臂22和伸缩臂21前伸前，棘爪油缸1514收缩，带动棘爪1512绕棘爪轴 1513旋转离开棘轮1511轮齿1519，此时，第一感应块15171转到传感器1518处，传感器 1518感应棘爪1512与棘轮1511分开；发生检测信号，伸缩臂21前伸，安装在伸缩臂21前端的滑轮组件132也跟随臂往前伸，并带动拉绳131往前伸，同时，卷扬也往前方转动。[0067]伸缩臂21停止伸长后，拉绳131因自身重量而变形，此时，卷扬在马达的驱动下反转收紧拉绳131，当拉绳131收紧到一定程度后，棘爪油缸1514推动棘爪1512转动，使棘爪 1512卡入棘轮1511的轮齿1519内，使卷扬不再转动，此时，第一感应块15171离开传感器 1518的感应范围，而第二感应块15172进入到传感器1518的感应范围，发出棘轮1511已被锁止的信号；然后，收紧油缸133增加压力，拉动拉绳131进一步收紧拉绳131。[0068]其中，压缩弹簧1515始终处于压缩状态，也就是压缩弹簧1515作用到棘爪1512 上的力始终是使棘爪1512朝棘轮1511的轮齿1519靠近的方向，这样保证棘爪油缸1514 失效时，棘轮1511仍然处于锁止状态，防止事故发生。[0069]另外，本实用新型还公开了起重机，所述起重机包括基本臂22、伸缩臂21、铰接于所述基本臂22上的桅杆11，还包括如前所述各实施例所述的拉紧装置。由于前面各实施例部分已经对所述拉紧装置的工作过程和工作原理进行了详细描述，为了篇幅考虑，在此不再赘述，参照相关部分的描述即可。[0070]本实用新型技术方案通过卷扬锁止装置和收紧油缸133的设置，在卷扬拉紧拉绳 131后，通过所述卷扬锁止装置锁止所述卷扬，使卷扬不再转动后再由收紧油缸133拉紧拉绳131，从而解决了拉绳131无法有效收紧的问题，使起重机的超起装置能有效的发挥作用，并且由于卷扬锁止装置的设置，能够减少意外的发生，提高施工过程中的安全性。[0071]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种拉紧装置，用于起重机上，所述起重机包括伸缩臂(21)、与所述伸缩臂固定端连接的基本臂02)以及铰接于所述基本臂02)上的桅杆(11)，其特征在于，包括卷扬，设置于所述桅杆(11)上，所述卷扬包括卷扬轴(16)和设置于所述卷扬轴(16) 上的卷筒(17)；滑轮组件(132)，通过滑轮轴与所述伸缩臂的活动端铰接； 拉绳(131)，一端卷绕在所述卷扬上，另一端绕过所述滑轮组件(13 后与设置于所述桅杆(11)上的收紧油缸(133)铰接；其中，所述卷扬上还设置有用于锁止所述卷扬的卷扬锁止装置。
2.根据权利要求1所述的拉紧装置，其特征在于，所述卷扬锁止装置包括棘轮(1511)，位于所述卷筒(17)的两侧且与所述卷筒(17)同轴设置于所述卷扬轴 (16)上，所述棘轮(1511)的圆周上设置有轮齿(1519)；棘爪油缸(1514)，一端通过棘爪轴(151 与所述桅杆(11)铰接，另一端与棘爪 (1512)铰接。
3.根据权利要求2所述的拉紧装置，其特征在于，所述卷扬锁止装置还包括压缩弹簧(1515)，设置于所述棘爪油缸(1514)和所述桅杆(11)之间，用于向所述棘爪 (1512)施加作用力，其中，所述作用力自所述棘爪(1512)朝向所述轮齿(1519)。
4.
5.根据权利要求2至4任一项所述的拉紧装置，其特征在于，所述卷扬锁止装置还包括检测模块，用于检测所述棘爪(1512)与所述棘轮(1511)的位置状态，并根据检测结果产生相应的检测信号。
6.根据权利要求5所述的拉紧装置，其特征在于，所述检测模块包括设置于所述棘爪(151 两侧的第一感应块(15171)和第二感应块(15172)； 设置于所述桅杆(11)上用于接收所述第一感应块(15171)和第二感应块(15172)的信号的传感器(1518)。
7.一种卷扬锁止装置，用于锁止所述卷扬，所述卷扬设置于起重机的桅杆(11)上，所述卷扬包括卷扬轴(16)和设置于所述卷扬轴(16)上的卷筒(17)，其特征在于，包括棘轮(1511)，位于所述卷筒(17)的两侧且与所述卷筒(17)同轴设置于所述卷扬轴 (16)上，所述棘轮(1511)的圆周上设置有轮齿(1519)；棘爪油缸(1514)，一端通过棘爪轴(151 与所述桅杆(11)铰接，另一端与棘爪 (1512)铰接。
8.根据权利要求7所述的卷扬锁止装置，其特征在于，还包括用于向所述棘爪(1512)施加作用力的压缩弹簧(1515)，设置于所述棘爪油缸(1514) 和所述桅杆(11)之间，其中，所述作用力使所述棘爪(1512)朝向所述轮齿(1519)。
9.根据权利要求8所述的卷扬锁止装置，其特征在于，还包括 设置于所述压缩弹簧(1515)上的弹簧导向轴(1516)。
10.根据权利要求7至9任一项所述的卷扬锁止装置，其特征在于，还包括检测模块，用于检测所述棘爪(1512)与所述棘轮(1511)的位置状态，并根据检测结果产生相应的检测信号。
11.根据权利要求10所述的卷扬锁止装置，其特征在于，所述检测模块包括 设置于所述棘爪(151 两侧的第一感应块(15171)和第二感应块(15172)；设置于所述桅杆(11)上用于接收所述第一感应块(15171)和第二感应块(15172)的信号的传感器(1518)。
12.—种起重机，包括伸缩臂(21)、与所述伸缩臂固定端连接的基本臂02)以及铰接于所述基本臂02)上的桅杆(11)，其特征在于，还包括如权利要求1至6任一项所述的拉紧装置。
专利摘要本实用新型提出了一种卷扬锁止装置、拉紧装置及起重机。拉紧装置包括卷扬，设置于桅杆上，卷扬包括卷扬轴和设置于卷扬轴上的卷筒；滑轮组件，通过滑轮轴与伸缩臂的活动端铰接；拉绳，一端卷绕在卷扬上，另一端绕过滑轮组件后与设置于桅杆上的收紧油缸铰接；其中，卷扬上还设置有用于锁止卷扬的卷扬锁止装置。本实用新型解决了拉绳无法有效收紧的问题，使起重机的超起装置能有效的发挥作用，并且减少了意外的发生。
文档编号B66C23/88GK202296903SQ20112038836
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月14日 优先权日2011年10月14日
发明者胡爱田 申请人:三一汽车起重机械有限公司