一种猫便自动清理装置的制作方法

本发明涉及宠物饲养用品领域，尤其涉及一种猫便自动清理装置。

背景技术：

饲养宠物猫目前在都市已经成为时尚，由于猫喜爱清洁，有掩埋排泄物的习性，因而主人常需不断清洁猫砂，但是由于猫砂盆较重，清理不方便，此外，近几年，可实现自动清理猫便的装置研究较多，如已检索到的申请号为201210592922.7的专利和申请号为201520338761.8的专利，前者装置复杂，拆卸极为不方便，阵列杆的清洗工作也不方便，后者不能实现自动控制。因此，本发明希望提出一种猫便自动清理的简易装置，不仅装置简便，而且拆卸、清洗、换料也非常方便，可以很好的解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够自动清理猫便的装置，简便易行，且设备易于维护。

本发明是通过如下措施实现的：一种猫便自动清理装置，包括猫砂盒，其中，还包括机壳、设置在所述机壳内的清理机构和与所述清理机构连接的驱动机构，所述猫砂盒活动设置在所述机壳内；所述机壳侧壁上设置有排便口。

所述清理机构包括清理架和设置在所述清理架上的微型电磁振动器；所述清理架包括扁平杆和若干个垂直设置在所述扁平杆上的振动筛棒，所述扁平杆两端均与一转轴连接，位于所述扁平杆一端的所述转轴与所述驱动机构连接，位于所述扁平杆另一端的所述转轴通过轴承和固定棒设置在所述机壳上；所述振动筛棒包括中部与所述扁平杆连接的套管和两个对称活动设置在所述套管内部的滑动轴，所述套管和所述活动轴之间设置有压缩弹簧；所述微型电磁振动器固定在所述扁平杆上；所述排便口上端的高度等于或略高于所述转轴的高度。

所述微型电磁振动器和所述驱动机构均与一控制器连接。

所述驱动机构包括伺服电机、与所述伺服电机输出轴连接的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过链条连接；所述从动轮设置在所述转轴上。

所述扁平杆两端均通过一连接杆与所述转轴连接，所述连接杆的材质为环氧树脂。

该装置还包括设置在所述机壳上的猫便盒；位于所述排便口下方所述机壳外侧壁上设置有支撑架，所述猫便盒放置在所述支撑架上，所述猫便盒的上端面低于所述排便口的下端面。

位于所述排便口下方所述机壳侧壁上开设有与所述猫便盒配合使用的定位凹槽，所述猫便盒的长度和宽度分别与所述凹槽的长度和宽度相等，所述定位凹槽的深度与所述猫便盒的侧壁厚度相等。

所述猫砂盒长度方向的两个侧壁上端面呈阶梯状（如图3所示的台阶14）。

所述猫砂盒的宽度略大于所述机壳内壁的宽度且小于所述机壳外壁的宽度，所述猫砂盒左右两端嵌入机壳内部，紧靠挡肩13，且所述猫砂盒内壁与所述机壳内壁处于同一平面。

所述机壳顶部呈圆弧状，与所述机壳两侧壁圆角过渡连接。

所述振动筛棒中的滑动轴为不锈钢材料，所述套管端口设置滚珠保持架，所述滑动轴与所述滚珠保持架的滚珠接触。

还包括设置在所述机壳内部的红外感应器，所述红外感应器与所述控制器连接。

所述微型电磁振动器和所述驱动机构均与一控制器连接。

优选地，所述扁平杆两端同样位置均设有微型电磁振动器，进一步，所述电旋转连接器导线贯通扁平杆连接另一端的微型电磁振动器。

本发明的有益效果为：本发明采用振动筛棒旋转的作用，滑动轴根据自重滑动，扫略猫砂并和机壳内壁接触的过程完成对猫砂的过滤，通过本装置不仅能够对猫便自动清理，而且装置简单易清洗、易拆卸，经过列举实施并配合附图详细说明后，相信本发明的目的、特点和优点，可以得到一深入而具体的了解。

附图说明

图1为本发明实施例的装置正视图。

图2为本发明实施例的机壳结构图。

图3为本发明实施例的猫砂盒结构示意图。

图4为本发明实施例的振动筛棒结构图。

图5为本发明实施例的振动筛棒俯视图。

图6为本发明实施例的振动筛棒中滑动棒内部结构图。

图7为本发明实施例的猫便盒结构图。

其中，附图标记为：1、猫砂盒；2、支撑架；3、猫便盒；4、机壳；5、振动筛棒；6、固定棒；7、套管；8、滑动轴；9、伺服电机；10、定位凹槽；11、排便口；12、机壳顶部；13、挡肩；14、台阶；15、扁平杆；16、微型电磁振动器；17、电旋转连接器；18、轴承；19、滚珠保持架；20、转轴；21、压缩弹簧；22、滑动轴轴肩。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1、图2、图4、图5和图6，本发明是通过如下措施实现的：一种猫便自动清理装置，包括猫砂盒，其中，还包括机壳、设置在所述机壳内的清理机构和与所述清理机构连接的驱动机构，所述猫砂盒活动设置在所述机壳内；所述机壳侧壁上设置有排便口。

清理机构包括清理架和设置在所述清理架上的微型电磁振动器16；清理架包括扁平杆15和若干个垂直设置在所述扁平杆15上的振动筛棒5，扁平杆15两端均与一转轴20连接，位于扁平杆15一端的转轴20与所述驱动机构连接，位于扁平杆15另一端的转轴20通过轴承18和固定棒6设置在机壳4上；振动筛棒5包括中部与扁平杆15连接的套管7和两个对称活动设置在所述套管内部的滑动轴8，套管7和滑动轴8之间设置有压缩弹簧21；微型电磁振动器16固定在扁平杆15上；所述排便口11上端的高度等于或略高于所述转轴20的高度。

所述微型电磁振动器16和所述驱动机构均与一控制器连接。

所述驱动机构包括伺服电机9、与所述伺服电机9输出轴连接的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过链条连接；所述从动轮设置在所述转轴20上。

所述扁平杆15两端均通过一连接杆与所述转轴20连接，所述连接杆的材质为环氧树脂。

参见图7，该装置还包括设置在所述机壳上的猫便盒3；位于所述排便口11下方所述机壳4外侧壁上设置有支撑架2，所述猫便盒3放置在所述支撑架2上，所述猫便盒3的上端面低于所述排便口11的下端面。

位于所述排便口11下方所述机壳4侧壁上开设有与所述猫便盒3配合使用的定位凹槽10，所述猫便盒3的长度和宽度分别与定位凹槽10的长度和宽度相等，所述定位凹槽10的深度与所述猫便盒3的侧壁厚度相等。

猫砂盒1长度方向的两个侧壁上端面呈阶梯状（如图3所示的台阶14）。

猫砂盒1的宽度略大于机壳4内壁的宽度且小于机壳4外壁的宽度，猫砂盒1左右两端嵌入机壳4内部，紧靠挡肩13，且猫砂盒1内壁与机壳4内壁处于同一平面。

机壳顶部12呈圆弧状，与所述机壳4两侧壁圆角过渡连接。

振动筛棒5中的滑动轴8为不锈钢材料，套管7端口设置滚珠保持架19，滑动轴8与滚珠保持架19的滚珠接触。

还包括设置在所述机壳内部的红外感应器，所述红外感应器与所述控制器连接。

所述微型电磁振动器16和所述驱动机构均与一控制器连接。

优选地，所述扁平杆两端同样位置均设有微型电磁振动器16，进一步，电旋转连接器17导线贯通扁平杆15连接另一端的微型电磁振动器16。所述控制器以及控制器与红外感应器、微型电磁振动器的连接关系属于现有技术，在此不再详细赘述。

清理架的初始位置倾斜设置或水平设置均可；初始位置为倾斜设置，则初始时，清理架下方的振动筛棒的端部位于排便口和猫砂盒之间，清理架动作一次旋转180°即可复位；若初始位置为水平设置，参见图1，清理架顺时针旋转，动作一次，旋转一周复位，进一步，若清理架逆时针旋转，动作一次，旋转两周复位。

本发明的工作过程如下：当红外传感器感知猫进入猫砂盒1中，开始自动进入待机状态，当猫离开猫砂盒1后，达到设定的时间例如10分钟后，控制器控制伺服电机9工作，振动筛棒5开始绕转轴20旋转，并在微型电磁振动器16的带动下振动，此时旋转至下方的滑动轴8在弹簧和自重的作用下伸长，与机壳4内壁保持接触，并靠滑动轴轴肩22限位，当滑动轴8接触到猫砂后，滑动轴8在驱动机构和微型电磁振动器的作用下震荡旋转，嵌入猫砂做扫略运动，猫便凝结物被移动到猫砂盒1的另一边，当滑动轴8沿着机壳壁上升时，猫便凝结物也随着滑动轴8上升，多余的猫砂随滑动轴8空隙落入猫砂盒1中，猫便凝结物则顺着振动筛棒5滑落，通过排便口11进入猫便盒1中，清理架旋转复位后，猫便处理装置工作停止。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。