专利名称：电梯控制装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种在具有导轨制动器装置的电梯发生了停电时能够容易地救出乘客的电梯控制装置及其控制方法。
背景技术：
在曳引式电梯中，除了通常停止时的制动器以外，作为安全装置中的一个，还需要设置(a)始终动作型备用制动器、(b)待机型备用制动器中的任一个。其中，作为(b)待机型备用制动器，例如有吊索制动装置和导轨制动器装置等，该等制动装置在电梯轿厢正常停止时不动作，而在发生了下述情况时动作以使电梯轿厢停止升降动作。(I)电梯轿厢在电梯门厅门和电梯轿厢门打开着的状态下从电梯门厅地板面起算 向上或者向下移动并超出了规定距离时。(2)升降中的电梯轿厢的速度加速到设定速度以上时。该等待机型备用制动器有必要构造成在检测到上述任一种异常时，通过切断待机型备用制动器的电源来产生制动力，也就是在安全控制装置检测到上述任一种异常(I)或
(2)时，通过切断制动装置的电源来产生制动力。另一方面，在发生了停电时，制动装置的电源供应被切断，所以如专利文献I和专利文献2所公开了那样，为了防止制动装置在上述(I)和(2)以外的情况下不必要地进行动作，在发生了停电时，通过蓄电池对制动装置进行供电，以将制动装置保持在待机状态。此外，为了在停电时检测上述(I)和(2)的异常，还需要通过蓄电池向安全控制装置供电。在发生了停电时，如果是具有停电时自动停靠装置的电梯，则能够通过蓄电池对制动装置进行供电，以对制动器的待机状态进行保持，并在这一期间使电梯轿厢运行到最近的楼层，将电梯轿厢内的乘客解放出来。专利文献I日本国专利特开2006-193281号公报专利文献2TO 2005/105647A
发明内容
可是，在没有设置停电时自动停靠装置的电梯中，由于蓄电池的功率有限，在停电长时间持续时，制动装置有可能因蓄电池电压下降而动作。此时，如果电梯轿厢位于楼层之间的无法救出乘客的位置时，在导轨制动器装置安装在电梯轿厢上部的情况下，即使维修人员到达现场，也只能够等到恢复供电后才能够移动电梯轿厢，而在此之前则无法解放乘客。此外，由动作用臂、动作用弹簧和电磁绕组(螺线管)等构成的导轨制动器装置在起动时(通过电磁绕组的初始励磁使制动器释放时)和之后的释放保持时，需要电位不同的电压。因此，在停电中为了使导轨制动器装置重新起动，还需要对电压较高的起动电压电源进行备份，但如果设置所述起动电压电源专用的蓄电池和充电电路时，存在会导致装置大型化的问题。
本发明的目的在于将导轨制动器装置构造成即使在停电长时间持续而使得导轨制动器装置的备用蓄电池的电压下降的情况下，也能够以不会导致装置大型化的方式，通过起动和保持导轨制动器装置来释放制动器，从而能够解放电梯轿厢内的乘客。作为本发明的一个方面，提供一种电梯控制装置，其具有电梯轿厢；引导所述电梯轿厢升降的导轨；导轨制动器装置，所述导轨制动器装置搭载在所述电梯轿厢上，在电磁绕组的励磁被解除时，通过夹持所述导轨而使所述电梯轿厢停止；导轨制动器控制装置，所述导轨制动器控制装置检测所述电梯轿厢的升降异常，并且控制所述导轨制动器装置的动作；起动电源，所述起动电源根据来自所述导轨制动器控制装置的起动指令，以第一电压使所述导轨制动器装置的电磁绕组励磁；保持电源，所述保持电源为了保持所述导轨制动器装置的待机状态而以低于所述第一电压的第二电压将所述电磁绕组保持在励磁状态；导轨制动器用备用电源，所述导轨制动器用备用电源用于在停电时以所述第二电压将所述导轨制动器装置保持在待机状态；以及停电时的所述导轨制动器控制装置用备用电源，所述电梯控制装置的特征在于，所述导轨制动器控制装置用备用电源由多个蓄电池组成，该等蓄电池被构造成能够在输出第一电压的状态和输出第二电压的状态之间切换连接状态后与所述电磁绕组连接。在本发明的优选实施方式中，所述导轨制动器控制装置用备用电源被构造成在平时，多个单元蓄电池的串联体并联连接成多个串联体组，而在与所述电磁绕组连接时，能够在使所有的所述单元蓄电池进行串联连接而输出与所述第一电压相当的电压值的状态和从少数的所述单元蓄电池输出与所述第二电压相当的电压值的状态之间切换连接状态后与所述电磁绕组连接。在本发明的其他的优选实施方式中，进一步具有第一端子台和第二端子台，所述第一端子台被构造成在将多个单元蓄电池的正负端子分别连接在能够连接的多个输入端子时，在多个单元蓄电池的串联体并联连接成多个串联体组的状态下向输出端子输出电压，所述第二端子台的输出端子中具有第一输出端子和第二输出端子，在将多个单元蓄电池的正负端子分别连接在能够连接的多个输入端子时，第一输出端子在所有的所述单元蓄电池串联连接的状态下输出与所述第一电压相当的电压值，第二输出端子从少数的所述单元蓄电池输出与所述第二电压相当的电压值。作为本发明的另一个方面，提供一种电梯控制装置的控制方法，所述电梯控制装置具有电梯轿厢；引导所述电梯轿厢升降的导轨；导轨制动器装置，所述导轨制动器装置搭载在所述电梯轿厢上，在电磁绕组的励磁被解除时，通过夹持所述导轨而使所述电梯轿厢停止；导轨制动器控制装置，所述导轨制动器控制装置检测所述电梯轿厢的升降异常，并且控制所述导轨制动器装置的动作；起动电源，所述起动电源根据来自所述导轨制动器控制装置的起动指令，以第一电压使所述导轨制动器装置的电磁绕组励磁；保持电源，所述保持电源为了保持所述导轨制动器装置的待机状态而以低于所述第一电压的第二电压将所述电磁绕组保持在励磁状态；导轨制动器用备用电源，所述导轨制动器用备用电源用于在停电时以所述第二电压将所述导轨制动器装置保持在待机状态；以及对停电时的所述导轨制动器控制装置保持供电的导轨制动器控制装置用备用电源，所述电梯控制装置的控制方法的特征在于具有在发生了停电时，将所述电磁绕组的励磁从所述保持电源切换到所述 导轨制动器用备用电源，此后，在停电长时间持续，所述导轨制动器用备用电源的功率下降而使得所述导轨制动器装置变为动作状态的情况下，对所述导轨制动器控制装置用备用电源的多个单元蓄电池的连接结构进行重组，并向所述电磁绕组施加所述第一电压以重新进行起动的重新起动步骤；以及在此后向所述电磁绕组施加所述第二电压以保持所述导轨制动器装置的待机状态的待机保持步骤。
根据本发明的优选实施方式，能够在不会导致装置大型化的情况下，在停电长时间持续时将导轨制动器装置的动作状态恢复为待机状态，从而能够解放电梯轿厢内的乘客。
图I是表示本发明的一实施方式所涉及的电梯的整体结构的示意图，其示出了电梯轿厢、平衡重、控制装置和导轨制动器装置等的相关关系。图2是能够适用于本发明的导轨制动器装置的动作状态(电梯轿厢停止时)图。图3是能够适用于本发明的导轨制动器装置的待机(释放)状态图。图4是能够适用于本发明的导轨制动器装置在电梯轿厢上升时的制动状态图。图5是能够适用于本发明的导轨制动器装置在电梯轿厢下降时的制动状态图。图6是表示本发明的一实施方式所涉及的电梯控制装置中的导轨制动器装置和安全控制判断部分的电源电路结构图。图7是表示本发明的一实施方式所涉及的电梯控制装置中的蓄电池重组后的能够对导轨制动器装置进行起动和保持的电源电路图。图8是替代图6的表示本发明的其他实施方式所涉及的电梯控制装置中的导轨制动器装置和安全控制判断部分的电源电路结构图。图9是替代图7的表示本发明的其他实施方式所涉及的蓄电池重组后的能够对导轨制动器装置进行起动和保持的电源电路图。图10是可在图6至图9的实施方式中采用的布线连接用连接器处于正常状态时的结构图。图11是可在图6至图9的实施方式中采用的布线连接用连接器在停电时的结构图。符号说明I :驱动绳轮，2 :转向滑轮，3 :主吊索，4 :电梯轿厢，5 :平衡重，6(61，62):导轨，7(71,72):导轨制动器装置，8 :电梯控制装置，9 :尾缆，10 :电磁绕组(螺线管)，11 :动作用弹簧，12 :动作用臂，13 :支撑轴，14 :楔状构件，15 :制动用弹簧，16 :制动用臂，17 :商用电源，18 :起动电压电源，19 :保持电压电源，20 :控制电源，21 :安全控制判断部分，22 :起动保持电压切换单元，23 :轿厢位置检测单元，24 :电梯门厅门检测单元，25 :电梯轿厢门检测单元，26 :轿厢速度检测单元，27 :电磁绕组电源切断单元，28 :停电检测单元，29 :电磁绕组保持用蓄电池，30 :安全控制判断部分用蓄电池，31(311,312):停电时电路切换单元，32 :开关装置，33 :电压下降检测单元，34 :放电停止单元，35 :告知装置，36 :布线连接用的连接器(右半部分)，37 :第一布线连接用的连接器(左半部分)，38 :第二布线连接用的连接器(左半部分)
具体实施例方式以下参照图I至图11对本发明的实施方式进行说明。图I是表示本发明的一实施方式所涉及的电梯的整体结构的示意图，其示出了电梯轿厢、平衡重、控制装置和导轨制动器装置等的相关关系。电梯具有卷绕在驱动绳轮I和转向滑轮2上的主吊索3，主吊索3的一端悬吊保持电梯轿厢4，主吊索3的另一端悬吊保持平衡重5。未图示的卷扬机与驱动绳轮I连接，通过从卷扬机传递来的驱动力对驱动绳轮I进行旋转驱动。通过对驱动绳轮I进行旋转驱动，在主吊索3和驱动绳轮I之间产生摩擦力，通过该摩擦力使主吊索3升降，由此对电梯轿厢4进行升降驱动。电梯轿厢4的升降移动由导轨6(61，62)引导。导轨制动器装置7 (71，72)设置在电梯轿厢4的上部，通过夹持导轨6来产生制动力。卷扬机由电梯控制装置8驱动，而导轨制动器装置7由电梯控制装置8经由尾缆9来 控制。图2至图5是表示能够适用于本发明的导轨制动器装置的结构的说明图。在各个图中，图(a)表不平面图，图(b)表不侧视图。导轨制动器装置7由动作机构部分和制动机构部分构成，其中动作机构部分由电磁绕组10、动作用弹簧11、动作用臂12、支撑轴13和楔状构件14构成，制动机构部分由制动用弹簧15、制动用臂16、支撑轴13和楔状构件14构成。支撑轴13和楔状构件14由动作机构部分和制动机构部分共用。动作用臂12和制动用臂16各有二个，彼此相对向地设置，并且由支撑轴13支撑成能够旋转。制动用臂16的靠导轨侧的前端在动作用臂12的上下分支，如后所述，在电梯轿厢4上升时，下侧的制动用臂工作，而在电梯轿厢4下降时，上侧的制动用臂工作。制动用臂16的靠导轨侧的前端以及楔状构件14的与导轨相反的一侧具有用于获得楔子效果的坡度(参照图2(b))，以使制动弹簧15产生使楔状构件14进行稳定的咬入动作和制动所需的挠曲。图2表示电梯轿厢停止时的导轨制动器装置7的动作状态。如图2所示，楔形构件14通过动作用弹簧11的弹力对导轨6进行夹持，以将电梯轿厢4保持在静止状态下。在该状态下，从电梯控制装置8 (图I)对电磁绕组10施加起动电压，使电磁绕组10励磁。通过使电磁绕组10励磁，使电磁绕组10生成电磁力，以此进行吸引动作。通过电磁绕组10的吸引动作，动作用臂12以支撑轴13为中心旋转。动作用臂12的导轨侧端部朝与导轨6分开的方向动作。其结果如图3所示。图3表示导轨制动器装置的待机(释放)状态。电磁绕组10处于励磁状态，其吸引力大于动作用弹簧11的反作用力，动作用臂12的导轨侧前端被保持在开放状态。因此，楔形构件14与导轨6之间具有间隙，导轨制动器装置不产生制动力。在处于该状态时，通过未图示的电磁绕组状态确认单元检测电磁绕组10是否变成了吸引状态而变成了图3所示的状态，在检测为变成了图3所示的状态后，通过电梯控制装置8将电压切换为保持电压。由于该保持电压只需将动作用臂12的导轨侧前端保持在开放状态，所以可以采用比起动电压低的电压。例如，可以设定为起动电压为96V，保持电压为24V等。
当电磁绕组10的供电在图3所示的待机状态下被切断时，依靠动作用弹簧11的弹力使动作用臂12旋转，并由楔形构件14夹持导轨6。在电梯轿厢4处于停止状态时，变为图2所示的状态。另一方面，当电磁绕组10的供电在电梯轿厢4行驶期间被切断时，由楔形构件14夹持导轨6，使得在导轨6与楔形构件14之间产生摩擦力，通过该摩擦力和电梯轿厢4的升降动作，使楔形构件14从动作用臂12移动到上下的制动用臂侧。图4表示电梯轿厢4上升时的导轨制动器装置在制动状态。由于电梯轿厢4正在朝上升方向行驶，所以被按压在导轨6上的楔形构件14在其与导轨6之间产生的摩擦力的作用下停留在动作时的位置上，因此，相对于电梯轿厢4来说，楔形构件14等于在朝下移动，从而形成图4所示的状态。楔形构件14咬入制动用臂16下侧的倾斜部分与导轨6之间的变窄的间隙内，制动用弹簧15受到压缩。此时，在制动用弹簧15的反作用力的作用下，在楔形构件14与导轨6的二个面之间产生很大的制动力，使得电梯轿厢4减速并停止。图5表示电梯轿厢4下降时的导轨制动器装置在制动状态。由于电梯轿厢4正在朝下降方向行驶，所以被按压在导轨6上的楔形构件14在其与导轨6之间产生的摩擦力的作用下停留在动作时的位置上，因此，相对于电梯轿厢4来说，楔形构件14等于在朝上移动，从而形成图5所示的状态。楔形构件14咬入制动用臂16上侧的倾斜部分与导轨6之间的变窄的间隙内，制动用弹簧15受到压缩。此时，在制动用弹簧15的反作用力的作用下，在楔形构件14与导轨6的二个面之间产生很大的制动力，使得电梯轿厢4减速并停止。图6是表示本发明的一实施方式所涉及的电梯控制装置中的导轨制动器装置和安全控制判断部分的电源电路结构图。从商用电源17供给的交流电压分别通过起动电压装置18和保持电压装置19以及控制电源20被变换为适当的电压后向所连接的装置供电。起动电压装置18和保持电压装置19是分别向导轨制动器装置7的电磁绕组(螺线管)10施加起动电压(例如96V的电压)和保持电压(例如为24V的电压)的电源。起动电压和保持电压根据由未图示的电磁绕组状态确认单元检测到的电磁绕组10的状态使起动保持电压切换单元22接通或者切断来进行切换。在本实施方式中，用于切换至备用电源29的停电时电路切换单元31的接点311只要电源继续保持供电就维持图示的状态不变。通过在该状态下接通起动保持电压切换单元22，将用于起动的高电压供应给电磁绕组10，在确认导轨制动器装置7已经变为图3所示的待机状态后，切断起动保持电压切换单元22,切换为能够保持待机状态的低的保持电压。控制电源20向安全控制判断部分21供应电源(例如48V的电压)。作为待机型备用制动器的导轨制动器装置7在下述(I)和(2)的场合下动作，使电梯轿厢4停止升降动作。(I)电梯轿厢在电梯门厅门和电梯轿厢门打开着的状态下从电梯门厅地板面起算向上或者向下移动并超出了规定距离时。(2)升降中的电梯轿厢的速度加速到设定速度以上时。安全控制判断部分21根据来自轿厢位置检测单元23、电梯门厅门检测单元24、电、梯轿厢门检测单元25和轿厢速度检测单元26的信号检测上述(I)和(2)的状态，在检测至IJ上述(I)和⑵中的任一种情况时，立刻通过电磁绕组电源切断单元27切断向电磁绕组10的供电，通过导轨制动器装置7使电梯轿厢4停止升降动作。其结果，导轨制动器装置7根据电梯轿厢的运行方向而变成图4或者图5所示的制动状态。另一方面，在停电时，无论电磁绕组电源切断单元27是否进行了动作，由于从通常的电源供应给电磁绕组10的电源会中断，所以可能会导致导轨制动器装置7动作。为了防止该导轨制动器装置7进行不必要的动作，设置停电检测单元28，根据其检测信号对停电时电路切换单元31的接点311进行切换，使得从电磁绕组保持用蓄电池29向电磁绕组10供电。如图6所示，在电磁绕组10上连接有二极管101和电阻102的串联体，在停电时，即使在接点311接通时有一些延迟，也能够将电磁绕组10保持在保持状态。安全控制判断部分21从安全控制判断部分用蓄电池30经由停电时电路切换单元31的接点312继续接收供电。电磁绕组保持用蓄电池29和安全控制判断部分用蓄电池30分别被设置成具有未图示的充电电路。如此，即使在停电时，也能够将导轨制动器装置7保持在保持(释放)状态。可是，在停电长时间持续的情况下，电磁绕组保持用蓄电池29的电压下降，导轨制动器装置7变为图2所示的动作状态。如果导轨制动器装置7 —直维持在动作状态，则维修人员也难以使电梯轿厢停靠到最近的楼层。为了防止出现上述情况，如下对安全控制判断部分用蓄电池30的结构进行设定。(I)能够输出导轨制动器装置的保持电压(电压B :例如为24V的电压)。(2)能够输出导轨制动器装置的起动电压(电压A :例如为96V的电压)。因此，如图6所示，安全控制判断部分用蓄电池30被构造成将电压B (例如24V的电压)的蓄电池单元连接成2串联2并联，以输出电压C(例如48V的电压)的结构。此外，为了防止导轨制动器装置7不必要地动作，将该蓄电池的功率容量设定为备用时间比电磁绕组保持用蓄电池29的备用时间更长。由此，在停电长时间持续而使得电磁绕组保持用蓄电池29的电压出现了下降时，如图7所示，将安全控制判断部分用蓄电池30从装置上拆卸下来，并且通过另行准备的开关装置32与电磁绕组10连接。由此，通过操作开关装置32，能够交替地向电磁绕组10施加起动电压(DC96V)和保持电压(DC24V)，从而能够将导轨制动器装置7保持在待机状态。其结果，即使在停电长时间持续的情况下，也能够使电梯轿厢4移动，使得能够迅速地将电梯轿厢4内的乘客解放出来。根据本实施例，没有必要设置专用的在停电时使导轨制动器装置7起动所需的备用蓄电池，所以不需要将电梯控制装置构造成大型化的电梯控制装置。图8是本发明的其他实施方式所涉及的电梯控制装置中的导轨制动器装置和安全控制判断部分的电源电路结构图，其在图6所示的电源电路结构图上增设了电压下降检测单元和放电停止单元。与图6相同的构件采用相同的符号表示，并省略其重复的说明。如图8所示，设置电磁绕组保持用蓄电池29的电压下降检测单元33和安全控制 判断部分用蓄电池30的放电停止单元34，由此，在通过电压下降检测单元33检测到电磁绕组保持用蓄电池29的电压下降时，通过放电停止单元34使安全控制判断部分用蓄电池30停止放电。由此，即使在长时间停电的情况下也能够确保对导轨制动器装置7进行起动和保持用的蓄电池功率。图9是本发明的其他实施方式所涉及的蓄电池重组后的能对导轨制动器装置进行起动和保持的电源电路图，其在图7所示的电源电路图上增设了轿厢位置检测单元和警报装置。 如图9所示，通过组合告知装置35和轿厢位置检测单元23，在发生了停电时，能够告知进行乘客救出作业的维修人员电梯轿厢4是在电梯门可打开区域内还是在电梯门可打开区域外。图10是可在图6至图9的实施方式中采用的布线连接用连接器处于正常状态时的结构图。布线连接用的右半部分的连接器36具有8个输入端子，该等输入端子始终与4个蓄电池单元连接，而在左半部分的连接器37的相同数量的输出端子上能够以插头插入(plug in)的方式进行快速连接(One Touch Connection)。左半部分的连接器37的输出端子如图10所示，成为基准电位和电压C(例如为48V的电压)的电源端子。如上所述，在 正常运行时，作为图6或图8所示的安全控制判断部分21用的蓄电池30构成所需的例如48V的电源。图11是可在图6至图9的实施方式中采用的布线连接用连接器在停电时的结构图。布线连接用的右半部分的连接器36具有8个输入端子，该等输入端子始终与4个蓄电池单元连接，在第二的左半部分的连接器38的相同数量的输出端子上以插头插入的方式进行快速连接。左半部分的连接器38的输出端子如图11所示，成为基准电位、电压A(例如为96V的电压)、电压B(例如为24V的电压)以及电压C(例如为48V的电压)的电源端子。如此，在停电时，如图7所示能够通过切换来施加电磁绕组10的起动电压A(DC96V)和保持电压B(DC24V)，并且能够根据需要，构成向图9所示的告知装置35进行供电所需的例如48V的电源。根据以上的实施例，能够利用平时使用的蓄电池，以不会导致装置大型化的方式，在停电长时间持续时将导轨制动器装置的动作状态恢复到待机状态，由此能够解放电梯轿厢内的乘客。
权利要求
1.一种电梯控制装置，其具有电梯轿厢；引导所述电梯轿厢升降的导轨；导轨制动器装置，所述导轨制动器装置搭载在所述电梯轿厢上，在电磁绕组的励磁被解除时，通过夹持所述导轨而使所述电梯轿厢停止；导轨制动器控制装置，所述导轨制动器控制装置检测所述电梯轿厢的升降异常，并且控制所述导轨制动器装置的动作；起动电源，所述起动电源根据来自所述导轨制动器控制装置的起动指令，以第一电压使所述导轨制动器装置的电磁绕组励磁；保持电源，所述保持电源为了保持所述导轨制动器装置的待机状态而以低于所述第一电压的第二电压将所述电磁绕组保持在励磁状态；导轨制动器用备用电源，所述导轨制动器用备用电源用于在停电时以所述第二电压将所述导轨制动器装置保持在待机状态；以及停电时的所述导轨制动器控制装置用的备用电源，所述电梯控制装置的特征在于， 所述导轨制动器控制装置用备用电源由多个蓄电池组成，该蓄电池被构造成能够在输出所述第一电压的状态和输出所述第二电压的状态之间切换连接状态后与所述电磁绕组连接。
2.如权利要求I所述的电梯控制装置，其特征在于，所述导轨制动器控制装置用备用电源被构造成在平时，多个单元蓄电池的串联体并联连接成多个串联体组，而在与所述电磁绕组连接时，能够在使所有的所述单元蓄电池进行串联连接而输出与所述第一电压相当的电压值的状态和从少数的所述单元蓄电池输出与所述第二电压相当的电压值的状态之间切换连接状态后与所述电磁绕组连接。
3.如权利要求I所述的电梯控制装置，其特征在于，进一步具有第一连接器和第二连接器， 所述第一连接器被构造成在将多个单元蓄电池的正负端子分别连接在能够连接的多个输入端子时，在多个单元蓄电池的串联体并联连接成多个串联体组的状态下向输出端子输出电压， 所述第二连接器的输出端子中具有第一输出端子和第二输出端子，在将多个单元蓄电池的正负端子分别连接在能够连接的多个输入端子时，第一输出端子在所有的所述单元蓄电池串联连接的状态下输出与所述第一电压相当的电压值，第二输出端子从少数的所述单元蓄电池输出与所述第二电压相当的电压值。
4.如权利要求I所述的电梯控制装置，其特征在于，进一步设置有备用功率下降检测单元和阻止放电单元，所述备用功率下降检测单元检测所述导轨制动器用备用电源的功率下降，所述阻止放电单元根据所述备用功率下降检测单元的输出使所述导轨制动器控制装置用备用电源停止放电。
5.如权利要求I所述的电梯控制装置，其特征在于，进一步具有轿厢位置检测单元和告知装置，所述轿厢位置检测单元检测所述电梯轿厢的位置是在电梯门可打开区域内还是在电梯门可打开区域外，在通过所述导轨制动器控制装置用备用电源进行供电时，所述告知装置根据所述轿厢位置检测单元的输出告知所述电梯轿厢的位置是在电梯门可打开区域内还是在电梯门可打开区域外。
6.一种电梯控制装置的控制方法，所述电梯控制装置具有电梯轿厢；引导所述电梯轿厢升降的导轨；导轨制动器装置，所述导轨制动器装置搭载在所述电梯轿厢上，在电磁绕组的励磁被解除时，通过夹持所述导轨而使所述电梯轿厢停止；导轨制动器控制装置，所述导轨制动器控制装置检测所述电梯轿厢的升降异常，并且使所述导轨制动器装置动作；起动电源，所述起动电源根据来自所述导轨制动器控制装置的起动指令，以第一电压使所述导轨制动器装置的电磁绕组励磁；保持电源，所述保持电源为了保持所述导轨制动器装置的待机状态而以低于所述第一电压的第二电压将所述电磁绕组保持在励磁状态；导轨制动器用备用电源，所述导轨制动器用备用电源用于在停电时以所述第二电压将所述导轨制动器装置保持在待机状态；以及对停 电时的 所述导轨制动器控制装置保持供电的导轨制动器控制装置用备用电源，所述电梯控制装置的控制方法的特征在于具有 在发生了停电时，将所述电磁绕组的励磁从所述保持电源切换到所述导轨制动器用备用电源，此后，在停电长时间持续，所述导轨制动器用备用电源的功率下降而使得所述导轨制动器装置变为动作状态的情况下，对所述导轨制动器控制装置用备用电源的多个单元蓄电池的连接结构进行重组，并向所述电磁绕组施加所述第一电压以重新进行起动的重新起动步骤；以及在此后向所述电磁绕组施加所述第二电压以保持所述导轨制动器装置的待机状态的待机保持步骤。
7.如权利要求6所述的电梯控制装置的控制方法，其特征在于，进一步具有备用功率下降检测步骤和阻止放电步骤，在所述备用功率下降检测步骤中检测所述导轨制动器用备用电源的功率的下降，在所述阻止放电步骤中根据所述备用功率下降检测步骤的输出使所述导轨制动器控制装置用备用电源停止放电。
8.如权利要求6所述的电梯控制装置的控制方法，其特征在于，进一步具有轿厢位置检测步骤和告知步骤，在所述轿厢位置检测步骤中检测所述电梯轿厢的位置是在电梯门可打开区域内还是在电梯门可打开区域外，在通过所述导轨制动器控制装置用备用电源进行供电时，在所述告知步骤中根据所述轿厢位置检测步骤的输出告知所述电梯轿厢的位置是在电梯门可打开区域内还是在电梯门可打开区域外。
全文摘要
本发明提供一种电梯控制装置及其控制方法，将电梯的导轨制动器装置构造成即使在停电长时间持续，导轨制动器装置的备用蓄电池的电压下降而使得导轨制动器装置变成了动作状态的情况下，也能够释放导轨制动器装置，从而迅速救出电梯轿厢内的乘客。由多个单元蓄电池串并联而构成安全控制装置的备用蓄电池(30)，在发生了长时间停电的情况下，通过对单元蓄电池组的连接进行重组，输出使导轨制动器装置7起动所需的电压(例如96V的电压)，将导轨制动器装置(7)保持在待机(释放)状态，由此能够迅速解放电梯轿厢内的乘客。
文档编号B66B5/22GK102653371SQ20121002386
公开日2012年9月5日 申请日期2012年2月3日 优先权日2011年3月3日
发明者山下幸一, 永沼一斗, 深田裕纪, 羽田诚秀, 铃木靖孝, 高山直树, 黑泽英世 申请人:株式会社日立制作所