一种SIP墙板自动化生产装置的制作方法

本实用新型涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种SIP墙板自动化生产装置。

背景技术：

现有SIP墙板，即绿色建筑墙板对齐工装在横向对齐时需要人工手动拧螺栓调整前后两件及上下各挡块，并手动测量尺寸，确定SIP墙板上下板和中间EPS聚苯板(或同类产品)的位置尺寸，需要调整多个挡块的位置，不能同步调整，工作繁琐，手动工作量大，定位尺寸不精确。

前后尺寸调整同样存在上述问题，且在产线一侧固定挡块，不能实现生产线联动，需要人工从涂胶机搬运到对齐装置上，作业复杂，需要人工多，劳动强度大，产品质量不能有效控制，效率低。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种结构新颖、省时省力、提高生产效率的SIP墙板自动化生产装置。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案来实现：

本实用新型的一种SIP墙板自动化生产装置，包括：

EPS保温板输送装置：输送辊胶前和辊胶后的EPS保温板，包括第一保温板输送装置和第二保温板输送装置；

EPS保温板辊胶装置：置于第一保温板输送装置的工艺下游，并置于第二保温板输送装置的工艺上游，所述EPS保温板辊胶装置包括上辊轮和下辊轮，所述上辊轮和下辊轮夹持所述第一保温板输送装置运输来的EPS保温板，并进行辊胶作业，所述EPS保温板辊胶装置输送辊胶后的EPS保温板至所述第二保温板输送装置上；

保温板机械手上料装置：置于第二保温板输送装置的末端，夹持所述第二保温板输送装置上的EPS保温板；

定位平台：置于所述第二保温板输送装置的工艺下游，所述保温板机械手上料装置输送EPS保温板至所述定位平台上；

结构板机械手上料装置：置于定位平台的一侧，所述结构板机械手上料装置夹持结构板，并输送至定位平台上；

SIP墙板自动输送平台：置于定位平台的工艺下游，输送由保温板和结构板复合后的SIP墙板至冷压机。

进一步的，所述第一保温板输送装置和第二保温板输送装置均包括支腿和输送辊，所述第一保温板输送装置上的输送辊运输辊胶前的EPS保温板；所述第二保温板输送装置上的输送辊运输辊胶后的EPS保温板。

进一步的，所述保温板机械手上料装置包括左右横移的夹持端，所述夹持端相对运动加紧EPS保温板，或相向运动放置EPS保温板至定位平台上。

进一步的，所述结构板机械手上料装置包括上下移动的吸盘式机械手。

进一步的，所述定位平台上的EPS保温板和结构板按照由下至上依次为结构板、EPS保温板、结构板的顺序放置，两所述结构板和一所述EPS保温板为一SIP墙板。

进一步的，所述定位平台上放置至少一个SIP墙板。

进一步的，所述SIP墙板自动输送平台的一侧设置有横向输送装置，所述横向输送装置接收定位平台上的SIP墙板，所述横向输送装置与SIP墙板自动输送平台连接，所述横向输送装置输送SIP墙板至SIP墙板自动输送平台上。

进一步的，所述SIP墙板自动输送平台上设置有与横向输送装置运输方向垂直的纵向输送辊，所述纵向输送辊的输送末端与冷压机连接。

进一步的，所述横向输送装置至少部分与所述SIP墙板自动输送平台重叠。

进一步的，还包括控制装置，所述控制装置控制生产装置的工作。

本实用新型的一种SIP墙板自动化生产装置的有益效果：

通过第一保温板输送装置和第二保温板输送装置分别输送辊胶前和辊胶后的EPS保温板至定位平台，在定位平台上，按照事先设定，以一结构板、一EPS保温板、再一结构板的顺序通过机械手将结构板和EPS保温板码放整齐，最后通过SIP墙板输送平台运输至冷压机进行后续作业，整套装置通过控制装置控制，避免了人工上料和运输，自动化程度高，生产效率提高很多，码放也较人工码放整齐，没有误差。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的一种SIP墙板自动化生产装置的工艺流程图；

图2是本实用新型的一种SIP墙板自动化生产装置的第一保温板输送装置的结构示意图；

图3是本实用新型的一种SIP墙板自动化生产装置的第二保温板输送装置的结构示意图；

图4是本实用新型的一种SIP墙板自动化生产装置的EPS保温板辊胶装置的结构示意图；

图5是本实用新型的一种SIP墙板自动化生产装置的保温板机械手上料装置夹持EPS保温板的工作结构示意图；

图6是本实用新型的一种SIP墙板自动化生产装置的结构板机械手上料装置吸附结构板的工作结构示意图；

图7是本实用新型的一种SIP墙板自动化生产装置的定位平台码放SIP墙板的工作示意图；

图8是本实用新型的一种SIP墙板自动化生产装置的横向输送装置与SIP墙板输送平台的结构示意图。

1、第一保温板输送装置；2、第二保温板输送装置；3、EPS保温板；4、EPS保温板辊胶装置；5、下辊轮；6、上辊轮；7、保温板机械手上料装置；8、结构板；9、结构板机械手上料装置；10、定位平台；11、SIP墙板；12、横向输送装置；13、SIP墙板自动输送平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的具体实施方式为：具体的一种SIP墙板自动化生产装置，包括：

参见图2、图3所示，EPS保温板输送装置：输送辊胶前和辊胶后的EPS保温板3，包括第一保温板输送装置1和第二保温板输送装置2；

参见图4所示，EPS保温板辊胶装置：置于第一保温板输送装置1的工艺下游，并置于第二保温板输送装置2的工艺上游，EPS保温板辊胶装置4包括上辊轮6和下辊轮5，上辊轮6和下辊轮5夹持第一保温板输送装置1运输来的EPS保温板3，并进行辊胶作业，EPS保温板辊胶装置4输送辊胶后的EPS保温板3至第二保温板输送装置2上；

参加图5所示，保温板机械手上料装置7：置于第二保温板输送装置2的末端，夹持第二保温板输送装置2上的EPS保温板3；

参见图7所示，定位平台10：置于第二保温板输送装置2的工艺下游，保温板机械手上料装置7输送EPS保温板3至定位平台10上；

参见图6所示，结构板机械手上料装置9：置于定位平台10的一侧，结构板机械手上料装置9夹持结构板8，并输送至定位平台10上；

SIP墙板自动输送平台13：置于定位平台10的工艺下游，输送由EPS保温板3和结构板8复合后的SIP墙板11至冷压机。

第一保温板输送装置1和第二保温板输送装置2均包括支腿和输送辊，第一保温板输送装置1上的输送辊运输辊胶前的EPS保温板3；第二保温板输送装置2上的输送辊运输辊胶后的EPS保温板3。

保温板机械手上料装置7包括左右横移的夹持端，夹持端相对运动加紧EPS保温板3，或相向运动放置EPS保温板3至定位平台10上。结构板机械手上料装置9包括上下移动的吸盘式机械手。

定位平台10上的EPS保温板3和结构板8按照由下至上依次为结构板8、EPS保温板3、结构板8的顺序放置，两结构板8和一EPS保温板3为一SIP墙板11。定位平台10上放置至少一个SIP墙板11。

参见图8所示，SIP墙板自动输送平台13的一侧设置有横向输送装置12，横向输送装置12接收定位平台10上的SIP墙板11，横向输送装置12与SIP墙板自动输送平台13连接，横向输送装置输12送SIP墙板11至SIP墙板自动输送平台13上。

SIP墙板自动输送平台13上设置有与横向输送装置12运输方向垂直的纵向输送辊，纵向输送辊的输送末端与冷压机连接。横向输送装置12至少部分与SIP墙板自动输送平台13重叠。

本实用新型采用自动化控制，其中生产装置还包括控制装置，控制装置控制生产装置的工作，其中控制装置具有HMI操作界面的控制面板，操作人员可以在操作室对生产装置进行控制，自动化程度高，避免了人工作业，提高了效率。

本实用新型的一种SIP墙板自动化生产装置的有益效果：

通过第一保温板输送装置1和第二保温板输送装置2分别输送辊胶前和辊胶后的EPS保温板3至定位平台10，在定位平台10上，按照事先设定，以一结构板8、一EPS保温板3、再一结构板8的顺序通过机械手将结构板8和EPS保温板3码放整齐，最后通过SIP墙板自动输送平台10运输至冷压机进行后续作业，整套装置通过控制装置控制，避免了人工上料和运输，自动化程度高，生产效率提高很多，码放也较人工码放整齐，没有误差。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。