一种自动摆放育苗盘装置的制作方法

本实用新型实施例涉及自动育苗领域，尤其涉及一种在大棚内的自动摆放育苗盘装置。

背景技术：

育苗盘又称穴盘，育苗盘的摆盘工作是自动育苗体系中不可或缺的一道工序，摆盘的整齐度和速度直接影响到育苗育种的下一道工序，对于作物的生长至关重要。目前，国内的摆盘工作基本上以人力为主，缺乏相应的自动摆盘方面上的研究，并且人工摆盘速度慢，劳动强度大，摆盘效果差，这会对作物的生长产生诸多负面影响，急需通过机械手段实现摆盘。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供的自动摆盘装置，主要包括：底盘机构、置苗盘、液压装置、回转支承装置、倒U型连接构件、转台连杆，置苗盘通过倒U型连接构件以悬臂的形式安装在回转支撑装置上转台连杆的一端，多个置苗盘呈放射状均匀的布置在底盘机构四周。所述回转支承装置安装在底盘机构顶部。所述液压装置以悬臂的形式安装在底盘机构底部。所述置苗盘上安装有：隔板、弹簧，所述置苗盘靠近所述底盘机构的一侧有开孔，所述隔板垂直并可滑动的置于置苗盘内，所述弹簧一端连接所述隔板，另一端连接在所述置苗盘的一端。所述底盘机构中主要包括：从动万向轮、直流电机、主动轮、传动轴。从动万向轮安装在底盘平台的底部；直流电机安装在底盘平台的底部，同时，直流电机与传动轴17传动连接，传动轴两端与主动轮连接。所述回转支承装置主要包括：传动电机齿轮，步进电机，回转支撑内圈上的内齿和与步进电机相连的电机齿轮传动连接。工作时，安装在底盘底部的液压装置由置苗盘一端的小孔进出推动育苗盘进行摆盘工作，置苗盘可通过安装在底盘机构顶部的回转支承装置的带动实现顺时针或者逆时针旋转。本实用新型通过不断旋转的置苗盘与液压装置循环工作，实现机械自动摆盘。本实用新型的有益效果：通过不断旋转的置苗盘与液压装置的循环工作，实现机械自动摆盘，提高了育苗育种的效率，摆盘方式平稳，提高了育苗的成活率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动摆盘装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的置苗盘装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的回转支承装置的局部结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的底盘装置的局部结构示意图。

附图标号说明：1-置苗盘；2-弹簧；3-隔板；4-倒U型连接构件；5-底盘平台；6-液压装置；7-转台连杆；8-转台；19-回转支承装置；9-回转支承外圈；10-步进电机；11-回转支承内圈；12-电机齿轮；20-底盘机构；13-从动万向轮；14-液压桶；15-直流电机；16-主动轮；17-传动轴；18-PLC控制器。

具体实施方式

本实用新型实施例提供的自动摆盘装置，主要包括：底盘机构20、置苗盘1、液压装置6、回转支承装置19、倒U型连接构件4、转台连杆7，所述置苗盘1通过倒U型连接构件4以悬臂的形式安装在回转支撑装置19上转台连杆7的一端，置苗盘1呈放射状均匀的布置在底盘机构20四周。所述回转支承装置19安装在底盘机构20顶部。所述液压装置6以悬臂的形式安装在底盘机构20底部。所述置苗盘1上安装有：隔板3、弹簧2，所述置苗盘1靠近所述底盘机构20的一侧有开孔，所述隔板3垂直并可滑动的置于置苗盘1内，所述弹簧2一端连接所述隔板3，另一端连接在所述置苗盘1的一端。所述底盘机构20中主要包括：从动万向轮13、直流电机15、主动轮16、传动轴17。从动万向轮13安装在底盘平台5的底部；直流电机15安装在底盘平台5的底部，同时，直流电机15与传动轴17传动连接，传动轴17两端与主动轮16连接。所述回转支承装置3主要包括：传动电机齿轮12，步进电机10，回转支撑内圈11上的内齿和与步进电机10相连的电机齿轮12传动连接。下面对本实用新型实施例提供的自动摆放育苗盘装置的工作方式进行详细描述。人工将多个已经播种覆土完毕的育苗盘放置在置苗盘1中，而后，液压装置6开始工作，液压缸顶进隔板3，进而推动育苗盘置于地面，此时，液压装置6复位，弹簧2将隔板3拉回复位，以便继续摆盘。在上述液压装置6回位后，整个自动摆放育苗盘装置在直流电机15的作用下运动一个育苗盘的长度，然后，步进电机10开始工作，步进电机10带动置苗盘1顺时针或者逆时针运动一个角度，此时，液压装置6再次开始工作，重复循环完成上述过程，实现机械自动摆盘。此外，置苗盘1在安装完成后具有一定的离地高度，使得育苗盘既能够被推下，又不会跌落损坏，同时，圆锥形状的弹簧2在回位后不占用空间，可以缩短置苗盘1的设计长度，提高整套装置的稳定性，本实用新型通过不断旋转的置苗盘1与液压装置6循环工作，实现机械自动摆盘，提高了育苗育种的效率，摆盘方式平稳，降低了育苗盘的损坏率，防止作物的生长受到不良影响。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。