一种具有仿形作用的回转链式修剪装置的制作方法

本发明涉及园林机械，尤其涉及是一种林果整形修剪装置。

背景技术：

随着新疆农业产业结构调整,林果业种植面积迅速扩大,林果业种植面积迅速增长,给农民带来了巨大的经济效益,随着林果产业多年种植现在已经进入盛果期,古树生长茂盛，占工比较多的林果修剪成为农民的一大难题。

目前林果的修剪一方面仍然采用传统的人工单枝修剪，修剪工具多为单枝修剪刀，该方式修剪工作量大，耗时费力，劳动强度大，长时间进行修剪作业，容易患职业病，如骨关节疾病。另一方面盛果期的林果修剪大多以外部整形修剪为主，内部疏枝修剪为辅。目前整形修剪机械大多是简单的几何修剪，主要针对葡萄等藤蔓作物的修剪，不能依树型进行有弧度修剪，且修剪多以两侧修剪为主，不能针对果树单个树体的修剪，修剪刀具多以圆盘刀或往复式切割刀为主，驱动刀具方式复杂，成本高。因此，急需一种灵活性强，结构简单具有仿形作用，通用性好的林果整形修剪装置。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种结构简单，方便调试和维修，工作效率高，节约使用成本，灵活性强，能够满足林果的个体修剪的具有仿形作用的链式修剪装置。

本发明公开了一种具有仿形作用的回转链式修剪装置，其主要包括一种具有仿形作用的回转链式修剪装置，其主要包括连接装置1、弧形导板4-2、4-3，链式修剪装置5、驱动马达6、驱动轴7、从动轴8-1,其中链式修剪装置5通过驱动轴7、从动轴8-1上的主动链轮5-3、从动链轮5-6配合连接，驱动马达6固定在弧形导板4-2上，通过联轴器与主动轴7连接，链式修剪装置5安装在弧形形导板4-2、4-3内部，弧形导板4-2、4-3上部的U型卡3与连接装置1连接。

回转链式修剪装置5主要由链条5-1、链条连接长轴5-2-1、动刀连接杆5-2-2、动刀5-2-3、链轮5-6构成，链条5-1通过链条连接长轴5-2-1把两个链条连接起来。具有一定长度的动刀连接杆5-2-2垂直或者以合适的角度固接在链条连接长轴5-2-1的两端，动刀5-2-3的两端与连接长轴5-2-1固接。

优选地，动刀采用链条5-2-3采用锯齿形。

优选地，动刀驱动装置采用链条5-1，链条还能替换为皮带式或其他柔性材料。

优选地采用弧形导板4-2、4-3进行仿形修剪，弧形导板也可由其他形状仿形导板或者多块仿形导板连接构成。

该装置相比现有技术的有益效果是

与现有人工整形修剪比，具有效率高，修剪形状稳定。

与现有修剪机械相比，具有结构简单，工作可靠，可实现仿形修剪，修剪速度可调。

与现有修剪机械修剪比，可以针对个体实现整形修剪。

与驱动装置连接，单人操作即可，省人力、效率高、成本低，是林果种植业的首选设备。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的链式修剪装置的立体结构示意图。

图3是本发明的链式修剪装置的局部立体结构示意图。

图4是链式修剪装置的正视图。

图5仿形导板装置立体结构示意图。

图6弧形导板立体结构及示意图。

图7链条导轨装配示意图（局部放大图）。

图8从动轴装配图（轴向开槽）。

图9树枝修剪过程局部示意图。

图10整行修剪示意图。

图11个体修剪示意图。

图中所示：1连接装置，2连接螺栓组，3 U型卡，5链式修剪装置，6驱动马达，7驱动装轴，9定刀，4-2、4-3弧形导板，4-4导轨，5-1链条，5-2-1链轴，5-2-2动刀连接杆，5-2-3动刀，5-3主动链轮，5-6从动链轮，8-1从动轴，8-2轴承，8-3轴承座，10树枝，11树，12连接机架，13拖拉机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅仅起到示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何限制作用。

参照附图1—5，本实用新型涉及的具有仿形作用的链式修剪装置，其主要包括连接装置1、弧形导板4-2、4-3，链式修剪装置5、驱动马达6、驱动轴7、从动轴8-1,其中链式修剪装置5与驱动轴7、从动轴8-1上的主动链轮5-3、从动链轮5-6配合连接，驱动马达6固定在弧形导板4-2通过联轴器与驱动轴7连接，链式修剪装置5安装在弧形导板1内部，弧形导板4上部的U型卡3与连接装置1连接。

附图1中所示的箭头指向（从上向下）分别表示一种具有仿形作用的回转链式修剪装置的旋转方向，链条5-1的转动方向以及驱动马达6的转动方向。附图3中，一定长度的链轴5-2-1把左右链条链条连接起来，每个连节由一个链轴连接。附图5、6中所示，定刀9均匀的焊接弧形导板4-2、4-3的下侧，两弧形导板4-2、4-3在定刀9及3 U型卡的支撑下，行成框架结构，导轨4-4固接在弧导板4-2、4-3上，弧形导板4-2，4-3两端开有轴孔。

优选地，导轨4-4为“L”型，结构简单，与链条很好的实现结合（如附图5所示）。参照附图8，从动轴8-1安装在轴承座8-3中的轴承8-2上，轴承座8-1固定在弧形导板4-2、4-3上，安装轴上的主动链轮5-3、从动链轮5-6同链条5-1配合，从动链轮5-6在链条5-1驱动下转动。参照附图10箭头表示拖拉机前进方向，工作过程中仿形修剪装置不转动，只有修剪链转动，在拖拉机驱动下进行整行修剪。参照附图11箭头仿形修剪装置转动方向，工作过程中拖拉机不动，仿形修剪装置转动，实现个体整形修剪。参照附图1、2、5、8，具有仿形作用的回转链式修剪装置工作过程如下。

驱动马达6通过联轴器驱动轴7顺时针旋转（如图1驱动马达6箭头所示方向），链式修剪装置5在驱动轴7上的链轮驱动下沿顺时针实现旋转运动（如图1链式修剪装置5上方箭头所示方向），链式修剪装置5上的动刀5-2-3实现顺时针转动，当动刀5-2-3转到弧形导板4-2、4-3内侧（装置在附图1中，弧形导板装有定刀的凹侧为弧形导板的内侧）时，再定刀9对树枝10的支撑下实现剪切，其中动刀5-2-3与定刀9间隙根据修剪树枝的切割特性决定，定刀9连接杆的长度由修剪树枝的长度决定。