专利名称：起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重机主体通过行驶装置沿轨道行驶而移动的起重机。
背景技术：
集装箱起重机为设置在集装箱码头的岸壁上的桥形起重机，其具有集装箱装卸用的吊具并可以在轨道上行驶。集装箱起重机在轨道上的行驶是通过由车轮等构成的行驶装置进行的。由于阵风等原因，集装箱起重机在停止行驶而进行作业或停止作业时，通过防溜装置使其相对于轨道或地基固定，以使不沿轨道行驶。在防溜装置上具有夹持轨道的轨夹、从上面按压轨道的装置(以下，称为轨道制动器)、对车轮进行的机械式制动、电动机制动、可以固定至地基的锚固装置。
另外，集装箱起重机为了防止地震造成的倒塌，在起重机主体与行驶装置之间设有避震装置。在专利文献I中披露了涉及防止地震造成的起重机脱轨的避震装置的技术。现有技术文献专利文献专利文献I专利第3941633号公报
发明内容
发明所要解决的问题集装箱起重机因地震造成的倒塌形成了车轮因来自行驶直角方向(相对于轨道延伸设置方向的直角方向)的地震力而浮动，从而导致集装箱起重机从轨道上脱轨的原因。因此，设置在起重机主体与行驶装置之间的避震装置能够减轻行驶直角方向的地震力，以防止集装箱起重机的脱轨。另一方面，对于行驶方向(相对于轨道延伸设置方向的平行方向)的地震力而言，不是避震装置，而是集装箱起重机的行驶装置(车轮)与轨道的滑动摩擦或者设置在车轮驱动部的制动器的摩擦吸收、缓和振动。集装箱起重机在行驶等时，在不被防溜装置固定在轨道或地基上的情况下，在行驶装置的可动范围内没有限制，但是，在停止行驶而被固定的情况下，行驶装置的移动会受到限制，从而不能充分地吸收、缓和振动。因此，会对集装箱起重机作用大的冲击力，从而有可能产生损伤。防溜装置中的轨夹通过连接部件与行驶装置相连。在连接部件上设置安全销，当沿行驶方向作用规定的地震力时，安全销断裂。因此，在直到安全销破坏之前，起重机通过轨夹阻止沿行驶方向的滑动。另外，在安全销断裂之后，虽然通过车轮与轨道之间的滑动摩擦等会产生避震作用，但是，依然会将轨夹固定在轨道上保持不变。因此，通过起重机在轨道上移动的量，使行驶装置与轨夹接触，从而有可能使轨夹破损，在修复时会造成大的不利。本发明是针对这种情况作出的，其目的在于提供一种起重机，该起重机在发生地震时，即使对于相对于轨道延伸设置方向的平行方向的地震力而言，仍能确保获得避震作用。解决问题的技术方案为了解决上述课题，本发明的起重机采用了以下手段。S卩，涉及本发明的第I种形式的起重机设有起重机主体；沿轨道行驶并使起重机主体移动的行驶装置；防溜装置，其能够相对于轨道固定行驶装置，以使行驶装置不沿轨道行驶；检测地震力的检测部；解除部，所述解除部在利用检测部检测到地震力时，解除由防溜装置进行的行驶装置相对于轨道的固定。根据上述第I种形式，虽然起重机主体通过行驶装置沿轨道行驶而移动，但是，例如，在停止行驶而作业时或者在停止作业时，通过防溜装置相对于轨道固定行驶装置，以使行驶装置不沿轨道行驶。并且，在通过检测部检测到地震力时，通过解除部解除由防溜装置实现的行驶装置相对于轨道的固定。结果，在发生地震时，行驶装置能够沿轨道移动，利用行驶装置和轨道，能够针对相对于轨道延伸设置方向的平行方向的地震力获得避震作用。在此，防溜装置为与行驶装置分开设置的防溜装置(例如，轨夹、从上面按压轨道的装置等)或者设置在行驶装置上的防溜装置(相对车轮的机械式制动、电动机振动等)。另外，防溜装置可以是相对于地基固定起重机主体的锚固装置。检测部为检测由地震力等形成的振动的地震仪等。在上述第I种形式中，可以采用的结构还设有避震装置，该装置设置在起重机主体与行驶装置之间，并减轻输入起重机主体的相对于轨道的延伸设置方向的垂直方向的地震力，避震装置在利用上述检测部检测到地震力时，开始工作。根据上述结构，避震装置设置在起重机主体与行驶装置之间，在利用检测部检测到地震力时，避震装置开始工作，通过避震装置，减轻输入起重机主体的相对于轨道延伸设置方向的垂直方向的地震力。结果，在发生地震时，不仅对于相对于轨道延伸设置方向的平行方向的地震力，而且对于相对于轨道延伸设置方向的垂直方向的地震力，均能获得避震作用。在上述结构中，可采用的结构还设有抑制部，该抑制部在正常时能够抑制避震装置的动作，通过相对于轨道延伸设置方向的垂直方向的地震力的输入，解除对避震装置动作的抑制，检测部，其检测由抑制部进行的避震装置动作的抑制被解除。根据上述结构，在没有发生地震的正常时，通过抑制部，抑制避震装置的动作。另一方面，在发生地震时，当输入相对于轨道延伸设置方向的垂直方向的地震力时，解除由抑制部进行的对避震装置动作的抑制，避震装置开始工作。而且，利用检测部，在检测到对避震装置动作的抑制被解除时，通过检测部检测地震力，解除由防溜装置实现的行驶装置相对于轨道的固定。因此，通过解除抑制的避震装置，针对相对于轨道延伸设置方向的垂直方向的地震力能够获得避震作用，同时，针对相对于轨道延伸设置方向的平行方向的地震力也能够获得避震作用。另外，涉及本发明中第2形式的起重机设有起重机主体；沿轨道行驶并使起重机主体移动的行驶装置；设置在起重机主体与行驶装置之间的避震装置；防溜装置，该装置与行驶装置分开设置，并相对于轨道被固定，以固定起重机主体，以使起重机主体不沿轨 道行驶；连接部，其在正常时连接行驶装置和防溜装置，通过相对于轨道延伸设置方向的垂直方向的地震力的输入，解除行驶装置和防溜装置的连接；在正常时抑制避震装置动作的抑制部；检测部，其通过检测由连接部实现的行驶装置与防溜装置的连接被解除，检测地震力;第I解除部，其在利用检测部检测到地震力时，能够解除防溜装置相对于轨道的固定；第2解除部，其在利用检测部检测到地震力时，能够解除由抑制部进行的对避震装置动作的抑制。根据第2种形式，通过行驶装置沿轨道行驶，虽然起重机主体移动，但是，例如，在停止行驶而作业时，或者，在停止作业时，相对于轨道固定防溜装置，以使行驶装置不能沿轨道行驶，通过防溜装置，相对于轨道固定行驶装置。在此，防溜装置与行驶装置分开设置，并通过连接部与行驶装置连接。另外，在起重机主体与行驶装置之间设置避震装置，避震装置在正常时，通过抑制部抑制其动作。另一方面，若输入相对于轨道的延伸设置方向的垂直方向的地震力，则解除由连接部进行的行驶装置与防溜装置的连接。另外，通过检测部，检测解除由连接部实现的连接，在通过检测部检测到地震力时，通过第I解除部解除防溜装置相对于轨道的固定，解除 行驶装置相对于轨道的固定。另外，在通过检测部检测到地震力时，通过第2解除部解除由抑制部进行的对避震装置动作的抑制。结果，在发生地震时，行驶装置能够沿轨道移动，利用行驶装置和轨道，对于相对于轨道延伸设置方向的平行方向的地震力，能够获得避震作用，并且利用避震装置，即使相对于轨道延伸设置方向的垂直方向的地震力，也能够得到避震作用。另外，在通过地震力的输入，解除由连接部形成的行驶装置和防溜装置的连接时，存在行驶装置沿轨道行驶并与防溜装置冲突的可能性。但是，根据本发明，由于通过第I解除部解除了防溜装置相对于轨道的固定，因此，即使行驶装置沿轨道移动并与防溜装置冲突，防溜装置也能够同时移动，从而降低对行驶装置的损伤。在此，防溜装置为与行驶装置分开设置的防溜装置(例如，为轨夹、从上面按压轨道的装置等)。另外，防溜装置可以是相对于地基固定起重机主体的锚固装置。发明效果根据本发明，在发生地震时，即使对于相对于轨道延伸设置方向的平行方向的地震力，仍能可靠地获得避震作用。
图I为局部放大侧视图，其显示了本发明的第I实施形式的集装箱起重机。图2显示避震装置的侧面图。图3为显示轨夹的剖面图。图4为显示轨道制动器的侧面图。图5为显示锚固装置的剖面图。图6为流程图，其显示了本发明的第I实施形式的集装箱起重机的动作。图7为流程图，其显示了本发明的第2实施形式的集装箱起重机的动作。图8为流程图，其显示了本发明的第3实施形式的集装箱起重机的动作。
具体实施例方式下面，参照附图，对本发明的实施形式进行说明。
[第I实施形式]本实施形式的集装箱起重机为设置在集装箱码头的岸壁上的桥形起重机，其具有集装箱装卸用的吊具并可以在轨道上行驶移动。由于阵风等原因，集装箱起重机在停止行驶而进行作业或停止作业时，通过防溜装置使其相对于轨道或地基被固定，以使不沿轨道行驶。在本说明书中，虽然对将本发明适用于集装箱起重机的情况进行了说明，但是，本发明不应局限于此。作为设有避震装置，行驶装置可以在轨道上行驶且在行驶以外时，通过防溜装置相对于轨道或地基被固定的起重机，也可以是其它类型的起重机。图I为局部侧视图，其显示了设有防溜装置的集装箱起重机的 一个例子。图I显示了集装箱起重机中行驶装置2与防溜装置(轨夹3，轨道制动器4，锚固装置5)。在集装箱起重机的起重机主体I的下部，经由避震装置13，设有行驶装置2。行驶装置2沿轨道20行驶，并沿轨道20使起重机主体I移动。行驶装置2由货车6、平衡梁7和车轮22构成。在货车6上设有车轮22，多辆货车6通过平衡梁7相互连接。使平衡梁7的上表面与避震装置13连接。另外，轨夹3布置在轨道20上，并经由连接部8与行驶装置2的货车6连接。轨夹3能够夹持轨道20，结果，能够相对于轨道20固定起重机主体I。在图3中显示了轨夹3的一个例子。轨夹3具有夹持机构14，夹持机构14能够从两侧夹持轨道20的侧面，或解除夹持。轨夹3接收控制信号并实现固定或解除动作。例如，轨夹3的夹持机构14作为解除部或第I解除部的一个例子，接收地震检测的信号并实现夹持的解除动作。连接部8连接行驶装置2的货车6和轨夹3。在轨夹3上设有安全销，若输入连接部8的行驶方向(相对于轨道延伸设置方向的平行方向)的地震力达到规定值以上，则切断连接部8的安全销。另外，在连接部8上，虽然没有在图中显示出，但是，设有检测安全销的切断的传感器(检测部)。轨道制动器4与起重机主体I的下部相连，并从上面按压轨道20。通过轨道制动器4按压轨道20，能够相对于轨道20固定起重机主体I。在图4中显示了轨道制动器4的一个例子。轨道制动器4由支承架9和制动部10构成。支承架9和制动部10例如通过销15结合。支承架9的上表面与起重机主体I相连，支承架9的下表面与制动部10相连。制动部10按压轨道20，或解除按压。轨道制动器4接收控制信号而实现固定或解除的动作。例如，轨道制动器4的制动部10为解除部或者第I解除部的一个例子，并接收地震检测的信号，实现按压的解除动作。如图I所示，使锚固装置5与平衡梁I的下部相连。锚固装置5具有支承架11和止动销12。使支承架11的上表面与平衡梁7相连，使止动销12容纳在支承架11内。在图5中显示了锚固装置5的一个例子。如图5所示，止动销12可以沿上下方向移动，并通过向下移动而落入设置在地基上的槽状的基础金属件21，从而能够相对于地基固定起重机主体I。止动销12接收控制信号，例如，通过杠杆部件16上下运动。例如，锚固装置5的止动销12接收地震检测的信号并朝上移动。如图I所示，避震装置13设置在起重机主体I与行驶装置2之间，并减轻输入起重机主体I的行驶直角方向(相对于轨道20的延伸设置方向的垂直方向)的地震力。在图2中显示了避震装置的一个例子。避震装置13由旋转轴承17，18，弹簧部件19，减震部件23等构成。旋转轴承17，18的旋转轴相对于地基面处于垂直方向。弹簧部件19和减震部件23的纵向相对于轨道20的延伸设置方向在垂直方向设置。在避震装置13上设置安全销24(抑制部)，若输入避震装置13的行驶直角方向的地震力达到规定值以上，则切断避震装置13的安全销24。另外，在避震装置13上，虽然没有在图中显示，但是，设有检测安全销24的切断的传感器(检测部)和强制抽出或者切断安全销24的装置(第2解除部)。在此，切断安全销24的规定值的地震力例如为“制定的港湾设施技术上基准的国土交通省令(平成19年3月26日国土交通省令第15号)”、“制定的港湾设施技术上基准细则的告示(平成19年3月28日国土交通省告示第395号)”中的第二等级地震的地震力。接着，参照图6，对在本实施形式的集装箱起重机上作用地震力时的动作进行说明。下面，对集装箱起重机在货物装卸中或作业停止中，相对于轨道20或地基固定行驶装置2的情况进行说明。集装箱起重机在以不沿轨道20的延伸方向移动的方式被固定期间，处于待机状态以便能够检测地震(步骤SI)。在地震检测待机状态下，若发生地震并且输入避震装置13的行驶直角方向的地震力达到规定值以上，则切断避震装置13的安全销24。结果，避震装置13开始工作(步骤S2)。另外，通过传感器检测避震装置13的安全销24的切断，解除防溜装置(步骤S3)。在此，通过设置在安全销24附近的传感器，检测避震装置13中安全销24的切断。检测安全销24的切断的传感器为例如能够检测部件的相对移动的接近传感器或杠杆传感
翌坐另外，防溜装置为轨夹3和轨道制动器4。轨夹3在检测到安全销24切断时，液压机构动作以解除轨道20的夹持。另外，轨道制动器4在检测到安全销24切断时，解除对轨道20上表面的按压。另外，对于轨道制动器4的解除而言，可以解除设置在轨道制动器4的支承架9与制动部10之间的销15的连接。如上所述，集装箱起重机解除由防溜装置形成的固定，从而可以沿轨道20移动。
因此，在发生地震时，对于相对于轨道20的延伸设置方向的垂直方向的地震力而言，通过避震装置13动作，集装箱起重机获得避震作用，即使对于相对于轨道的延伸设置方向的平行方向的地震力而言，通过轨道20与行驶装置2的车轮22的滑动摩擦或设置在车轮驱动部的制动器的摩擦，集装箱起重机获得避震作用。以往，行驶装置2对于沿行驶方向滑动而言，是通过轨夹3来阻止的，直至达到切断连接部8的安全销程度的地震载荷作用于起重机行驶方向。另外，在现有技术中，虽然在通过地震力的输入切断连接部8的安全销，从而解除行驶装置2与轨夹3的连接时，能够获得行驶方向的避震作用，但是，存在行驶装置2沿轨道20移动并与轨夹3冲突的可能性。然而，根据本实施形式，由于解除了轨夹3对于轨道20的固定，因此，即使行驶装置2沿轨道20移动并与轨夹3冲突，轨夹3也能同时沿轨道20移动，从而能够减小对行驶装置2的损伤。[第2实施形式]在第I实施形式中，说明了以避震装置13相对于轨道20的延伸方向的垂直方向的地震力的动作作为触发来解除防溜装置的情况。在第2实施形式中，则以相对于轨道20的延伸方向的平行方向的地震力作为触发来解除防溜装置。图7为显示本实施形式中起重机的动作的流程图。首先，集装箱起重机在以沿轨道20的延伸方向不移动的方式被固定期间，处于待机状态以便能够检测地震(步骤Sll)。在地震检测待机状态下，若发生地震并且输入行驶装置2与轨夹3之间的连接部8的行驶方向的地震力达到规定值以上，则切断连接部8的安全销(步骤S12)。结果，行驶装置2可以沿轨道20移动，通过轨道20与行驶装置2的车轮22的滑动摩擦，获得避震作用。之后，通过传感器检测连接部8的安全销的切断，解除避震装置13的安全销24(步骤S13)。结果，在发生地震时，即使在输入避震装置13的行驶直角方向的地震力没有达到规定值以上并且没有切断避震装置13的安全销24的情况下，以连接部8的安全销的切断作为触发，解除避震装置13的安全销24，避震装置13开始工作。在此，与第I实施形式的避震装置中的安全销24的情况相同，通过设置在安全销附近的传感器，检测连接部8中的安全销的切断。另外，通过在避震装置13中设置强制抽 出或切断安全销24的机构，使该机构动作，从而能够进行避震装置13的安全销24的解除。之后，在通过传感器检测连接部8的安全销的切断时，解除防溜装置(步骤S14)。防溜装置与第I实施形式一样，为轨夹3和轨道制动器4。因此，在发生地震时，对于相对于轨道20的延伸设置方向的平行方向的地震力而言，解除连接部8的连接，行驶装置2可以移动，通过轨道20与行驶装置2的车轮22之间的滑动摩擦，集装箱起重机获得避震作用。另外，通过强制解除避震装置13的安全销24，避震装置13动作，由此，集装箱起重机对于相对于轨道20的延伸设置方向的垂直方向的地震力而言，也能够获得避震作用。另外，虽然在根据地震力的输入，切断连接部8的安全销，从而解除行驶装置2与轨夹3的连接时，获得行驶方向的避震作用，但是，存在行驶装置2沿轨道20行驶而与轨夹3冲突的可能性。然而，根据本实施形式，由于解除了轨夹3对于轨道20的固定，因此，即使行驶装置2沿轨道20移动，以致与轨夹3冲突，轨夹2也能同时沿轨道20运动，从而能够减小对行驶装置2的损伤。[第3实施形式]虽然对上述第I实施形式、第2实施形式中，解除防溜装置中的轨夹3和轨道制动器4的情况进行了说明，但是，不应局限于本发明的例子。例如，在发生地震时，可以解除锚固装置5。图8为流程图，其显示了本实施形式的起重机的动作。首先，集装箱起重机在以不沿轨道20移动的方式被固定期间，处于待机状态以便能够检测地震(步骤S21)。在地震检测待机状态下，若发生地震并且输入避震装置13的行驶直角方向的地震力达到规定值以上，则切断避震装置13的安全销24。结果，避震装置13开始工作。或者，在地震检测待机状态下，若发生地震，输入行驶装置2与轨夹3之间的连接部8的行驶方向的地震力达到规定值以上，则切断连接部8的安全销(步骤S22)。之后，在通过传感器检测避震装置13的安全销24或者连接部8的安全销的切断时，解除锚固装置5 (步骤S23)。结果，行驶装置2可以沿轨道20移动，通过轨道20与行驶装置2的车轮22之间的滑动摩擦，获得避震作用。因此，在轨夹3和轨道制动器4的基础上，在通过锚固装置5相对于地基固定起重机的情况下，在发生地震时，起重机可以朝轨道20的延伸设置方向移动。
另外，防溜装置不限于与行驶装置2分开设置的轨夹3、轨道制动器4以及锚固装置5。例如，防溜装置可以是针对设置在行驶装置2上的车轮22的机械式制动器或电动机制动器，以便在通过传感器检测避震装置13的安全销24或连接部8的安全销切断时，能够解除这些防溜装置。上面，根据本实施形式，由于因地震的发生解除了防溜装置，因此，通过集装箱起重机的行驶装置2的车轮22和轨道20的滑动摩擦等，能够吸收并缓解振动，从而获得行驶方向的避震作用。另外，通过避震装置13，也能够获得行驶直角方向的避震作用。以往，由于虽然能够获得朝行驶直角方向的避震作用，但没有充分获得行驶直角方向的避震作用，因此，在地震力沿行驶方向或倾斜方向输入的情况下，在起重机主体I上会产生扭曲，并产生朝行驶方向的变形。因此，在用于获得对行驶直角方向的避震作用的避震装置13上另加设滑动行程，则会引起避震装置13自身不起作用的不良现象、或者，即使发挥出最大限度的能力车轮22仍会浮动的情况。另一方面，根据本实施形式，由于事实上能够应对所有方 向的地震，因此，能够防止上述不良情况。另外，根据本发明，为了能够应对来自所有方向的地震，不必使用如避震装置13那样的特殊装置。设置检测避震装置13的安全销24、连接部8的安全销的解除的装置、强制解除安全销24的装置的同时，仅仅改变轨夹3、轨道制动器4和锚固装置5的控制逻辑即可，并且，能够降低成本。另外，即使在改进已设有的起重机的情况下，也无需大规模的改进，以短时间及低成本即可实现改进。在上述实施形式中，作为地震的检测，虽然对使用了避震装置13的安全销24或连接部8的安全销的情况进行了说明，但是，也可以考虑其它的实施形式。例如，可以使用通过地震仪或重锤实现的振动检测，以解除轨夹3等的防溜装置。但是，在通过地震仪或重锤实现的检测中，由于存在因地震以外的摇晃导致误检测的情况，因此，存在由于误检测使溜动防止无法预期而被解除的情况。另外，由于必需使用地震仪或重锤等避震装置以外的装置，因此，多余的成本成为必要的，所以，造成了不经济的结构。另外，避震装置13的安全销24或连接部8的安全销不因正常作业时的风等而切断。因此，通过利用避震装置13的安全销24或连接部8的安全销检测地震，能够避免因误操作造成的防溜装置的解除。 另外，在通常的集装箱起重机的工作中，若从行驶状态进入行驶停止状态，则防溜装置自动工作，以便相对于轨道或地基固定集装箱起重机。为了实现本实施形式，希望在集装箱起重机的行驶中发生地震并且行驶停止的情况下，防溜装置不起作用，即使在防溜装置起作用的情况下，仍能通过地震的检测解除防溜装置。[符号说明]I 起重机主体2 行驶装置3 轨夹(防溜装置)4 轨道制动器(防溜装置)5 锚固装置(防溜装置)6 货车7 平衡梁8 连接部
9，11支承架12止动销13避震装置14夹持机构15销16杠杆部件17，18旋转轴承 19弹簧部件20轨道21基础金属件22车轮23减震部件24安全销(抑制部)
权利要求
1.一种起重机，其设有 起重机主体， 沿轨道行驶并使该起重机主体移动的行驶装置， 防溜装置，其能够相对于上述轨道固定上述行驶装置，以使上述行驶装置不沿上述轨道行驶， 检测地震力的检测部， 解除部，所述解除部在利用上述检测部检测到地震力时，解除由上述防溜装置实现的上述行驶装置相对于上述轨道的固定。
2.根据权利要求I所述的起重机，其还设有避震装置，该装置设置在上述起重机主体与该行驶装置之间，并减轻输入上述起重机主体的相对于上述轨道的延伸设置方向的垂直方向的地震力， 上述避震装置在利用上述检测部检测到地震力时，开始工作。
3.根据权利要求2所述的起重机，其还设有抑制部，该抑制部在正常时能够抑制上述避震装置的动作，并通过相对于轨道延伸设置方向的垂直方向的地震力的输入，解除对上述避震装置动作的抑制， 上述检测部通过检测由上述抑制部进行的对上述避震装置动作的抑制被解除，检测地震力。
4.一种起重机，其设有 起重机主体， 沿轨道行驶并使该起重机主体移动的行驶装置， 设置在上述起重机主体与该行驶装置之间的避震装置， 防溜装置，该装置与上述行驶装置分开设置，并相对于上述轨道被固定，以固定上述起重机主体，以使上述起重机主体不沿上述轨道行驶， 连接部，其在正常时连接上述行驶装置和上述防溜装置，并通过相对于轨道延伸设置方向的垂直方向的地震力的输入，解除上述行驶装置和上述防溜装置的连接， 在正常时抑制上述避震装置动作的抑制部， 检测部，其通过检测由上述连接部实现的上述行驶装置与上述防溜装置的连接被解除，检测地震力， 第I解除部，其在利用上述检测部检测到地震力时，能够解除上述防溜装置相对于上述轨道的固定， 第2解除部，其在利用上述检测部检测到地震力时，能够解除由上述抑制部进行的对上述避震装置动作的抑制。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种起重机，在发生地震时，即使对于相对于轨道延伸设置方向的平行方向的地震力而言，仍可以可靠地获得避震作用。本发明的起重机设有起重机主体(1)；沿轨道(20)行驶并使起重机主体(1)移动的行驶装置(2)；轨夹(3)，其相对于轨道(20)固定行驶装置(2)，以使行驶装置(2)不沿轨道(20)行驶；避震装置(13)，其设置在起重机主体(1)与行驶装置(2)之间并能减轻输入起重机主体(1)的相对于轨道(20)的延伸设置方向的垂直方向的地震力；通过切断避震装置(13)的安全销来检测地震力的传感器；夹持机构，该机构在利用传感器检测到地震力时，能够解除由轨夹(3)实现的行驶装置相对于轨道(20)的固定。
文档编号B66C15/00GK102781810SQ201180003488
公开日2012年11月14日 申请日期2011年4月25日 优先权日2011年2月28日
发明者内田浩二, 明神久也, 田之上英树, 草野利之 申请人:三菱重工业株式会社