爬行式水稻联合收割机的制作方法

技术领域：

本发明涉及收割机领域，特别是涉及一种爬行式水稻联合收割机

背景技术：
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现在的收割机市场已经基本饱和，能够使用收割机的农作物一般都使用收割机收割，但水稻却一般都采用人工收割。为什么水稻很少用收割机收割呢？因为现在的收割机一般体积都比较大，也很笨重，而水稻很多种植在丘陵地区和山区，这样的收割机无法收割。为了解决这个问题，由此产生了微型联合收割机，如专利技术2006200052966.0、200720063407.4、200520010516.0、200720124844.2、，这些专利技术所述的联合收割机，体积都很小，只需要两个人就可以抬走。这些专利技术的相关产品已经问世，可是无法推行。主要就是因为水稻是种植在水田里的，水田里的泥是稀泥，人踩上去小腿都会有相当一截陷在稀泥里面，而这些联合收割机不管是大型的还是微型的，在这些稀泥上工作时，也会陷在稀泥里面而无法行驶。虽然专利技术2006200052966.0、200520010516.0的说明书中指出，这种收割机能在水田里行走，但在实践中却不行。

专利技术201020259073.x根据打谷机的原理，在收割机的底部安装一块底板，再将收割机的行走轮做成有很长的凸出，让这些凸出陷在稀泥里。当轮子转动时，这些凸出就相当于船桨一样，推动收割机向前行驶。但该技术在实际运用中却出现了这样一个问题：要让行走轮的凸出陷很长一段在稀泥里(专利技术201020259073.x的说明书是8厘米以上，实际运用时却要求在50厘米以上)，这就要求将行走轮做得很大。

如果将专利技术201020259073.x所述的行走轮做得很大，就会产生一系列的问题：收割机的结构必须作相应的改变，才能安装下这样大的轮子，这就使得收割机变得很笨重；这样的收割机在翻越田埂和在干田里行走时都会很困难。

技术实现要素：
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要使丘陵地区的水稻收割实现机械化，不仅需要将收割机做得很轻，而且需要收割机既能在水田里行走，又能在干田里行走。

本发明的目的是将收割机做成两部分：主体部分(如图5)和伸缩部分(如图3)，收割机的底部也因此分成了两部分，两个部分的底部都有如图6和图7所示的齿形，这种形状的齿形使收割机向前行走很容易，向后退却很难。随着收割机伸缩部分的不断伸缩，收割机底部的两部分之间的距离就不断周期性地发生变化，收割机就能向前爬行了。

主体部分的基本框架如图1所示，并且用铁皮将前后左右和下方封好，使其像一艘船。在图1中1所示的位置安装脱离滚筒轴承，在图1中2所示的位置安装割禾刀，在图1中3所示的位置安装拦穗杆，在图1中4所示的位置安装行走动力杆，在图1中5所示的位置安装柴油机，在图1中6所示的位置安装变速器，在图1中7所示的位置安装伸缩部分，在底部(即图1中8所示位置)焊接齿形，在图1中9所示的位置安装手柄，安装好的收割机主体部分如图5所示。

收割机在工作时，用柴油机或汽油机带动，将柴油机安装在图1中5所示的位置，用柴油机带动脱离滚筒的大皮带盘(如图6中的17)旋转，因为脱离滚筒的大皮带盘和小皮带盘(如图6中的18)是连在一起的，所以能够同时旋转。脱离滚筒的小皮带盘带动减速器的主动皮带盘(如图6中的19)旋转，通过减速器减速后，减速器的从动链盘(如图6中的20)和从动皮带盘(如图6中的21)也随着旋转。减速器的从动链盘带动行走动力杆的链盘(如图2中的22和图6中的22)旋转，减速器的从动皮带盘带动拦穗杆的皮带盘(如图6中的23)旋转。当行走动力杆在旋转时，行走动力臂(如图2中的10和图6中的10)也随着旋转，因为行走动力臂(如图6中的10)通过行走传动杆(如图6中的24)与收割机的伸缩部分(如图3和图6中的12)相连，所以伸缩部分也就随着行走动力杆的旋转不断地前后伸缩。减速器的从动皮带盘外侧有一个凸出，割禾刀传动杆(如图6中的25)的一端连着这个凸出，另一端连着割禾刀摆动杆(如图6中的26)，当减速器的从动皮带盘(如图6中的21)旋转时，割禾刀摆动杆就会不断地摆动，割禾刀(如图6中的16)也就能够工作了。

在收割时，柴油机带动脱离滚筒旋转，其他各部件：割禾刀、拦穗杆、伸缩部分也开始工作。

伸缩部分在行走动力臂和行走传动杆的作用下不断地伸缩，收割机底部的两部分之间的距离就不断周期性地发生变化。因为主体部分和伸缩部分的底部都有如图6和图7所示的齿形，这种形状的齿形使收割机向前行走很容易，向后退却很难，所以收割机就能向前爬行了。

收割机在向前爬行时，割禾刀就将禾苗剪断，拦穗杆不停地旋转，将剪断的稻穗送到收割机的斜斗(如图7中的29)里。因为收割机在工作时会不停地振动，稻穗就会在振动中从高处向低处滑落。在斜斗的最低处就是稻穗进入脱离滚筒的进口(如图7中的30)。稻穗从进口进入脱离滚筒后，随着脱离滚筒的高速旋转，谷粒和稻草就分离开了。因为脱离滚筒的一面是用筛子(如图7中的32)遮住的，谷粒可以通过筛孔进入装谷粒的位置(如图7中的33)，稻草却不能通过筛孔，只能从脱离滚筒的出口(如图7中的31)出去，这样就将谷粒收获到收割机里面了。

收割机的后方有手柄(如图7中的28)，人站在田里，握住手柄，就能控制收割机的前进方向了。如果一个人控制收割机的前进方向感觉很吃力，也可以用两个人来控制。

附图说明：

图1是主体部分的基本框架

图2是行走动力杆

图3收割机的是伸缩部分

图4是手柄

图5收割机的是主体部分

图6是主体部分和伸缩部分安装在一起的示意图

图7是爬行式水稻联合收割机的整体图

图中各部分名称：1、安装脱离滚筒轴承的位置2、安装割禾刀的位置3、安装拦穗杆的位置4、安装行走动力杆的位置5、安装柴油机的位置6、安装变速器的位置7、安装伸缩部分的位置8、焊接齿形的位置9、安装手柄的位置10、行走动力杆的动力臂11、脱离滚筒12、伸缩部分13、行走动力杆14、减速器15、拦穗杆16、割禾刀17、脱离滚筒的大皮带盘18、脱离滚筒的小皮带盘19、减速器的主动皮带盘20、减速器的从动链盘21、减速器的从动皮带盘22、行走动力杆的链盘23、拦穗杆的皮带盘24、行走传动杆25、割禾刀传动杆26、割禾刀摆动杆27、底部的齿形28、手柄29、斜斗30、稻穗进入脱离滚筒的进口31、脱离滚筒的稻穗出口32、筛子33、装谷粒的位置

具体实施方式：

在实际生产时，可以将收割机的机架高度做成40厘米左右，加上底部的齿形，割禾刀的高度最多45厘米，所割剩的禾桩不高，所以不需要设计调整割禾刀高度的部件。

在准备收割时，可以将收割机分成五个部分：脱离滚筒，主体部分的其它部分，伸缩部分，柴油机，手柄。把这五个部分分开抬到田边后，再用人工收割一小块面积，就可以在这一小块面积上把收割机安装好。发动柴油机，就能开始收割了。用手柄控制收割机前进方向时，如果一个人控制感觉很吃力，也可以用两个人来控制。

在收割的过程中，因为脱离滚筒旋转的速度很高，谷粒通过筛孔进入如图7中的33所示的装谷粒的位置的速度也很快，有很多谷粒会跳出去，造成浪费。为了解决这个问题，可以在装谷粒的位置上面遮一块布，谷粒就不会跳出去了。在田的边角处，有一些地方收割机不能收割，这些水稻可以用人工收割，再将收割到的稻穗扔进如图7中的29所示的斜斗里面就可以了。