技术总结
本发明公开了一种高效自动撕膜卷料机械臂及方法，包括一个机架主体及安装于机架主体上端进行全自动撕膜的撕膜主体，机架主体上端面设置一工作面板，工作面板上具有一根以上用于使撕膜主体能够在其上端自由滑动定位的滑轨，撕膜主体安装于滑轨上并通过安装于滑轨上的撕膜主体驱动组件驱动至撕膜位置定位；胶带检测组件安装于撕膜放料组件的上端，撕膜摆臂驱动组件安装于撕膜转轮组件的上端，撕膜驱动组件安装于撕膜转轮组件的一侧，撕膜收料组件并排设置于撕膜放料组件的一侧。本发明实现了撕膜自动化，通过撕膜滚轮组件撕膜比机械夹取易撕贴粘贴保护膜撕膜效率更高，撕膜成功率达到99.8%，机械动作连续，结构简单，成本低。
技术研发人员：严光辉
受保护的技术使用者：深圳市深鸿海自动化设备有限公司
文档号码：201610880392
技术研发日：2016.10.10
技术公布日：2017.02.22