专利名称：升降机用的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据专利权利要求1的前序中所述的一种升降机特别是电梯所用的驱动装置。
在一种已知的这种类型的驱动装置中(WO89/11436)，通过制动器罩引导的驱动轴包括通过两个联轴器互相连接的三个部分。其中，上述联轴器之一由制动盘支承件形成，一个制动盘整体形成于该制动盘支承件上。上述带两个联轴器的三部分轴的一个联轴器额外地带一个长度平衡，这增加了驱动装置的结构长度，因此三部分轴增加了转动部件的质量，并促使产生振动。
因此，本发明的主要目的是给出设计上述类型的驱动装置，使其具有简单的结构，这种设计具有短的结构长度并产生小的惯性力。
上述目的通过权利要求1的特点来解决，其中另外的权利要求则与本发明的其它优选实施例有关。
由于电动机轴和变速箱轴是由一整体的连续轴所构成而制动器本体被设置在上述轴上的制动器罩内，因此驱动装置的总长度可以大大缩短，这在安装电梯驱动装置用的通常非常狭小的空间内是一个主要优点。此外，安装和装配费用降低了。
最好是，电动机和变速箱以悬臂方式用法兰连接在制动器罩的两侧面上。因此它们构成一个可以预先装配的结构单元，并且在安装升降机期间不需要准直工作，但必须作为单独部件设置在基础上。根据变速箱的设计类型，变速箱也可用法兰连接在驱动装置侧面上的制动器罩上，并在驱动端部处连接到电动机上。
制动器可以制成鼓式制动器或盘式制动器，如果需要，也可根据其它构造原理来制造。其中吸收制动力的部件或者设置制动器罩上，或者设置在独立的支承件上。
制动器本体例如制动鼓或制动盘最好利用一个法兰或一个锥形离合器固定到连续轴上，这样不需要额外的花费就可以进行部分或全部更换。制动器罩具有开孔，通过这些开孔可以接近制动器，从而进一步改善了更换制动器的方便性。
如果使用一个行星齿轮作为变速箱，它以有利的方式用法兰连接到制动器罩的并不面向电动机的那一侧面上。然后行星齿轮变速箱的外套筒可以制成突出到电梯轴中用于电梯钢绳的滑轮，这导致进一步缩短结构的长度。
根据本发明的有利方式用法兰连接变速箱的做法也允许用在其它种类的变速箱，例如正齿轮、无齿隙精密齿轮和组合齿轮的变速箱。同时，在一个节省空间的实施例中，可以在驱动轴上支承一个可用于控制驱动装置的脉冲发生器。该脉冲发生器可以整体结合到电动机罩的空间中，或者可以通过电动机驱动轴轴承来构成。
下面将参照附图更详细地说明本发明。
图1是通过一个根据本发明的驱动装置的立面部分剖视图；图2是有一个鼓式制动器的制动器罩的横向剖视图；图3a和3b分别表示一个具有盘式制动器的驱动装置的纵向和横向剖视图；图4a和4b表示一个将制动器本体安装在轴上用的锥形离合器的纵向和横向剖视图。
图1示意地表示一个电梯用的驱动装置单元，具有等轴配置的基本结构部件变速箱1、制动器2和电动机3。该变速箱1制成行星齿轮变速箱，在其外套筒上带有一个电梯钢绳用的滑轮(未图示)。
8表示整体地连在刚性基板11上的制动器罩。该基板11延续到上述电动机3的下面并锚接在一个未图示的基础上。
上述行星齿轮变速箱1的静止部分用法兰连接到图1中上述制动罩8的左侧上。电动机3的罩以同样方式固定在上述制动器罩8的右侧上。
上述电动机3的转子5、上述制动器2的制动器本体和上述行星齿轮变速箱1的入口部分别安置在一根作为通过整个驱动单元的连续轴而延伸的公共轴6上。一个紧急驱动用的手轮7可以安装在电动机侧面的上述轴6的自由端上。其次，一个正对着电动机罩盖的内面上的脉冲发生器13支承在上述轴6的自由端上。形状为鼓或盘的制动器本体通过一个公知的锥形离合器设置在上述轴6上，如图4a和4b中示意地表示。
如从图3a中所见，上述轴6的自由端可以容纳在一个能构成脉冲发生器的支承轴承14中。该支承轴承或上述轴的自由端部可以用一个可以卸下的堵帽15盖住。该堵帽可以被提供一个安全触点，以保证当安装手轮时该驱动单元不会开动。
制动器可以采用各种构造。在图1和2中示出一种鼓式制动器，其中制动块12通过杆9和制动筒10压向制动本体。与此对照，图3a和3b表示一种盘式制动器，同样包括杆9和筒10。
在两种情况下，上述吸收制动力的杆9被固定在上述制动器罩8上。但是，杆9也能与上述制动器罩8无关地支承在基础上，使得从运动体吸收的制动力并不通过上述制动器罩8转移。在这种情况下可以将制动装置作为一个完整的单元安装和装配在一个支承件上。
可以不用本发明的示范性实施例中提供的行星齿轮变速箱而使用一个具有另一种已知结构的变速箱。其中也可以将一个作为变速箱电动机构成的单元用法兰连接到上述制动器罩的一侧，还可将一个支承钢绳用的滑轮安装在突出于另一侧的上述轴6的端部上。
根据本发明的驱动装置的主要优点主要在于分别通过省掉离合器和通过配置一根连续的轴并将制动器支承在靠近变速箱或滑轮支承件的上述轴上而大大地缩短了结构的长度，由此离心的质量减小了并可使离心力以更好的方式被吸收，并可省略以普通构造提供的电动机支承轴承。制动器罩可以包括侧向开孔，通过这些开孔可以监视和接近制动器，从而可以观察磨损情况，并可容易地更换制动器部件。
权利要求
1.一种升降机特别是电梯用的驱动装置，包括一个电动机(3)、一个变速箱(1)、一个制动器(2)和一个用作支承件的制动器罩(8)，该电动机和/或变速箱用法兰连接在制动器罩(8)的一个前表面上，其特征在于，一根连续的轴(6)构成了电动机轴以及变速箱轴，而制动器本体(2)被设置在上述轴(6)上的制动器罩(8)内。
2.一种如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，上述电动机(3)和/或上述变速箱(1)以悬臂方式用法兰连接在上述制动器罩(8)上。
3.一种如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，上述制动器(2)制成鼓式制动器。
4.一种如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，上述制动器(2)制成盘式制动器。
5.一种如权利要求1至4中的一项所述的驱动装置，其特征在于，吸收制动力的部件设置在上述制动器罩(8)上。
6.一种如权利要求1至4中的一项所述的驱动装置，其特征在于，吸收制动力的部件设置在一单独的支承件上。
7.一种如权利要求1至6中的一项所述的驱动装置，其特征在于，上述制动器本体安装在一个构成上述轴(6)上的法兰上。
8.一种如权利要求1至6中的一项所述的驱动装置，其特征在于，上述制动器本体借助一个锥形离合器设置在上述轴(6)上。
9.一种如权利要求1至8中的一项所述的驱动装置，其特征在于，上述制动器罩(8)上有开孔，通过这些开孔可以接近上述制动器(2)。
10.一种如权利要求1至9中的一项所述的驱动装置，其特征在于，上述制动器罩(8)通过一个基板(11)而加长，该基板(11)突出在以悬臂方式用法兰连接的上述电动机(3)的下方。
11.一种如权利要求1至10中的一项所述的驱动装置，其特征在于，上述变速箱(1)制成行星齿轮型变速箱。
12.一种如上述权利要求中的一项所述的驱动装置，其特征在于，上述变速箱(1)制成平行轴上的变速箱。
13.一种如上述权利要求中的一项所述的驱动装置，其特征在于，上述变速箱(1)制成无齿隙的精密变速箱，特别是Cycl。或Harmoic驱动变速箱(注册商标)。
14.一种如上述权利要求中的一项所述的驱动装置，其特征在于，上述变速箱(1)制成由上述权利要求11、12和/或13中所述的变速箱结构的组合变速箱。
15.一种如上述权利要求中的一项所述的驱动装置，其特征在于，变速箱的外套筒被制成可以容纳支承装置，特别是作成接纳电梯钢绳用的滑轮。
16.一种如上述权利要求中的一项所述的驱动装置，其特征在于，上述变速箱(1)在其驱动装置侧包括一根制成用于接纳支承装置的轴，特别是用于接纳电梯钢绳用的滑轮。
17.一种如上述权利要求中的一项所述的驱动装置，其特征在于，上述变速箱(1)在其驱动装置侧面包括一个接纳一根动力牵引轴的开孔。
18.一种如上述权利要求中的一项所述的驱动装置，其特征在于，一个脉冲发生器(13、14)支承在上述驱动轴(6)上。
19.一种如上述权利要求中的一项所述的驱动装置，其特征在于，上述驱动轴(6)的支承轴承(14)制成脉冲发生器。
全文摘要
一种升降机特别是电梯用的驱动装置，包括电动机3、变速箱1、制动器2和用作支撑的制动器罩8，该电动机和/或变速箱用法兰连接在制动器罩的前表面上。该驱动装置包括一根构成电动机轴和变速器轴的连续轴6，在这根轴上制动器2设置在该轴6上的上述制动器罩8内。最好上述电动机3和/或变速箱1以悬臂方式用法兰连接到上述制动器罩8上。由于根据本发明的实施例，该驱动装置的长度可以大大缩短。此外，降低了安装和装配费用。
文档编号B66D5/00GK1128730SQ9511821
公开日1996年8月14日 申请日期1995年10月10日 优先权日1994年10月10日
发明者霍斯特·维图尔, 胡伯特·W·费舍尔 申请人:维图尔升降机部件有限公司及两合公司