1.一种高效自动撕膜卷料机械臂，包括一个机架主体及安装于机架主体上端进行全自动撕膜的撕膜主体，其特征在于：机架主体上端面设置一工作面板，工作面板上具有一根以上用于使撕膜主体能够在其上端自由滑动定位的滑轨，撕膜主体安装于滑轨上并通过安装于滑轨上的撕膜主体驱动组件驱动至撕膜位置定位；
撕膜主体前端面板上具有撕膜放料组件，用于安装胶带，并将胶带转动输送至下一道工序，撕膜放料组件上具有卷绕胶带的沟槽；
胶带检测组件，用于检测胶带运行是否到位、是否出现粘连；
撕膜收料组件，用于卷绕收料下来的残料；
撕膜胶带驱动组件，用于驱动撕膜收料组件，撕膜胶带驱动组件通过圆皮带连接撕膜收料组件，撕膜胶带驱动组件通过圆皮带驱动撕膜收料组件；
撕膜驱动组件，用于驱动撕膜转轮组件；
撕膜摆臂驱动组件，用于驱动撕膜转轮组件开始粘贴保护膜；
撕膜转轮组件，用于胶带撕膜；
其中，胶带检测组件安装于撕膜放料组件的上端，撕膜摆臂驱动组件安装于撕膜转轮组件的上端，撕膜驱动组件安装于撕膜转轮组件的一侧，用于驱动撕膜转轮组件做撕膜动作，撕膜胶带驱动组件设置于撕膜收料组件的上端，撕膜收料组件并排设置于撕膜放料组件的的一侧。
2.如权利要求1所述的高效自动撕膜卷料机械臂，其特征在于：所述撕膜主体驱动组件、撕膜摆臂驱动组件、撕膜驱动组件以及撕膜胶带驱动组件的驱动源均采用气缸驱动。
3.如权利要求1所述的高效自动撕膜卷料机械臂，其特征在于：胶带安装于撕膜放料组件上，并且胶带的拉出端连接撕膜胶带驱动组件形成撕膜胶带驱动组件、撕膜收料组件以及撕膜放料组件三者的联动结构。
4.如权利要求1所述的高效自动撕膜卷料机械臂，其特征在于：胶带检测组件采用一个光电传感器自动进行检测，其回执信号传输给主控制器。
5.如利要求1所述的高效自动撕膜卷料机械臂，其特征在于：还包括一个圆皮带张紧组件，该组件安装于撕膜胶带驱动组件以及撕膜收料组件之间，用于对圆皮带调节张紧度，使撕膜收料组件能够与撕膜胶带驱动组件同步运行。
6.一种采用权利要求1至5所述的自动撕膜卷料机械臂实现撕膜的方法，其具体包括以下几个步骤：
步骤一、撕膜主体驱动组件驱动撕膜主体完成撕膜位置定位；
步骤二、撕膜驱动组件驱动撕膜转轮组件到保护膜正上方位置准备撕膜；
步骤三、撕膜摆臂组件驱动撕膜转轮组件开始粘贴保护膜；
步骤四、撕膜驱动组件驱动撕膜转轮组件进行撕膜，同时撕膜胶带驱动组件同步驱动胶带进行撕膜；
步骤五、同步进行的撕膜放料组件进行胶带放料，撕膜收料组件回收废料；
步骤六、圆皮带张紧组件对圆皮带调节张紧度，使撕膜收料组件能够与撕膜胶带驱动组件同步运行。