巷道堆垛机载货台防坠落装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种巷道堆垛机载货台防坠落装置，现有技术存在的设备自重大，制造成本高和容易产生误动作的问题。包括在堆垛机的两垂直立柱（1）之间设置有升降载货台框架（2），在之字形连杆（12）的顶板上设置有升降牵引杆（20）的下端通过孔和升降牵引杆（20），在之字形连杆（12）的顶板与升降载货台框架（2）的顶板（18）之间的升降牵引杆（20）上套接有压簧（23）；在升降载货台框架（2）的前侧面板（3）上分别固定设置有左偏心摆块（6）和右偏心摆块（7），左偏心摆块6、右偏心摆块7与堆垛机的两垂直立柱1挤压在一起，使升降载货台框架2无法坠落。降低了设备的制作成本和运行成本。
【专利说明】巷道堆垛机载货台防坠落装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种立体车库中的升降系统的防坠落装置，特别涉及一种适用于立体车库中巷道堆垛机的防坠落装置。
【背景技术】
[0002]现今立体车库在迅速地发展，要求存取车速度要快，因此，需要巷道堆垛式立体车库的堆垛机有较高的运行速度和高可靠的安全性，其中堆垛机的防坠落性能是制约堆垛机发展的一个重要因素。传统的堆垛机一般采用电梯用的安全钳与限速器相结合的限速防坠落保护机构，存在设备自重大，制造成本高和容易产生误动作的问题。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种巷道堆垛机载货台防坠落装置，解决了现有技术存在的设备自重大，制造成本高和容易产生误动作的技术问题。
[0004]本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的:
[0005]一种巷道堆垛机载货台防坠落装置，包括堆垛机的两垂直立柱，在堆垛机的两垂直立柱之间设置有升降载货台框架，在升降载货台框架的顶板上设置有升降吊杆通过孔，在升降吊杆通过孔中设置有升降牵引杆，在升降牵引杆的顶端连接有升降牵引链条，在之字形连杆的顶板上设置有升降牵引杆的下端通过孔，升降牵引杆的下端通过升降牵引杆的下端通过孔后与锁紧螺母螺接在一起，在之字形连杆的顶板与升降载货台框架的顶板之间的升降牵引杆上套接有压簧，在之字形连杆的底板上固定设置有左凸起锁紧台和右凸起锁紧台；在升降载货台框架的前侧面板上分别固定设置有左销轴和右销轴，左销轴与右销轴是以两垂直立柱的中心垂线为对称轴左右对称设置的，在左销轴上铰接有左偏心摆块，在右销轴上铰接有右偏心摆块，在左偏心摆块的顶端固定设置有弹簧左拉杆，在右偏心摆块的顶端固定设置有弹簧右拉杆，在弹簧左拉杆与弹簧右拉杆之间设置有拉簧，在左偏心摆块的底端内侧设置有左锁紧凹槽，在右偏心摆块的底端内侧设置有右锁紧凹槽，在之字形连杆的底板上固定设置的左凸起锁紧台与左锁紧凹槽活动配合，在之字形连杆的底板上固定设置的右凸起锁紧台与右锁紧凹槽活动配合。
[0006]在左偏心摆块的外侧端面上设置有左防滑齿，在右偏心摆块的外侧端面上设置有右防滑齿；在之字形连杆的顶板与升降载货台框架的顶板之间的升降牵引杆上套接的压簧的外侧设置有套管。
[0007]本发明提供了一种纯机械式的防坠落机构，通过钢丝绳或链条的断绳动作直接触发该机构的两偏心轮解锁，使两偏心轮旋转后与堆垛机的两垂直立柱挤死，从而发挥防坠落作用，大幅度地简化了防坠落机构的结构，降低了设备的制作成本和运行成本，同时不易产生误动作，从而提高了设备的安全性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明的结构示意图；
[0009]图2是图1中A-A剖视方向的本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]一种巷道堆垛机载货台防坠落装置，包括堆垛机的两垂直立柱1，在堆垛机的两垂直立柱I之间设置有升降载货台框架2，在升降载货台框架2的顶板18上设置有升降吊杆通过孔19，在升降吊杆通过孔19中设置有升降牵引杆20，在升降牵引杆20的顶端连接有升降牵引链条21，在之字形连杆12的顶板上设置有升降牵引杆20的下端通过孔，升降牵引杆20的下端通过升降牵引杆20的下端通过孔后与锁紧螺母24螺接在一起，在之字形连杆12的顶板与升降载货台框架2的顶板18之间的升降牵引杆20上套接有压簧23，在之字形连杆12的底板上固定设置有左凸起锁紧台13和右凸起锁紧台14 ;在升降载货台框架2的前侧面板3上分别固定设置有左销轴4和右销轴5，左销轴4与右销轴5是以两垂直立柱I的中心垂线为对称轴左右对称设置的，在左销轴4上铰接有左偏心摆块6，在右销轴5上铰接有右偏心摆块7，在左偏心摆块6的顶端固定设置有弹簧左拉杆15，在右偏心摆块7的顶端固定设置有弹簧右拉杆16，在弹簧左拉杆15与弹簧右拉杆16之间设置有拉簧17，在左偏心摆块6的底端内侧设置有左锁紧凹槽10，在右偏心摆块7的底端内侧设置有右锁紧凹槽11，在之字形连杆12的底板上固定设置的左凸起锁紧台13与左锁紧凹槽10活动配合，在之字形连杆12的底板上固定设置的右凸起锁紧台14与右锁紧凹槽11活动配合。当升降牵引链条21意外断裂后，压簧23的压力解除，压簧23将之字形连杆12的顶板向下顶，使整个之字形连杆12向下移动，导致之字形连杆12的底板上固定设置的左凸起锁紧台13与左锁紧凹槽10脱离，在之字形连杆12的底板上固定设置的右凸起锁紧台14与右锁紧凹槽11脱离，在拉簧17的拉动下，左偏心摆块6顺时针旋转，右偏心摆块7逆时针旋转，使偏心摆块6和右偏心摆块7的水平外轮廓增大到与两垂直立柱挤在一起，使升降载货台框架2被架住不再坠落。
[0011]在左偏心摆块6的外侧端面上设置有左防滑齿8，在右偏心摆块7的外侧端面上设置有右防滑齿9，以增大偏心轮与立柱之间的摩擦力；在之字形连杆12的顶板与升降载货台框架2的顶板18之间的升降牵引杆20上套接的压簧23的外侧设置有套管22，起到保护压簧23和有效传递向上牵引力的作用。
[0012]当升降牵引链条21断裂时，升降牵引杆20向上的牵引力解除，之字形连杆12的顶板对压簧23的压力也解除了，压簧23的压力释放向下作用之字形连杆12的顶板，使之字形连杆12整体下移，之字形连杆12的底板也向下运动，使在之字形连杆12的底板上固定设置的左凸起锁紧台13和右凸起锁紧台14分别从在左偏心摆块6的底端内侧设置的左锁紧凹槽10和在右偏心摆块7的底端内侧设置的右锁紧凹槽11脱出，解除了之字形连杆12对左偏心摆块6和右偏心摆块7的锁紧，拉簧17将左偏心摆块6顺时针旋转，将右偏心摆块7逆时针旋转，导致左偏心摆块6、右偏心摆块7与堆垛机的两垂直立柱I挤压在一起，并在下坠的趋势下越挤越紧，使升降载货台框架2无法坠落。
【权利要求】
1.一种巷道堆垛机载货台防坠落装置，包括堆垛机的两垂直立柱(I)，在堆垛机的两垂直立柱(I)之间设置有升降载货台框架(2)，在升降载货台框架(2)的顶板(18)上设置有升降吊杆通过孔(19)，在升降吊杆通过孔(19)中设置有升降牵引杆(20)，在升降牵引杆(20)的顶端连接有升降牵引链条(21)，其特征在于，在之字形连杆(12)的顶板上设置有升降牵引杆(20)的下端通过孔，升降牵引杆(20)的下端通过升降牵引杆(20)的下端通过孔后与锁紧螺母(24)螺接在一起，在之字形连杆(12)的顶板与升降载货台框架(2)的顶板(18)之间的升降牵引杆(20)上套接有压簧(23)，在之字形连杆(12)的底板上固定设置有左凸起锁紧台(13)和右凸起锁紧台(14);在升降载货台框架(2)的前侧面板(3)上分别固定设置有左销轴(4)和右销轴(5)，左销轴(4)与右销轴(5)是以两垂直立柱的中心垂线为对称轴左右对称设置的，在左销轴(4)上铰接有左偏心摆块(6)，在右销轴(5)上铰接有右偏心摆块(7)，在左偏心摆块(6)的顶端固定设置有弹簧左拉杆(15)，在右偏心摆块(7)的顶端固定设置有弹簧右拉杆(16)，在弹簧左拉杆(15)与弹簧右拉杆(16)之间设置有拉簧(17)，在左偏心摆块(6)的底端内侧设置有左锁紧凹槽(10)，在右偏心摆块(7)的底端内侧设置有右锁紧凹槽(11)，在之字形连杆(12)的底板上固定设置的左凸起锁紧台(13)与左锁紧凹槽(10)活动配合，在之字形连杆(12)的底板上固定设置的右凸起锁紧台(14)与右锁紧凹槽(11)活动配合。
2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机载货台防坠落装置，其特征在于，在左偏心摆块(6)的外侧端面上设置有左防滑齿(8)，在右偏心摆块(7)的外侧端面上设置有右防滑齿(9);在之字形连杆(12)的顶板与升降载货台框架(2)的顶板(18)之间的升降牵引杆(20)上套接的压簧(23)的外侧设置有套管(22)。
【文档编号】B66F17/00GK203922093SQ201420305864
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】姚长杰, 薛玮, 李德虎, 于雁平, 赵旭东 申请人:山西东杰智能物流装备股份有限公司