手动操作切割装置的制作方法

本发明涉及一种手动操作切割装置，例如手动操作修剪机。

背景技术：

修剪机在各种不同的结构上是已知的。在一些公知的修剪机配置中，调整这些切割刀片的最大有效开口角度是可行的，从而举例来说，让使用者能够调整到一定角度，使修剪机的操作模式符合手的大小，或调整到一定的角度，使到有效开口角到符合切割的物体直径。

举例来说，德国专利号de102013101008b3描述修剪机在其切割刀片的开口角能透过螺纹连接机构而可变地调整。德国专利号de1180273b描述修枝剪包含在侧颊上的手把的枢转总成，可操作到限制切割刀片到中间开口角的有效开口角，中间开口角介于这些切割刀片的全闭状态到全开状态之间。英国专利号gb2182879a描述园林剪，其中的枢转机构与凸轮有关，用于改变止挡部的位置，以限制最大的有效开口角。德国专利号de102005052970a1描述了相似的机构，用于限制连接在剪刀的最大开口角度。

已知的技术方案在进一步改进上仍有空间，尤其是对于简化设计及/或改善手感。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的为提供一种手动操作切割装置，尤其是修剪机或剪枝剪或园林剪，伴随其他技术方案实施，让使用者能够友善地调整操作模式。尤其是友善地调整切割刀片的有效开口角度，且同时是相对简单与直接的机械设计。

根据本发明的实施例，尤其在独立权利要求1的技术特征之下，能够达到此目的。更进一步的实施例以及/或替代方案从从属权利要求而得出，且也可从后述的说明而得出。

在本发明的实施例提供一手动操作切割装置或切割工具，其例如能实施为修剪机、剪枝剪或园林剪。

手动操作的特性可以理解为：举例来说透过压在一起或释放与切割刀片有关的切割装置握柄，从而根据手部的施加动作去移动切割刀片朝向与远离彼此，以允许使用者透过手动操作切割装置的切割刀片，来执行例如在树枝、枝条或类似物上的切割动作。

在实施例中，至少一切割刀片设置在可枢转地固定或组装在切割装置的枢轴关节。该枢轴关节举例来说可为螺丝钉、螺栓、铆钉或类似物，适于充分地稳固紧邻于彼此的切割刀片。

切割装置可包含一锁定杆总成，可操作到一中间锁定位置，以限制该切割刀片的有效开口角成中间开口角，该中间开口角介于该刀片由全闭状态所界定的开口角与由全开状态所界定的开口角之间。

举例来说，中间锁定位置可被表示成锁定杆总成的一特定操作或工作的位置，前述位置上切割刀片的最大开口角受限于中间开口角。

举例来说，全闭状态可对应于切割装置的操作条件或状态，其切割刀片尽可能朝向彼此旋转，使得朝向彼此没有进一步的移动是可能的。

举例来说，全开状态可对应一操作条件，其中，透过枢轴关节枢转移动，以让切割刀片或其切割边缘尽可能地相对彼此远离。即，没有在切割刀片上加上枢转限制。

连结本发明而提出的实施例中，锁定杆总成可包含一制动爪，举例来说如止动件或止动指针、梁、突部或支架臂，闩扣或闩扣指针、梁、突部或支架臂的其中一种。

制动爪可附在一手动操作滑动件，其与一线性滑轨耦接或组合，藉由在该切割装置的纵向方向上的移动，可移入和移出中间锁定位置。

举例来说，线性滑轨可包含在切割装置纵向方向上走向的一线性切口或贯通开口，例如对应于在切割装置的关闭配置中手把或握柄的纵向方向。线性滑轨可包含直行或直线形的滑动元件，例如凹槽和/或配置突部，以导引滑动件在使用者的手动操作沿着线性滑轨的线性移动。

设置伴随有这样锁定杆总成与制动爪的切割装置，使得调适切割刀片的有效开口角成各自所需的角度是可能的，例如以相对较为简单的方法来符合使用者的手大小和/或要切割的物体的尺寸或直径，尤其是以单手使用，其中要切割的物体例如为枝条或树枝。如此能获得改善的操作性能。此外，锁定杆总成可在较简单的机械设计上实施。

在实施例中，锁定杆总成进一步可被实施或配置成可操作到一锁定操作状态，以将该切割刀片锁定在关闭状态，以及到一解锁操作状态，以让该切割刀片在全闭状态与全开状态之间不受限制的旋转。

尤其这是指锁定杆总成可配置来定位：

(1)在锁定操作状态上，其中切割装置操作受阻，例如切割刀片无法使用以及锁定在关闭状态，

(2)在中间锁定位置上，其中切割刀片有效枢转角度范围受限在关闭状态与中间开口角之间，以及

(3)在一已解锁或解锁中的操作状态上，其中切割刀片在关闭与全开状态之间不受限制旋转是可能且可行的。

因此，在这些实施例中的锁定杆或滑动件提供多功能操作元件，前述多功能操作元件可在简单方式下操作，举例来说用手，例如单手像是用拇指。

在实施例中，滑动件可具有一拱形的横截面，例如来自于一整体的筒形拱顶或拱顶结构的滑动件。该滑动件可配置成可滑动地耦接到一细长的拱形凹槽，例如在这样筒拱形结构或设计。在实施例中的拱形凹槽可实施在操作臂的外侧面上，例如与一对应切割刀片组合的手柄或握把的外侧面上。

所提出的形状以及横截面，尤其是筒形拱顶与筒拱形态的设计，相对于运作上的可操作性、可滑动性与稳定性是有益的。

在实施例中，滑动件可包含一锁定外廓，举例来说为索引外廓。该索引外廓可例如实施为具有凹槽和/或突部和其类似的一定的结构或形态。

索引或锁定外廓可实施以及配置用于至少在与该中间锁定位置有关的一第一索引位置锁定该滑动件。这里，例如第一索引位置被配置为锁定杆，尤其制动爪，被定位在切割刀片或开口角受限于中间开口角旋转的位置。

例如在实施例中的索引外廓可实施或设置在至少两侧向臂其中之一上，举例来说在向下方向的两侧向臂从该滑动件的顶部突出。

在实施例中，索引结构可包含分别分配到全闭状态与全开状态的一第二索引位置以及一第三索引位置的至少其中之一。在这实施例中，可设置例如可闩锁或锁定滑动件到定位的第二索引位置并且在第二索引位置中闩锁或锁定滑动件可安置制动爪，使得制动爪锁定切割刀片于关闭状态中。在第三索引位置中，可闩锁或锁定滑动件到定位，使得制动爪被安置为不妨碍切割刀片的旋转，亦即这些切割刀片可自由地在全闭状态与全开状态之间操作。

设置各自的索引位置用于切割装置的操作可能是有益的。尤其自动锁定在滑动件位于索引位置的地方可促使切割装置的操作与使用。索引结构例如可包含一突起与一凹槽形的配置，举例来说突起以及与突起对应的凹槽设置在滑动件，例如操作臂的至少其中之一以及拱形凹槽在安装状态下可滑动地容纳滑动件。

在实施例中，线性导轨可包含一线性导引座，例如包含一线性突部、凸出或凸缘，前述导引座可实施在远端至少一侧向臂内侧，或者在远端两侧的侧向臂内侧。线性导轨可实施以及设计成啮合对应的导引座，其中可实施在拱形凹槽上或中。因此，可提供导引轨道结构型态，其被配置用于沿着拱形凹槽及在拱形凹槽内稳固地导引滑动件。尤其在实施例中，该线性导轨与该对应线性导轨作为一导杆与导轨结构来实施。明显地，一线性导轨合适于提供滑动件充分的导引而避免在操作过程中不好的干扰。

在实施例中，锁定杆可包含至少一悬臂梁，例如一悬臂梁或突出。悬臂梁朝向平行于切割刀片所界定的开口面方向。例如开口面可为位于平行于一旋转面的一平面，其中切割刀片的边缘发生旋转移动。例如悬臂梁可朝枢轴关节方向突出，并且藉由来回操作滑动件以朝向与远离枢轴关节来移动，从而啮合或解开一对应的啮合或锁定结构，举例来说与切割片组合的啮合或锁定结构。

在实施例中的悬臂梁可在其远处自由端上具有一邻接面，例如在间隔连接点之外的端部上，用于在切割刀片的中间角旋转位置紧靠一对应邻接面，从而限制切割刀片到中间角的旋转角度。

邻接面与对应邻接面可作为相应的表面来实施，举例来说朝垂直于切割刀片开口面或旋转面的方向。例如这些表面可设置在各自的邻接以及对应邻接肩部。

在实施例中，设置各自的邻接面或邻接肩部，举例来说，只要中间角延伸，就可在这些邻接面或邻接肩部彼此抵靠中获得最大枢转角到中间角的限制。这原则也可应用在全闭状态的锁定功能，并且也可应用在多个中间锁定位置。

在实施例中，锁定杆可包含作为至少一悬臂梁其中之一的一锁定面，用于与一对应邻接面锁定啮合，从而锁定在全闭状态的切割刀片。因此，在关闭状态下切割刀片的锁定或闩锁及限制中间角的枢转移动可基于同样的功能原理，而可用来简化整体切割装置的结构。

在实施例中，至少邻接面的其中之一、对应邻接面以及对应锁定面相对于对应悬臂梁或操作臂在纵向方向上倾斜，以便于这些邻接面以及相对的对应邻接面之间产生一自锁定作用。举例来说，各自邻接面可仅在部分接合情况下这样的方式倾斜，产生施力或驱动对应啮合或锁定部分或表面到全部啮合的一驱动作用力。

在实施例中，与切割刀片组合的手柄或握柄可加载弹簧，如此促使这些切割刀片在全开状态。

在实施例中，这样加载弹簧是可行的，一对应弹簧作用力可促使这些表面彼此紧靠，如此制动爪或滑动件进入达到适当的啮合。因此，获得一种相较于使用者友善地切割装置的操作。

在实施例中的制动爪和滑动件作为固定于彼此的独立部件来实施。应当指出的是，在其他实施例中，制动爪和滑动件可作为一体成形来实施。

在实施例中的制动爪和滑动件作为独立部件来实施，制动爪可包含一固定头，例如一平台形式，又例如一矩形形式。

固定头可配置以及设置用于固定制动爪到滑动件。在实施例中，制动爪与固定头被实施，使得从设置在切割状置手柄上的槽形凹部的相对侧突出。举例来说槽形凹部可设置在拱形凹槽中。特别地在拱形凹槽的顶部端中。与制动爪以及固定头互连的颈部或类似物可通到槽形凹部，从而支撑锁定杆总成的滑动。

固定头尤其是作为平台形式实施时可提供用于滑动件额外导引的稳定性，并且因此增加制动爪的操作性。

在实施例中，固定头举例来说作为矩形形式实施时，可包含一滑动外廓，用于与槽形导引凹部滑动啮合，前述凹槽设置在或实施在一手把中，例如在拱形凹槽中，啮合可以是固定头在槽形导引凹部的纵向方向上被导引为可移动的。这样的滑动外廓有助于在调整或设置滑动件到分配至关闭状态、中间开口角或全开状态的位置或与关闭状态、中间开口角或全开状态有关的位置的其中之一的过程中避免滑动件的干扰。

在实施例中，锁定杆可具有一整体的l形构造，举例来说l形的形式、横截面或结构。l形构造可包含与固定头互连的一杆状颈部，例如设置在锁定杆的一轴向或纵向端上，以及至少一悬臂梁，例如设置在锁定杆的其他轴向或其他纵向端上。使用l形构造的实施例可以是有利的，其中锁定杆提供多个锁定结构例如分配给全闭状态、中间开口角以及全开状态。

在实施例中，至少一悬臂梁例如从锁定杆的颈部朝向枢轴关节突出来实施，例如在基本上面朝枢轴关节的方向。举例来说，锁定杆的悬臂梁或制动爪可从颈部朝平行于滑动件移动的方向突出，其中滑动件可配置成在线性运动朝向与远离枢轴关节方向滑动。

在实施例中，制动爪与固定头从设置在该切割装置上手柄的槽形引导凹部的相对侧突出，较佳在拱形凹槽的顶部，可配置槽形引导凹部，使得该制动爪以朝向与远离枢轴关节的线性运动方式移动。在这样的实施例中，实施用于与制动爪啮合的一对应的锁定元件例如可设置为镶齿、棘轮或机架轮，其可与切割刀片整体地设计。

在实施例中，至少一第一滑动锁定位置可与至少一中间锁定位置有关，刀片的有效开口角受限于中间锁定位置的中间角。至少一第一滑动锁定位置可定位于第二和第三滑动锁定位置之间。第二滑动锁定位置可位在最靠近枢轴关节的位置，并且与全闭状态有关。第三滑动锁定位置可位在最远离枢轴关节的位置，并且与切割刀片的解锁位置有关。在实施例中的第一到第三锁定位置以相反顺序设置。

在实施例中，锁定杆总成包含至少一弧形凹槽，举例来说作为一齿段元件或镶齿型元件实施。在多个弧形凹槽的情况下，一弧形凹槽结构可设置有多个单独而合并的凹槽。

在实施例中，(这些)弧形凹槽在圆周方向相对于枢轴关节延伸，并且平行于(这些)切割刀片的开口面或旋转面或(这些)切割刀片的边缘。

(这些)弧形凹槽举例来说与切割刀片一体成形地组合。(这些)弧形凹槽可定义在相对于枢轴关节、一对应邻接面或这些对应邻接面圆周方向的至少一圆周端部，例如实施在相应的(这些)对应邻接肩部。

在实施例中的对应邻接面的实施，使得其紧靠或抵接制动爪的一邻接面或肩部，在这情况下，切割刀片的实际开口角对应该中间开口角或全闭状态。在实施例中，邻接面与对应邻接面的法向量可朝向平行于(这些)切割刀片的开口面或枢转面的方向。

使用或提供弧形凹槽，例如环段形凹槽形式作为对应锁定或闩锁元件可得到较简单的机械设计。

在实施例中，至少一弧形凹槽的其中之一可与全闭状态有关，并且定义在锁定面的圆周端部，用于在切割刀片的全闭状态下与制动爪的锁定面锁定啮合。

在实施例中，举例来说，最大开口角对应全开配置的切割刀片大约在36度，并且该中间开口角大约在22度的范围。

在实施例中，锁定杆可进一步与切割刀片的手柄组合，作为切割刀片的对应切割刀片。举例来说，锁定杆可设置或附在各自手柄的杆部。因此，锁定杆可与对应切割刀片的手柄或杆部组合，而适于与锁定杆组合的一对应啮合或锁定结构，尤其是制动爪，可设置在切割刀片，举例来说以一凹轮形式或类似的形式。

从上面的描述可以看出，也可从下面描述的本发明范例实施例，上述本发明的目的可以获得。

附图说明

本发明的范例实施例现将结合所附图示来描述，其中

图1显示根据本发明实施例的修剪机的立体图；

图2显示修剪机在全闭状态的纵向剖视图；

图3显示修剪机在中间开口位置的纵向剖视图；

图4显示修剪机在全开位置的纵向剖视图；

图5显示修剪机手把的侧视图；

图6显示修剪机中锁定杆总成的滑动件；

图7显示根据图5b-b线的滑动件的横剖视图；

图8显示修剪机中锁定杆总成的制动爪；

图9显示修剪机手把的其中之一的纵向剖视图；

图10显示图9手把的俯视图；以及

图11显示其他实施例的部分锁定杆总成的横剖视图。

具体实施方式

根据本发明实施例，图1显示修剪机1的立体图作为切割装置的范例。修剪机1可包含切割刀片2和对应切割刀片3，其分别地耦接于第一手柄4和第二手柄5，用于手动操作修剪机1。

这些刀片2、3可枢转地固定在枢轴关节6以旋转这些切割刀片2、3，并且其切割边缘彼此相对设置。一切割面(未显示)例如在操作修剪机时，这些切割刀片的切割边缘在切割面上移动，可相对于修剪机1的纵向方向对应平行于修剪机1的中心面的平面。

修剪机1可包含弹簧7，其作用在修剪机1的这些手柄4、5，并且产生弹簧作用力促使手柄4、5彼此隔开，从而打开这割刀片2、3。应当指出的是，在图1的配置中，修剪机1在关闭位置，例如在此位置的刀片2、3尽可能朝靠近彼此方式枢转，并且弹簧7是在压缩状态。一对应的开口角可被界定为零度的开口角。

修剪机1进一步可包含锁定杆总成8，其适于并且配置用于闩锁或锁定在关闭状态的切割刀片2、3，并且用于限制切割刀片2、3的有效开口角到中间开口角，其中该中间开口角介于如图1所示的全闭状态以及全开状态之间(参照图4)。

锁定杆总成8可包含手动操作滑动件9(从图1可以看出)，用于手动设定锁定杆总成8到：与中间开口角有关的第一锁定配置a，其中切割刀片2、3在第一锁定配置a的枢转角度被限制在全闭状态与中间开口角之间，且中间开口角介于全闭位置与全开位置之间；第二锁定配置b，与全闭状态有关；以及第三锁定配置c，与切割刀片2、3不受限制的枢转移动有关。

如在滑动件9区域的图示所指出，第一锁定配置a可对应适于较小的手的操作模式。第二锁定配置b可对应在锁定状态下，禁止操作这些切割刀片。切割刀片2、3在第三锁定配置c不受限制的枢转移动，可对应适于较大的手的操作模式。

设置有锁定杆总成8的滑动件9的第二手柄5可包含相对于修剪机1纵向延伸的一细长的拱形凹槽10，滑动件9具有一对应的拱形横截面，以在凹槽10中前后来回方向作线性导引，如图1的双箭头所示。

分别从图6与图7所显示立体图与剖视图能看到滑动件9，并且拱形凹槽10可在鞍状结构来实施，使得滑动件9伴随两侧向臂11从滑动件的顶端部12向下延伸的方式围住拱形凹槽10。滑动件9与拱形凹槽10在这样的鞍形耦合接合面可在筒形拱顶和筒拱形结构来实施，当滑动件9在拱形凹槽10来回移动时，有利于避免滑动件9的干扰。

图2显示为图1在全闭状态下修剪机的剖视图。锁定杆总成8的一些细节可以从图2来推断。锁定杆总成8可包含连接到滑动件9或与滑动件9一体地实现的制动爪13。

从图8可详细地看到制动爪13，其可包含彼此互连的固定头14、颈部15以及悬臂梁16，如此制动爪13具有一整体的l形状或横截面。固定头14或平台可包含紧固结构17(参照图8)，在这样情况下，制动爪13与滑动件9作为两个独立部分来实施，并且滑动件9可包含一相应的对应紧固结构(未显示)，分别地配置，使得滑动件9与制动爪13可机械地耦接到彼此。

从图1与图2还可以看到，固定头14位在拱形凹槽10的外侧，然而制动爪13位在拱形凹槽10的内侧，其中颈部15穿过槽形凹部18(参照图1)并在纵向方向上被导引。

如图2所示的锁定状态，设置在制动爪13的邻接肩部20的邻接面19(参照图8)以像是靠近或抵靠的方式啮合于第一弧形凹槽22的一对应第一邻接面21，尤其是由虚线所示的这些切割刀片2的棘轮型轮段23的环段形状。

切割刀片2的棘轮型轮段23进一步包含弧形凹槽24，弧形凹槽24也为环段形状如图2的虚线所示，其相对于枢轴关节6的径向位于弧形凹槽22外侧，并且相对于圆周方向比弧形凹槽22长。

进一步弧形凹槽24定义在对应第二邻接面25的圆周方向上的一端，前述第二邻接面25适于紧靠在第一锁定配置a上悬臂梁16的邻接面19，在第一锁定配置a上切割刀片2的枢转移动受限在中间开口角(α(i))(alpha-i，参照图3)。

图3显示，如先前所述图1修剪机1在中间开口位置配置的剖视图。从图3可以看到，悬臂梁16的邻接面19紧靠在切割刀片2上棘轮型轮段23的对应第二邻接面25。在这样的配置下，滑动件定位在第一锁定配置a。一开口角对应中间开口角(α(i))，例如可大约在22度的范围。

滑动件来到第三锁定配置c，在第三锁定配置c上切割刀片2能不受限制地枢转，如图4所示，其显示修剪机1在全开状态的剖视图，滑动件9为在最远离枢轴关节6的第三锁定位置。意即，滑动件9相对于枢轴关节6尽可能地缩回，使得悬臂梁16的邻接面19相对于枢轴关节6的径向方向，位在弧形凹槽22外部且也在弧形凹槽24外部，使得它们之间没有受干扰。在这样的配置下，切割刀片2、3可完全地打开，在这情况下意指挂钩26啮合对应第二邻接面25。举例来说，挂钩26能实施或设置使得切割刀片2、3的最大开口角α(max)(alpha-max)在全开状态下约在36度的范围。

图5显示修剪机1上第二手柄5的侧视图，锁定杆总成8与滑动件9设置在第二手柄5上。从图5可以看出，滑动件9的侧向臂11与弧形凹槽10(应为拱形凹槽10)的对应部分，特别是其下边缘，可包含索引结构27，其用来啮入或卡进滑动件在第一到第三锁定配置a-c的地方。图5所示的配置，滑动件9锁定在如图1所示的第一锁定配置a，有效的开口角限制在中间锁定角(α(i))。

索引结构27，其也可从图7滑动件9的剖视图以及图9第二手柄5的剖视图推断，可包含沿着拱形凹槽10的纵向方向设置的扣环28或扣接突起以及对应的卡扣槽29或凹部。扣环28和卡扣槽29的实施方式，使得滑动件9可锁定在第一到第三锁定配置a-c的地方。

图10显示伴随有滑动件9的第二手柄5在第一配置a的俯视图。从图10及图5与图9，可以推断在拱形凹槽10内的滑动件9在基本上对应于切割状置1的纵向方向的方向上移动和/或在对应于第二手柄5或其至少一段的纵向方向的方向上移动是可能的(参照图10的双箭头)。

滑动件9耦接于拱形凹槽10，如此使用者可以在不同锁定配置a到c之间移动，举例来说，手的一根手指头例如拇指实际上握住修剪机1。因此，可以在比较容易的手动操作来获得在关闭状态下将开口角度调整成不同的开口角度或锁定切割刀片2、3。

图11显示修剪机1在其他实施例上锁定杆总成8部分的剖视图，主要与图1到图10所示的实施例不同的是在此实施例的棘轮型轮段23只包含单一拱形凹槽22，并且制动爪13包含多个邻接面30.1与30.2，其设置在各自的肩部。这些邻接面30.1和30.2对应全闭状态的锁定位置，并且中间锁定位置允许切割刀片2的枢转移动达到中间开口角α(i)。

图11显示的配置表示相同于图1到图10的解决方案，其伴随稍微扭转排列的邻接面30.1、30.2以及对应邻接面21。并不是包含多个对应邻接面的棘轮型轮段23，而是包含多个或数个邻接面30.1、30.2的制动爪13，前述邻接面30.1、30.2可选择性地藉由制动爪13与沿着弧形凹槽10的滑动件9一致的滑动与单一弧形凹槽22啮合。

换言之，在其他实施例中，制动爪13包含邻接面30.1、30.2的阶层设置，被设计以藉由在各自的锁定配置上锁定滑动件(未显示)与设置在棘轮型轮段23的对应邻接面21啮合。

在这样配置下，于相对于修剪机1在关闭配置的纵向方向上，或相对于枢轴关节的径向方向上，制动爪13的邻接面30.1、30.2的深度举例来说可以在2mm与3mm之间。

再次参考图8，从图8可推断邻接面19为倾斜的，使得悬臂梁16在邻接肩部20区域的高度朝悬臂梁16的远侧自由端增加。这些对应邻接面21、25可具有对应的倾斜，如此制动爪13与棘轮型轮段23朝向彼此施力，在这样情况下，邻接面19与对应邻接面21、25靠近或抵靠于彼此。因此，这些倾斜的表面提供一自锁连结。这产生额外的机械稳定，而防止切割装置因外部震动作用在切割装置上所导致的不必要的打开(举例来说当切割装置掉到地面时)。这里提到的是，虽然没有在图11中显示，也可提供对应倾斜的表面用于图11所示的实施例，例如邻接面30.1、30.2以及对应邻接面21。

尤其从上述本发明范例实施例推断，上述描述的目的可容易地获得。

附图标记说明

1修剪机

2切割刀片

3相应切割刀片

4第一手柄

5第二手柄

6枢轴关节

7弹簧

8锁定杆总成

9滑动件

10拱形凹槽

11侧向臂

12顶端部

13制动爪

14固定头

15颈部

16悬臂梁

17紧固结构

18槽形凹部

19邻接面

20邻接肩部

21对应第一邻接面

22弧形凹槽

23棘轮型轮段

24促弧形凹槽

25对应第二邻接面

26挂勾

27索引结构

28扣环

29卡扣槽

a第一锁定配置

b第二锁定配置

c第三锁定配置

α(i)中间开口角(alpha-i)

α(max)最大开口角(alpha-max)