油菜移栽用链齿结合多轴浅耕开沟方法与流程

本发明涉及农业移栽机械技术领域，尤其涉及一种油菜移栽用链齿结合多轴浅耕开沟方法。

背景技术：

我国的油菜产区主要集中在长江流域各省和云贵高原，湖南省土地肥沃，气候温和，属亚热带季风气候，主要种植水稻、油菜等作物，在油菜种植上有直播和移栽两种方式，相对于直播，移栽不仅可提高作物生长时间重合度，缩短大田生长时间，更有利于提高产量或复种指数；尤其是采用带基肥土钵苗移栽，可缩短移栽过程中的返青期，进一步缩短田间生长期，以解决多作物轮作茬口衔接的矛盾，提高复种指数，提高冬闲田的利用率，实现三熟轮作。

但油菜产量低，种植收益少，特别在油菜幼苗种植方面，如采用犁耕、旋耕、起厢、育苗、移栽等精耕细作的方式生产，将大幅增加生产成本，降低收益，甚至亏本；如果采用免耕播种，由于免耕播种种植，油菜大田生育期增长，不利于多熟制种植，整体收益低；而采用免耕移栽，又由于旋耕免耕移栽过程中土壤较板结，不利于油菜根系生长，再加上土壤有效养分含量低，易导致油菜早衰，产量较低。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种油菜移栽用链齿结合多轴浅耕开沟方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

油菜移栽用链齿结合多轴浅耕开沟方法，具体步骤如下：

采用油菜移栽用链齿结合多轴浅耕开沟装置实施浅耕开沟作业，油菜移栽用链齿结合多轴浅耕开沟装置通过三点悬挂挂接在拖拉机上，拖拉机PTO输出装置与油菜移栽用链齿结合多轴浅耕开沟装置的锥齿轮箱连接，由拖拉机PTO输出装置为油菜移栽用链齿结合多轴浅耕开沟装置提供动力，锥齿轮箱将动力传递至侧传动箱，多轴浅耕总成与侧传动箱连接，开沟总成与多轴浅耕总成中的第一轴浅耕部分同轴，侧传动箱将动力传递至开沟总成和多轴浅耕总成以驱动开沟总成和多轴浅耕总成运动，机架上还安装有用于平土整理厢面的平土板总成；且在开沟总成与多轴浅耕总成共用的旋耕轴上布置有用以开沟的开沟刀片和用以浅耕的浅耕刀齿组，从而实现开沟与浅耕同时作业；

所述油菜移栽用链齿结合多轴浅耕开沟装置包括锥齿轮箱、三点悬挂、机架、开沟总成、多轴浅耕总成、侧传动箱及平土板总成，各机构具体连接结构如下：

锥齿轮箱中，输入轴两端分别安装在输入端盖内，输入端盖紧固安装在箱体上，并在输入轴内侧一端安装有用于进行限位的卡环，另一端套装主动锥齿轮；输出轴一端安装在输出端盖内并伸出输出端盖，另一端安装在侧盖内，固定架端盖安装在箱体内，并与侧盖连接，侧盖紧固安装在箱体上；输出轴上套装有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；同时输出轴嵌套于连接轴内；输入轴一端是动力输入部分，另一端是动力输出部分，用于将动力输出至后挂接装置(用于再挂接移栽等装置)，输入轴也可将动力通过从动锥齿轮传递至输出轴，输出轴将动力传递至连接轴；

三点悬挂中，横连接板对称布置在锥齿轮箱连接座两侧，并焊接在横连接板座上，且在横连接板末端设置有用于形成三点悬挂中两点的连接孔，横连接板座固定在主梁上；斜连接板一端连接在锥齿轮箱连接座上，另一端与斜侧板一端连接，形成三点悬挂的第三点，斜侧板另一端与横连接板连接；并在横连接板内侧设置有用于三点悬挂挂接拖拉机的下悬挂支座；

机架中，锥齿轮箱紧固在锥齿轮箱安装座和主梁上，主梁分别与侧板、侧传动箱连接；侧板上端固定于固定架，固定架连接在锥齿轮箱上；机架连接类似两套正四边形结构，强度大，不易变形；

开沟总成中，旋耕轴一侧布置两组正开沟刀片，另一侧布置两组反开沟刀片，正开沟刀片、反开沟刀片固定在刀片座上，刀片座焊接在旋耕轴上，且开沟刀片三等分旋耕轴圆周，以在旋耕轴圆周上均布3把开沟刀片，使得旋耕开沟的抛土分别抛向开沟机两侧或沿着轴向；同时此四组开沟刀片在旋耕轴圆周方向上成一定夹角均匀布置，使得开沟作业时，无两片以上开沟刀片同时进入土壤，工作阻力均匀，每片开沟刀片的位置也不影响到其他开沟刀片的抛土，有利于提高机械的稳定性和抛土性；挡土板安装座安装在挡土板支撑架上，挡土板安装在挡土板安装座上，用于清理沟渠和阻挡开沟刀片周向甩土，护沟板固定在挡土板支撑架上，且位于挡土板后端，用于防止开沟后的土块回流入沟内；

多轴浅耕总成包括灭茬部分、第一轴浅耕部分、第二轴浅耕部分、左侧多轴传动箱与右侧多轴传动箱；

灭茬部分包括安装在开沟总成两侧的左灭茬机构与右灭茬机构，左灭茬机构中，灭茬刀片对称安装在灭茬刀盘轴上，灭茬刀盘轴一端与支撑轴一端连接，另一端嵌套在灭茬驱动轴一端，支撑轴另一端安装在灭茬端盖内，灭茬端盖紧固安装在箱体上，灭茬驱动轴另一端安装在传动端盖内，灭茬驱动轴齿轮套装在灭茬驱动轴上；右灭茬机构中，灭茬刀片对称安装在灭茬刀盘轴上，灭茬刀盘轴一端与支撑轴一端连接，另一端在二号驱动轴一端，支撑轴另一端安装在灭茬端盖内，灭茬端盖紧固安装在箱体上，二号驱动轴另一端安装在传动端盖内；二号传动链条套装在二号传动链轮上，二号传动链轮套装在灭茬驱动轴上；

第一轴浅耕部分中，浅耕刀齿焊接在旋耕轴上，旋耕轴分别支撑在旋耕支撑轴和中间传动输出轴上，且中间传动输出轴上套装有三联链轮，三联链轮的右侧链轮通过二号传动链条与二号传动链轮连接，由中间传动输出轴驱动旋转；

第二轴浅耕部分包括安装在开沟总成两侧的左浅耕机构与右浅耕机构，左浅耕机构中，浅耕刀盘轴一端与支撑轴一端连接，另一端嵌套在第二浅耕轴驱动轴一端，支撑轴另一端安装在支撑板端盖内，支撑板端盖固定于支撑板，第二浅耕轴驱动轴另一端安装在传动端盖内，第二浅耕轴驱动轴齿轮套装在第二浅耕轴驱动轴上；右浅耕机构中，浅耕刀齿对称安装在浅耕刀盘轴上，浅耕刀盘轴一端与支撑轴一端连接，另一端嵌套在三号驱动轴一端，支撑轴另一端安装在支撑板端盖内，支撑板端盖固定于支撑板，三号驱动轴另一端安装在传动端盖内；且三号传动链条套装在三号传动链轮上，三号传动链轮套装在三号驱动轴上，三号传动链轮通过三号传动链条与三联链轮的左侧链轮连接；

左侧多轴传动箱中，灭茬轴惰轮轴设置在二号驱动轴与旋耕支撑轴之间，且在灭茬轴惰轮轴上套装有灭茬轴惰轮轴齿轮，灭茬轴惰轮轴齿轮一侧与二号传动链轮啮合，另一侧与旋耕轴主动齿轮啮合；第二浅耕轴惰轮轴设置在旋耕支撑轴与第二浅耕轴驱动轴之间，且在第二浅耕轴惰轮轴上套装有第二浅耕轴惰轮轴齿轮，第二浅耕轴惰轮轴齿轮一侧与旋耕轴主动齿轮啮合，另一侧与第二浅耕轴驱动轴齿轮啮合；

右侧多轴传动箱中，传动端盖紧固于箱体；

侧传动箱中，箱体内安装有侧传动箱输入轴与中间传动输出轴，侧传动箱输入轴一端安装在密封端盖，另一端安装在通孔端盖内并伸出通孔端盖，连接轴嵌套于侧传动箱输入轴；一号传动链轮套装在侧传动箱输入轴上，三联链轮套装在中间传动输出轴上；中间传动输出轴一端安装在密封端盖内，另一端安装在通孔端盖内并伸出通孔端盖，旋耕轴支撑在中间传动输出轴与旋耕支撑轴上；且三联链轮的中间链轮通过一号传动链条与一号传动链轮连接，密封端盖紧固于箱体，同时箱体上端通过连接轴外套法兰与锥齿轮箱连接，中间通过螺栓与主梁法兰连接；

平土板总成中，平土板支座安装在平土板上，支撑杆底部固定于平土板支座，旋转销支座一端固定于平土板支撑架，另一端与支撑杆连接；弹簧座安装在支撑杆底部，弹簧套装在支撑杆上；上铰接板与下铰接板分别套装在中心轴上，且上铰接板紧固于主梁，下铰接板紧固于平土板。

在本发明中，输入端盖内安装有密封圈。

在本发明中，挡土板支撑架上设置有挡土板支撑架加强筋。

在本发明中，挡土板前端设置有挡土板加强筋，用于加强挡土板强度。

在本发明中，旋耕轴上设置有旋耕轴内花键套，旋耕轴通过旋耕轴内花键套分别支撑在旋耕支撑轴和侧传动箱输出轴上。

在本发明中，连接轴上设置有连接轴花键套，连接轴通过连接轴花键套嵌套于侧传动箱输入轴。

在本发明中，四组开沟刀片在旋耕轴圆周方向上成的夹角为30°。

在本发明中，浅耕刀齿为尖椭圆形。

在本发明中，通孔端盖内安装有用于对侧传动箱输入轴、侧传动箱输出轴进行密封的密封圈。

在本发明中，支撑杆底部通过开口销、销钉固定于平土板支座。

在本发明中，旋转销支座通过旋转销钉与支撑杆连接。

在本发明中，多轴浅耕总成的多轴传动运行方式：

中间传动输出轴动力一分三，第一路驱动旋耕轴驱动第一轴浅耕部分与开沟总成，并继续驱动旋耕支撑轴与旋耕轴主动齿轮，动力在左侧多轴传动箱中一分二，驱动第二浅耕轴惰轮轴齿轮与第二浅耕轴驱动轴齿轮，进而驱动第二浅耕轴驱动轴，带动第二轴浅耕部分工作；驱动灭茬轴惰轮轴齿轮与灭茬驱动轴齿轮，进而驱动灭茬驱动轴，带动驱动灭茬部分工作；

第二路通过二号传动链条驱动右侧多轴传动箱中的二号传动链轮，进而驱动二号驱动轴，带动驱动灭茬部分工作；

第三路通过三号传动链条驱动右侧多轴传动箱中的三号传动链轮，进而驱动三号驱动轴，带动第二轴浅耕部分工作。

有益效果：本发明油菜移栽用链齿结合多轴浅耕开沟装置采用灭茬部分、浅耕部分、旋耕开沟部分结合，一次作业实现稻板田残茬切碎、旋耕开沟抛土、浅耕碎土、平土整理厢面一体化，浅耕刀齿实际工作深度小，功率消耗低，机架上扩展有动力输出装置，有利于集成移栽机构；同时采用多轴浅耕，使浅耕土壤团粒更加细碎，更有利于油菜幼苗机械化移栽和生长，缩短大田生长期，降低生产成本，增加粮油种植收益。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图2中A-A处剖视图。

图4为本发明的较佳实施例中的锥齿轮箱结构示意图。

图5为图2中B-B处剖视图。

图6为本发明的较佳实施例中的平土板总成结构示意图。

图7为本发明的较佳实施例中的浅耕刀齿安装示意图。

图8为本发明的较佳实施例中的开沟总成结构示意图。

图9为本发明的较佳实施例中的开沟总成与挡土板支撑架安装示意图。

图10为本发明的较佳实施例中的侧传动箱结构示意图。

图11为本发明的较佳实施例中的三点悬挂与机架结构示意图。

图12为图11的侧视图。

图13为本发明的较佳实施例中的多轴浅耕总成正视图。

图14为本发明的较佳实施例中的灭茬部分结构示意图。

图15为本发明的较佳实施例中的第二轴浅耕部分结构示意图。

图16为本发明的较佳实施例中的开沟总成与多轴浅耕总成安装示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～图3的油菜移栽用链齿结合多轴浅耕开沟方法，具体步骤如下：

采用油菜移栽用链齿结合多轴浅耕开沟装置实施浅耕开沟作业，油菜移栽用链齿结合多轴浅耕开沟装置通过三点悬挂2挂接在拖拉机上，拖拉机PTO输出装置与油菜移栽用链齿结合多轴浅耕开沟装置的锥齿轮箱1连接，由拖拉机PTO输出装置为油菜移栽用链齿结合多轴浅耕开沟装置提供动力，锥齿轮箱1将动力传递至侧传动箱6，多轴浅耕总成5与侧传动箱6连接，开沟总成4与多轴浅耕总成5中的第一轴浅耕部分同轴，侧传动箱6将动力传递至开沟总成4和多轴浅耕总成5以驱动开沟总成4和多轴浅耕总成5运动，机架3上还安装有用于平土整理厢面的平土板总成7；且在开沟总成与多轴浅耕总成共用的旋耕轴上布置有用以开沟的开沟刀片和用以浅耕的浅耕刀齿组，从而实现开沟与浅耕同时作业；

所述油菜移栽用链齿结合多轴浅耕开沟装置，各机构具体连接结构如下：

参见图4～5所示，锥齿轮箱1包括输入轴总成1-1、输出轴总成1-2、箱体1-3及传动轴总成1-4；其中，箱体1-3内安装有输入轴总成1-1，且输入轴总成1-1与输出轴总成1-2通过锥齿轮啮合传动，输出轴总成1-2与传动轴总成1-4连接；

输入轴总成1-1包括主动锥齿轮1-11、输入端盖1-12、输入轴1-13、螺栓1-01、密封圈1-03、卡环1-04、圆锥滚子轴承1-05；输出轴总成1-2包括从动锥齿轮1-21、输出端盖1-22、输出轴1-23、侧盖1-24、固定架端盖1-25、螺栓1-01、轴承1-02、密封圈1-03、卡环1-04及圆锥滚子轴承1-05；传动轴总成1-4包括连接轴花键套1-41、连接轴1-42；

输入轴1-13两端分别通过圆锥滚子轴承1-05安装在输入端盖1-12内，输入端盖1-12通过螺栓1-01紧固安装在箱体1-3上，且在输入端盖1-12内安装有密封圈1-03，并在安装有圆锥滚子轴承1-05的输入轴1-13内侧一端安装有用于进行限位的卡环1-04，另一端套装主动锥齿轮1-11；输出轴1-23一端通过轴承1-02安装在输出端盖1-22内并伸出输出端盖1-22，另一端通过圆锥滚子轴承1-05安装在侧盖1-24内，固定架端盖1-25安装在箱体1-3内，并与侧盖1-24连接，侧盖1-24通过螺栓1-01紧固安装在箱体1-3上；输出轴1-23上套装有从动锥齿轮1-21，且从动锥齿轮1-21与主动锥齿轮1-11啮合；连接轴1-42上设置有连接轴花键套1-41，输出轴1-23通过连接轴花键套1-41嵌套于连接轴1-42内；输入轴1-13一端是动力输入部分，另一端是动力输出部分，用于将动力输出至后挂接装置(用于再挂接移栽等装置)，输入轴1-13也可将动力通过从动锥齿轮1-21传递至输出轴1-23，输出轴1-23将动力传递至传动轴总成1-4。

图8～9所示，开沟总成4包括旋耕轴4-1、反开沟刀片4-2、正开沟刀片4-3、刀片座4-4、螺栓4-5、挡土板4-6、挡土板加强筋4-7、挡土板安装座4-8、护沟板4-9；刀片座4-4焊接在旋耕轴4-1上，正开沟刀片4-3、反开沟刀片4-2通过螺栓4-5固定在刀片座4-4上，且开沟刀片三等分旋耕轴4-1圆周，在旋耕轴4-1圆周上成120°均布3把开沟刀片，并在旋耕轴4-1轴向上围绕旋耕轴4-1中心点对称均匀布置，轴向上的距离稍微大于刀片宽度，约有5-10mm间距，虽然有此间距，但由于旋耕后土块破碎，并不会影响开沟效果；同时在旋耕轴4-1一侧布置两组正开沟刀片4-3，另一侧布置两组反开沟刀片4-2，使得旋耕开沟的抛土分别抛向开沟机两侧或沿着轴向，旋耕推土效果如图7所示；且此四组开沟刀片在旋耕轴圆周方向上成α1＝α2＝α3＝30°均匀布置，使得开沟作业时，无两片以上开沟刀片同时进入土壤，工作阻力均匀，同时每片开沟刀片的位置也不影响到其他开沟刀片的抛土，有利于提高机械的稳定性和抛土性；挡土板安装座4-8通过螺栓4-5安装在挡土板支撑架3-11上，并在挡土板支撑架3-11上设置有挡土板支撑架加强筋3-12，挡土板4-6安装在挡土板安装座4-8上，用于清理沟渠和阻挡开沟刀片周向甩土，并在挡土板4-6前端设置有挡土板加强筋4-7，用于加强挡土板4-6强度，护沟板4-9固定在挡土板支撑架3-11上，且位于挡土板4-6后端用于防止开沟后的土块回流入沟内。

参见图6～7、图13～16所示，多轴浅耕总成5包括灭茬部分5-1、第一轴浅耕部分5-2、第二轴浅耕部分5-3、支撑板5-4、右侧多轴传动箱5-5及左侧多轴传动箱5-6，灭茬部分5-1设置在开沟总成4前端，第二轴浅耕部分5-3设置在开沟总成4后端，第一轴浅耕部分5-2设置在灭茬部分5-1与第二轴浅耕部分5-3之间，第二轴浅耕部分5-3一端设置有右侧多轴传动箱5-5，另一端设置有左侧多轴传动箱5-6，且右侧多轴传动箱5-5、左侧多轴传动箱5-6分别与支撑板5-4连接；

灭茬部分5-1包括安装在开沟总成4两侧的左灭茬机构与右灭茬机构，左灭茬机构包括灭茬刀片5-11、灭茬刀盘轴5-12、花键套5-13、支撑轴5-14、灭茬驱动轴5-15、灭茬驱动轴齿轮5-16、灭茬端盖5-17、螺栓5-18；灭茬刀片5-11对称安装在灭茬刀盘轴5-12上，灭茬刀盘轴5-12一端与支撑轴5-14一端连接，另一端通过花键套5-13嵌套在灭茬驱动轴5-15一端，支撑轴5-14另一端安装在灭茬端盖5-17内，灭茬端盖5-17通过螺栓5-18紧固安装在箱体6-1上，灭茬驱动轴5-15另一端安装在传动端盖5-51内，灭茬驱动轴齿轮5-16套装在灭茬驱动轴5-15上；

右灭茬机构包括灭茬刀片5-11、灭茬刀盘轴5-12、花键套5-13、支撑轴5-14、二号传动链轮5-A、二号驱动轴5-B、二号传动链条5-C、灭茬端盖5-17、螺栓5-18；灭茬刀片5-11对称安装在灭茬刀盘轴5-12上，灭茬刀盘轴5-12一端与支撑轴5-14一端连接，另一端通过花键套5-13嵌套在二号驱动轴5-B一端，支撑轴5-14另一端安装在灭茬端盖5-17内，灭茬端盖5-17通过螺栓5-18紧固安装在箱体6-1上，二号驱动轴5-B另一端安装在传动端盖5-51内，二号传动链条5-C套装在二号传动链轮5-A上，二号传动链轮5-A套装在灭茬驱动轴5-15上；

第一轴浅耕部分5-2包括浅耕刀齿5-31、旋耕轴4-1、旋耕轴内花键套5-21、旋耕轴主动齿轮5-61、旋耕支撑轴5-62及中间传动输出轴5-D；浅耕刀齿5-31焊接在旋耕轴4-1上，旋耕轴4-1通过旋耕轴内花键套5-21分别支撑在旋耕支撑轴5-62和中间传动输出轴5-D上，由中间传动输出轴5-D驱动旋转，且中间传动输出轴5-D上套装有三联链轮6-7，三联链轮6-7的右侧链轮通过二号传动链条5-C与二号传动链轮5-A连接；

第二轴浅耕部分5-3包括安装在开沟总成4两侧的左浅耕机构与右浅耕机构，左浅耕机构包括浅耕刀齿5-31、第二浅耕轴驱动轴5-32、第二浅耕轴驱动轴齿轮5-33、浅耕刀盘轴5-34、支撑板端盖5-35，浅耕刀盘轴5-34一端与支撑轴5-14一端连接，另一端通过花键套5-13嵌套在第二浅耕轴驱动轴5-32一端，支撑轴5-14另一端安装在支撑板端盖5-35内，支撑板端盖5-35通过螺栓5-18固定于支撑板5-4，第二浅耕轴驱动轴5-32另一端通过轴承5-57安装在传动端盖5-51内，第二浅耕轴驱动轴齿轮5-33套装在第二浅耕轴驱动轴5-32上；

右浅耕机构包括浅耕刀齿5-31、三号传动链条5-E、三号传动链轮5-F、三号驱动轴5-G、浅耕刀盘轴5-34及支撑板端盖5-35；浅耕刀齿5-31对称安装在浅耕刀盘轴5-34上，浅耕刀盘轴5-34一端与支撑轴5-14一端连接，另一端通过花键套5-13嵌套在三号驱动轴5-G一端，支撑轴5-14另一端安装在支撑板端盖5-35内，支撑板端盖5-35通过螺栓5-18固定于支撑板5-4，三号驱动轴5-G另一端通过轴承5-57安装在传动端盖5-51内，三号传动链轮5-F套装在三号驱动轴5-G上，且三号传动链轮5-F通过三号传动链条5-E与三联链轮6-7的左侧链轮连接；

左侧多轴传动箱5-6包括传动端盖5-51、灭茬轴惰轮轴5-52、挡圈5-53、灭茬轴惰轮轴齿轮5-54、第二浅耕轴惰轮轴齿轮5-55、第二浅耕轴惰轮轴5-56、轴承5-57；灭茬轴惰轮轴5-52设置在灭茬驱动轴5-15与旋耕支撑轴5-62之间，且在灭茬轴惰轮轴5-52上套装有灭茬轴惰轮轴齿轮5-54，灭茬轴惰轮轴齿轮5-54一侧与灭茬驱动轴齿轮5-16啮合，另一侧与旋耕轴主动齿轮5-61啮合；第二浅耕轴惰轮轴5-56设置在旋耕支撑轴5-62与第二浅耕轴驱动轴5-32之间，且在第二浅耕轴惰轮轴5-56上套装有第二浅耕轴惰轮轴齿轮5-55，第二浅耕轴惰轮轴齿轮5-55一侧与旋耕轴主动齿轮5-61啮合，另一侧与第二浅耕轴驱动轴齿轮5-33啮合，且在灭茬轴惰轮轴5-52一端设置有挡圈5-53；

右侧多轴传动箱5-5包括传动端盖5-51、轴承5-57、密封圈5-58及防尘挡圈5-59；传动端盖5-51紧固于箱体6-1，且传动端盖5-51内安装有用于对二号驱动轴5-B、中间传动输出轴5-D、三号驱动轴5-G进行密封的密封圈5-58与用以防尘的防尘挡圈5-59。

参见图6所示，平土板总成7包括平土板7-1、平土板调节总成7-2、平土板支撑架3-13、主梁3-5、铰接机构7-3；

平土板调节总成7-2包括平土板支座7-21、开口销7-22、销钉7-23、弹簧座7-24、弹簧7-25、旋转销钉7-26、旋转销支座7-27、支撑杆7-28；

铰接机构7-3包括螺栓7-31、上铰接板7-32、中心轴7-33、下铰接板7-34 螺栓7-35；平土板支座7-21安装在平土板7-1上，支撑杆7-28底部通过开口销7-22、销钉7-23固定于平土板支座7-21，旋转销支座7-27一端固定于平土板支撑架3-13，另一端通过旋转销钉7-26与支撑杆7-28连接；弹簧座7-24安装在支撑杆7-28底部，弹簧7-25套装在支撑杆7-28上；上铰接板7-32与下铰接板7-34分别套装在中心轴7-33上，且上铰接板7-32通过螺栓7-31紧固于主梁3-5，下铰接板7-34通过螺栓7-35与平土板7-1固定连接。

参见图10所示，侧传动箱6主要由箱体6-1、密封端盖6-2、轴承6-3、螺栓6-6、三联链轮6-7、卡环6-8、通孔端盖6-9、密封圈6-10、防尘垫6-11、中间传动输出轴5-D、侧传动箱输入轴6-16、一号传动链轮6-17及一号传动链条6-18；箱体6-1内安装有侧传动箱输入轴6-16与中间传动输出轴5-D，侧传动箱输入轴6-16一端通过轴承6-3安装在密封端盖6-2，另一端通过轴承6-3安装在通孔端盖6-9内并伸出通孔端盖6-9，连接轴1-42通过连接轴花键套1-41嵌套于侧传动箱输入轴6-16；一号传动链轮6-17套装在侧传动箱输入轴6-16上，三联链轮6-7套装在中间传动输出轴5-D上；中间传动输出轴5-D一端通过轴承6-3安装在密封端盖6-2内，另一端通过轴承6-3安装在通孔端盖6-9内并伸出通孔端盖6-9，旋耕轴4-1通过旋耕轴内花键套5-21支撑在中间传动输出轴5-D与旋耕支撑轴5-62上；通孔端盖6-9内安装有用于对侧传动箱输入轴6-16、中间传动输出轴5-D进行密封的密封圈6-10及用于防尘的防尘挡圈6-11，且三联链轮6-7的中间链轮通过一号传动链条6-18与一号传动链轮6-17连接，密封端盖6-2紧固于箱体6-1，同时箱体6-1上端通过连接轴外套法兰3-1与锥齿轮箱1连接，中间通过螺栓与主梁法兰3-8连接；

多轴传动运行方式：中间传动输出轴5-D动力一分三，第一路驱动旋耕轴4-1驱动第一轴浅耕部分5-2与开沟总成4，并继续驱动旋耕支撑轴5-62与旋耕轴主动齿轮5-61，动力在左侧多轴传动箱5-6中一分二，驱动第二浅耕轴惰轮轴齿轮5-55与第二浅耕轴驱动轴齿轮5-33，进而驱动第二浅耕轴驱动轴5-32，带动第二轴浅耕部分5-3工作；驱动灭茬轴惰轮轴齿轮5-54与灭茬驱动轴齿轮5-16，进而驱动灭茬驱动轴5-15，带动驱动灭茬部分5-1工作；

第二路通过二号传动链条5-C驱动右侧多轴传动箱5-5中的二号传动链轮5-A，进而驱动二号驱动轴5-B，带动驱动灭茬部分5-1工作；

第三路通过三号传动链条5-E驱动右侧多轴传动箱5-5中的三号传动链轮5-F，进而驱动三号驱动轴5-G，带动第二轴浅耕部分5-3工作。

参见图11～12所示，三点悬挂2包括骑马螺栓2-1、横连接板2-2、斜侧板2-3、连接螺栓2-4、斜连接板2-5、锥齿轮箱连接座2-6、横连接板座2-7、下悬挂支座2-8；横连接板2-2对称布置在锥齿轮箱连接座3-3两侧，并焊接在横连接板座2-7上，且在横连接板2-2末端设置有连接孔，用于形成三点悬挂2的两点，横连接板座2-7通过骑马螺栓2-1固定在主梁3-5上；斜连接板2-5一端通过螺栓连接在锥齿轮箱连接座2-6上，另一端通过连接螺栓2-4与斜侧板2-3一端连接，形成三点悬挂2的第三点，斜侧板2-3另一端通过螺栓与横连接板2-2连接；下悬挂支座2-8用于三点悬挂2点挂接在拖拉机上；

机架3包括连接轴外套法兰3-1、连接轴外套3-2、锥齿轮箱安装座3-3、固定架3-4、主梁3-5、上挡板3-6、固定架法兰3-7、主梁法兰3-8、侧板3-9、螺栓3-10、挡土板支撑架3-11、挡土板支撑架加强筋3-12及平土板支撑架3-13，锥齿轮箱1通过螺栓紧固在锥齿轮箱安装座3-3和主梁3-5上，主梁3-5两端分别通过法兰与侧板3-9、侧传动箱6连接；侧传动箱6上端通过连接轴外套法兰3-1与锥齿轮箱1连接，中间通过螺栓与主梁法兰3-8连接，侧板3-9上端通过固定架法兰3-7固定于固定架3-4，固定架3-4连接在锥齿轮箱1上；机架3连接类似两套正四边形结构，强度大，不易变形。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。