一种双载体啮合式菜用大豆采摘台的制作方法
【专利摘要】一种双载体啮合式菜用大豆采摘台，包括采摘滚筒和张紧滚筒，采摘滚筒与张紧滚筒由间隔设置的同步采摘带传动连接；采摘滚筒上设有位于同步采摘带两侧的主采摘齿，同步采摘带上设有与主采摘齿相对应的副采摘齿。本实用新型结构简单，其模仿人工摘荚过程，利用副采摘齿与主采摘齿的夹持作用和摩擦力，互相配合夹紧豆荚并将其柔和地摘下，对豆荚的损伤小；摘下的豆荚被带到同步采摘带的上平面时，同步采摘带与采摘滚筒两个载体上的副采摘齿与主采摘齿开始分离，豆荚掉落到同步采摘带上，完成摘荚工作，摘净率高、损伤率低和采摘效率高，在摘荚时能过滤掉部分发育不良的豆荚，达到同步清选作用，以提高收获质量，满足菜用大豆收获和出口的需求。
【专利说明】一种双载体啮合式菜用大豆采摘台
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农作物收获机械【技术领域】，特别涉及一种双载体啮合式菜用大豆米摘台。
【背景技术】
[0002]我国菜用大豆的历史悠久，但对其研究和发展的重视至今只有十几年，国内外菜用大豆收获机械的研究都还处于启蒙阶段，与其配套的机械化收获设备等相关行业都是新兴产业。由于近几年我国的菜用大豆产业快速发展，种植规模逐渐扩大，依靠手工采摘已完全不能满足菜用大豆产业的发展需求；再加之劳动力紧缺、劳动成本上升，迫切需要实现菜用大豆的机械化收获。因此，促进菜用大豆收获机械的发展已变得至关重要。
[0003]现有菜用大豆摘荚机的采摘原理都是基于辊筒快速旋转，辊筒上的脱荚齿对豆荚进行击打和梳刷，以此达到摘荚目的。然而，该类机械存在采摘效率低、采摘不干净、采收后有大量杂质、清选效果不好、不能满足大田生产需要等问题，后续人工除杂和清选的工作量大，劳动强度大，造成丰产不丰收和采收成本过高。
[0004]另外，在国外出现的同类产品体积过于庞大、价格昂贵，不适合我国小地块作业和拱棚内作业，适用范围窄，且作业效果也不理想。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种结构简单、摘净率高、损伤率低和采摘效率高的双载体啮合式菜用大豆采摘台。
[0006]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种双载体啮合式菜用大豆采摘台，包括采摘滚筒和张紧滚筒，采摘滚筒与张紧滚筒由间隔设置的同步采摘带传动连接；采摘滚筒上设有位于同步采摘带两侧的主采摘齿，同步采摘带上设有与主采摘齿相对应的副采摘齿。
[0007]所述采摘滚筒和张紧滚筒外表面对应开设有外齿槽，同步采摘带内侧设有与上述外齿槽相对应的内啮合齿；同步采摘带与采摘滚筒、张紧滚筒通过内啮合齿和外齿槽传动连接，同步采摘带外表面与采摘滚筒和张紧滚筒的外表面相平齐。
[0008]所述同步采摘带共有25根，同步采摘带上等间距设有9根副采摘齿；采摘滚筒的同一圆周上均布有4根主米摘齿。
[0009]所述主采摘齿和副采摘齿呈弧形，主采摘齿和副采摘齿端部均设有弧形弯头，主采摘齿的弧形圆心与弧形弯头的圆心分别位于主采摘齿两侧，副采摘齿的弧形圆心与弧形弯头的圆心分别位于副采摘齿两侧。
[0010]所述采摘滚筒和张紧滚筒左、右水平间隔设置，采摘滚筒和张紧滚筒的轴线相互平行；主采摘齿与副采摘齿位于采摘滚筒左端象限点处相重合。
[0011]所述主采摘齿包括齿杆部、缓冲部和齿根部，缓冲部同轴螺旋环绕而成，其首尾分别与齿杆部和齿根部相连。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的优点为:
[0013]1、本实用新型包括采摘滚筒和张紧滚筒，采摘滚筒与张紧滚筒由间隔设置的同步采摘带传动连接；采摘滚筒上设有位于同步采摘带两侧的主采摘齿，同步采摘带上设有与主采摘齿相对应的副采摘齿，结构简单，其模仿人工摘荚过程，工作原理为:采摘台在前进过程中，同步米摘带随米摘滚筒做旋转运动，密集的副米摘齿与主米摘齿在旋转运动过程中插入菜用大豆植株中；副采摘齿在采摘滚筒的下方与主采摘齿开始啮合，二者处于同一平面上时间距略小于豆荚的厚度，利用副采摘齿与主采摘齿的夹持作用和摩擦力，互相配合夹紧豆荚，并将其柔和地摘下，对豆荚的损伤小，采摘效果好；摘下的豆荚被带到同步采摘带的上平面时，同步采摘带与采摘滚筒两个载体上的副采摘齿与主采摘齿开始分离，此时豆荚失去作用力而掉落到同步采摘带上,完成摘荚工作,采摘过程摘净率高、损伤率低和采摘效率高，在摘荚时能过滤掉部分发育不良的豆荚，达到同步清选作用，以提高收获质量，满足菜用大豆收获和出口的需求。
[0014]2、采摘滚筒和张紧滚筒外表面对应开设有外齿槽，同步采摘带内侧设有与上述外齿槽相对应的内啮合齿；同步采摘带与采摘滚筒、张紧滚筒通过内啮合齿和外齿槽传动连接，同步采摘带外表面与采摘滚筒和张紧滚筒的外表面相平齐，可有效保证同步采摘带与采摘滚筒、张紧滚筒的传动稳定性，防止打滑，确保采摘过程连续性，以提高采摘效率。
[0015]3、同步采摘带共有25根，同步采摘带上等间距设有9根副采摘齿；采摘滚筒的同一圆周上均布有4根主采摘齿，副采摘齿与主采摘齿密集布置，可有效提高采摘效率，避免出现漏摘豆荚。
[0016]4、主采摘齿和副采摘齿呈弧形，主采摘齿和副采摘齿端部均设有弧形弯头，在采摘豆荚过程中，弧形弯头可抵消豆荚在旋转运动过程中产生的离心力，消除抛荚现象，降低损失率；同时，主采摘齿的弧形圆心与弧形弯头的圆心分别位于主采摘齿两侧，副采摘齿的弧形圆心与弧形弯头的圆心分别位于副采摘齿两侧，在采摘豆荚时，主采摘齿和副采摘齿与豆荚接触动作柔和，可降低豆荚损伤，提高豆荚质量。
[0017]5、采摘滚筒和张紧滚筒左、右水平间隔设置，采摘滚筒和张紧滚筒的轴线相互平行；主采摘齿与副采摘齿位于采摘滚筒左端象限点处相重合，该采摘台拥有双载体，在采摘豆荚前主采摘齿与副采摘齿开始啮合，豆荚采摘完成后便分离，及时卸载采摘下来的豆荚，通过主采摘齿与副采摘齿的啮合与分离很好地完成摘荚工作，且可消除设备缠草和豆荚被挤压损伤的现象。
[0018]6、主采摘齿包括齿杆部、缓冲部和齿根部，缓冲部同轴螺旋环绕而成，其首尾分别与齿杆部和齿根部相连，可有效缓释主采摘齿的作用力，使其动作柔和，以防止伤害豆荚。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图；
[0020]图2为图1中采摘滚筒的结构示意图；
[0021]图3为图2中主采摘齿的结构示意图；
[0022]图4为图3的侧视图；
[0023]图5为本实用新型的工作原理示意图。
【具体实施方式】
[0024]如图1、图2和图5所示的双载体啮合式菜用大豆采摘台，其包括左、右水平间隔设置的米摘滚筒I和张紧滚筒4,米摘滚筒I和张紧滚筒4的轴线相互平行。米摘滚筒I与张紧滚筒4由间隔设置的25根同步采摘带6传动连接，在采摘滚筒I上设有位于同步采摘带6两侧的主采摘齿2，采摘滚筒I的同一圆周上均布有4根主采摘齿2 ;同步采摘带6上设有与主采摘齿2相对应的副采摘齿7，同步采摘带6上等间距布置有9根副采摘齿7。主采摘齿2与副采摘齿7旋转至采摘滚筒I左端象限点处时相互重合。
[0025]采摘滚筒I外表面开设有外齿槽3，张紧滚筒4外表面对应外齿槽3开设有外齿槽5，同步采摘带6内侧设有与上述外齿槽3、外齿槽5相对应的内啮合齿8。因此，同步采摘带6与采摘滚筒1、张紧滚筒4通过内啮合齿8和外齿槽3、外齿槽5传动连接，且同步采摘带6外表面与采摘滚筒I和张紧滚筒4的外表面相平齐。
[0026]主采摘齿2和副采摘齿7呈弧形，主采摘齿2和副采摘齿7端部分别设有弧形弯头9和弧形弯头10，主采摘齿2的弧形圆心与弧形弯头9的圆心分别位于主采摘齿2的两侦牝副采摘齿7的弧形圆心与弧形弯头10的圆心分别位于副采摘齿7的两侧。
[0027]如图3、4所示，主采摘齿2包括齿杆部11、缓冲部13和齿根部12，主采摘齿2通过齿根部12插装在采摘滚筒I的圆周面上，缓冲部13同轴螺旋环绕而成，其首尾分别与齿杆部11和齿根部12相连。
[0028]在本实施方式中，相邻副采摘齿7与主采摘齿2的间距略小于豆荚的厚度。
[0029]本实用新型模仿人工摘荚过程，其工作原理为:采摘台在前进过程中，同步采摘带6随米摘滚筒I做旋转运动，密集的副米摘齿7与主米摘齿2在旋转运动过程中插入待米摘的菜用大豆植株中；副采摘齿7在采摘滚筒I的下方与主采摘齿2开始啮合，二者处于同一平面上时间距略小于豆荚的厚度，利用副采摘齿7与主采摘齿2的夹持作用和摩擦力，互相配合夹紧豆荚，并将其柔和地摘下，对豆荚的损伤小，采摘效果好；摘下的豆荚被带到同步采摘带6的上平面时，同步采摘带6与采摘滚筒I两个载体上的副采摘齿7与主采摘齿2开始分离,此时豆荚失去作用力而掉落到同步采摘带6上，完成摘荚工作。
[0030]本实用新型用于菜用大豆及形如菜用大豆等农作物的采摘收获，如图5所示，其使用时，采摘台整体向左移动，同时采摘滚筒I和同步采摘带6沿图中箭头ω所示方向旋转，最初时同步采摘带6上的副采摘齿7不与豆荚接触；直到旋转到A点所示位置，同步采摘带6上的副采摘齿7开始与采摘滚筒I上的主采摘齿2重合，直到B点所示位置副采摘齿7与主采摘齿2完全重合，A点至B点过程中，副采摘齿7与主采摘齿2配合夹紧豆荚并将其摘下；到C点所示位置后，主采摘齿2开始逐渐向右下方运动，而副采摘齿7则继续水平向后运动，即同步采摘带6与采摘滚筒I两个载体上的副采摘齿7与主采摘齿2开始分离，此时豆荚失去外力作用而掉落到同步采摘带6上；掉落到同步采摘带6上的豆荚被运送到后方的传送带上，完成采摘工作。上述过程中，发育不良的豆荚因其厚度远小于相邻副采摘齿7与主采摘齿2的间距，不能被摘掉，从而可确保采摘到的豆荚都是优良的，可降低清选的难度和清选工作量，提高豆荚采摘质量。
【权利要求】
1.一种双载体啮合式菜用大豆采摘台，其特征在于:包括采摘滚筒和张紧滚筒，采摘滚筒与张紧滚筒由间隔设置的同步采摘带传动连接；采摘滚筒上设有位于同步采摘带两侧的主米摘齿，同步米摘带上设有与主米摘齿相对应的副米摘齿。
2.如权利要求1所述的双载体啮合式菜用大豆采摘台，其特征在于:所述采摘滚筒和张紧滚筒外表面对应开设有外齿槽，同步采摘带内侧设有与上述外齿槽相对应的内啮合齿；同步采摘带与采摘滚筒、张紧滚筒通过内啮合齿和外齿槽传动连接，同步采摘带外表面与采摘滚筒和张紧滚筒的外表面相平齐。
3.如权利要求1或2所述的双载体啮合式菜用大豆采摘台，其特征在于:所述同步采摘带共有25根，同步采摘带上等间距设有9根副采摘齿；采摘滚筒的同一圆周上均布有4根主米摘齿。
4.如权利要求3所述的双载体啮合式菜用大豆采摘台，其特征在于:所述主采摘齿和副采摘齿呈弧形，主采摘齿和副采摘齿端部均设有弧形弯头，主采摘齿的弧形圆心与弧形弯头的圆心分别位于主采摘齿两侧，副采摘齿的弧形圆心与弧形弯头的圆心分别位于副采摘齿两侧。
5.如权利要求4所述的双载体啮合式菜用大豆采摘台，其特征在于:所述采摘滚筒和张紧滚筒左、右水平间隔设置，采摘滚筒和张紧滚筒的轴线相互平行；主采摘齿与副采摘齿位于采摘滚筒左端象限点处相重合。
6.如权利要求5所述的双载体啮合式菜用大豆采摘台，其特征在于:所述主采摘齿包括齿杆部、缓冲部和齿根部，缓冲部同轴螺旋环绕而成，其首尾分别与齿杆部和齿根部相连。
【文档编号】A01D45/00GK203985078SQ201420311571
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】王显锋, 余永昌, 朱丹华, 李莉, 李长辉, 李松波 申请人:河南农业大学