专利名称：用于升降和回转机构的防偏载装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及大型升降和回转机构的防偏载机构。
背景技术：
在工矿企业生产中，往往有大型重载升降机构，承载重物在上升到高位后要求回转作业。这样机构在上升或高位回转过程中，由于负载的原因造成不平衡，使得升降机构的活动部分发送偏离垂直中心线的现象，即升降机构的偏载。偏载会影响作业、造成机构损伤及产生严重的安全事故，必须加以控制满足生产需要。经检索，中国专利申请200910186166.6公开了“一种防偏载的可倾式液压升降机”，包括底座、具有多级伸缩油缸的升降机构、为该升降机构提供驱动力的电液控制机构、连接在升降机构顶部的作业平台，升降机构包括固定设置在底座上的外套油缸，多级伸缩油缸设置在外套油缸内。该专利基本上是依据杠杆原理通过加配重与梯架进行平衡。
发明内容本实用新型的目的是提供一种大型升降和回转机构的防偏载机构，要解决的技术问题机构在主升降系统的作用下在上升或高位回转过程中，由于负载的原因造成不平衡，使得升降机构的活动部分发生的偏载时，及时地通过防偏载装置的作用进行预防并消除。本实用新型的技术方案为用于升降和回转机构的防偏载装置，每个升降支撑点的两侧各设一个偏载检测元件和液压缸，每对液压缸通过升降机构中心对称布置。液压缸的对数尽可能是主升降系统升降支撑点的2倍，每对液压缸配置相应的四个电磁阀控制油路，驱动液压缸动作，并安装对应的偏载检测元件进行偏载检测等。液压缸与电磁阀的连接关系是两个接在进油管路上电磁阀分别接两个液压缸上部，另外两个接在回油管上电磁阀与两个接在进油管路上电磁阀并联，两个液压缸下部设输出管路通过阀门互接对方进油管。本实用新型的有益效果升降机构在主升降系统的作用下上升时，防偏载装置不影响升降机构的正常运动；同时，在升降机构活动部分上升和回转过程中，防偏载装置能自动检测和预防偏载，严重时能够通过各组成单元配合完成对升降机构活动部分的平衡。
图I :本实用新型单元防偏载结构示意图。图2 :为本实用新型位置布置图。图中1 一电磁阀a, 2_电磁阀b, 3_电磁阀c, 4_电磁阀d, 5 —液压缸a, 6 —液压缸b, 7 一偏载检测原件a, 8 —偏载检测兀件b, 9 —机构升降部分，10 —机构固定部分，11-主升降系统支撑点，12-进油管，13-回油管，14-阀门。
具体实施方式
[0010]参照图1、2，用于升降和回转机构的防偏载装置，本例设主升降系统支撑点11为4个，防偏载装置液压缸8对，每个主升降支撑点的两侧各设一个偏载检测元件(偏载检测原件a7和偏载检测兀件b8)和液压缸(液压缸a5和液压缸b6),每对液压缸通过升降机构中心对称布置。每对液压缸配置相应的四个电磁阀控制油路，驱动液压缸动作，并安装对应的偏载检测元件进行偏载检测等。液压缸与电磁阀的连接关系是两个接在进油管路12上电磁阀al和电磁阀c3分别接两个液压缸a5和液压缸b6上部,另外两个接在回油管13上电磁阀b2和电磁阀d4与两个接在进油管路上电磁阀并联，两个液压缸下部设输出管路通过阀门14互接对方进油管。下面说明本装置的使用方法。一)初始状态机构升降部分9处于最低位，无偏载。防偏载装置的所有偏载检测元件无信号，所有液压缸上下腔均充满一定压力F (由升降机构所承受的负载 和偏载决定)的液压油，所有电磁阀失电使得所有液压缸供油和回油回路封闭。二)升降过程在机构升降部分9承受负载沿机构固定部分10上升过程中，防偏载装置所有液压缸在9的作用下同步自由上升。假如液压缸a5所处的位置开始出现偏载，则液压缸a5的活塞下移致使下腔压力升高，同时液压缸b6的上腔压力也升高，使得液压缸b6的活塞受压下移。这样，液压缸b6的下移对液压缸a5的下移及时起到了抑制作业，在偏载开始时就能自动进行平衡。当偏载严重或液压缸的自动平衡效果不足时，偏载检测元件a7动作产生信号送至防偏载装置控制系统，控制系统置位输出指令控制电磁阀b2和电磁阀c3得电，具有系统压力的液压油通过进油管12和电磁阀c3进入液压缸a5的下腔和液压缸b6的上腔。同时受压的液压缸a5的上腔和液压缸b6的下腔的液压油通过电磁阀b2和回油管13流出。这样机构升降部分9的偏载逐渐消除，直至再次恢复到平衡状态。当偏载检测元件a 7信号消失时，控制系统复位输出指令控制电磁阀b2和电磁阀c3失电，防偏载装置工作完成。其它位置的液压缸所处的位置出现偏载的平衡过程同上，根据偏载的状态不同，相邻的液压缸能够同时工作。三)回转过程机构升降部分9在高位回转时，随着偏载的位置变化，相应位置的偏载检测元件动作，对应的液压缸对即自动进行偏载平衡，平衡过程同上。
权利要求1.用于升降和回转机构的防偏载装置，其特征是每个升降支撑点的两侧各设一个偏载检测元件和液压缸，每对液压缸通过升降机构中心对称布置，液压缸的对数是主升降系统升降支撑点的2倍，每对液压缸配置相应的四个电磁阀。
2.根据权利要求I所述的用于升降和回转机构的防偏载装置，其特征是液压缸与电磁阀的连接关系是两个接在进油管路上电磁阀分别接两个液压缸上部，另外两个接在回油管上电磁阀与两个接在进油管路上电磁阀并联，两个液压缸下部设输出管路通过阀门互接对方进油管。
专利摘要本实用新型涉及大型升降和回转机构的防偏载机构。主要解决升降和回转机构偏载的技术问题，本实用新型的技术方案为用于升降和回转机构的防偏载装置，每个升降支撑点的两侧各设一个偏载检测元件和液压缸，每对液压缸通过升降机构中心对称布置。液压缸的对数尽可能是主升降系统升降支撑点的2倍，每对液压缸配置相应的四个电磁阀控制油路，驱动液压缸动作，并安装对应的偏载检测元件进行偏载检测。本实用新型的使用，使得升降机构的活动部分发生的偏载时，及时地通过防偏载装置的作用进行预防并消除。
文档编号B66F7/20GK202379661SQ20112048039
公开日2012年8月15日 申请日期2011年11月28日 优先权日2011年11月28日
发明者李延强, 陈开义 申请人:上海梅山钢铁股份有限公司