一种气吸溜槽翻转式精密播种装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于精密播种技术领域，具体是涉及一种气吸溜槽翻转式精密播种装置。
【背景技术】
[0002]近年来我国在农业领域越来越侧重于播种的机械化，播种在保证粮食增产、推动种植业发展和农业科技进步中，具有极其重要的地位和作用，而播种机则是实现精密播种的前提与基础。
[0003]随着我国谷物类农作物的种植面积逐年增加，尤为表现在超级稻上，对超级稻2±1粒/穴的育秧播种技术提出了更高的要求。目前市场上已有的精密播种机虽然可以实现精密播种，但是在播种精度、播种效率、对种子的保护等方面存在着不足。如已有的滚筒式精密播种机在长时间工作中，由于累计误差的作用导致播种效率低、落种误差大等;振动穴盘式精密播种机在长时间的播种中容易出现种子的跑偏现象，使种盘中的某一区域没有种子，倒是漏播率高等，，而工厂化秧盘育苗的成本比较高。因此急需研制一种播种精度高、漏播率低、均匀性好、不伤种的精密播种装置来满足市场的需求。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种可实现精密播种的气吸溜种式精密播种装置，以解决现有播种装置播种精度不高、均匀性差、效率低、漏播率高的现状。
[0005]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
[0006]—种气吸溜槽翻转式精密播种装置，包括机架、穴盘传送装置、控制装置、传动装置、升降装置、储种装置、防堵装置和吸种装置，所述的机架包括用于安装穴盘传送装置、控制装置、传动装置、升降装置的底座和用于安装吸种装置支撑板、连接法兰，所述的连接法兰为四个，通过螺栓连接在底座上，用于安装导向杆，所述的支撑板为两个位于底座的中轴线上，通过螺栓连接在底座上，用于安装吸种装置;所述的穴盘传送装置包括传送带和穴盘，位于两支撑板之间通过螺栓连接在底座上，所述的穴盘位于升降架上，主要是用于传送空穴盘和已播种过的穴盘;所述的传动装置位于底座的左部，给整个装置提供动力，包括步进电机、链条、链轮，所述的步进电机位于底座的左端，通过螺栓连接在底座上，所述的链轮为两个，通过键连接在步进电机的转轴和传动轴上，所述的链条与两链轮组成链传动;所述的升降装置包括气缸、升降架、导向杆、连接架，所述的气缸通过螺栓连接在底座左上角处，所述的导向杆为四个，通过螺纹连接在连接法兰上，所述的升降架与导向杆形成移动副，所述的连接架的一端与气缸的活塞杆相固连，另一端与升降架固连在一起，使穴盘能上、下移动提高播种的精度;所述的吸种装置通过轴承连接在两支撑板之间；所述的防堵装置为两个，通过焊接连接在吸种装置两端;所述的储种装置为两个，通过加强板连接在防堵装置的一端，用于种子的存储。
[0007]所述的储种装置包括加强板、种箱、隔板、振动器、移动板、紧定螺钉、出料口，所述的加强板为四个，通过螺栓连接在滑种盘安装板的四端;所述的隔板均匀分布在种箱的内部，通过胶接连接在种箱上;所述的移动板位于种箱的上侧与种箱形成移动副，用于种箱的密封;所述的出料口开设在种箱的一端;所述的振动器通过胶接连接在出料口上;所述的紧定螺钉位于种箱的左端，用于紧固移动板。
[0008]所述的防堵装置包括驱动电机、毛刷、支撑座、滑道、毛刷孔板，所述的毛刷孔板通过加强筋连接在滑道上端;所述的驱动电机安装在毛刷孔板的左端;所述的支撑座为两个，分别安装在毛刷孔板的中间和右端;所述的毛刷一端连接在驱动电机的转轴上，另一端与支撑座形成转动副。
[0009]所述的吸种装置包括滑种盘、滑种盘安装板、高压金属软管、气栗、电磁换向器，所述的滑种盘包括滑种道、螺纹孔、吸孔，所述的滑种道均匀分布在滑种盘上，其截面形状为圆弧形，所述的螺纹孔开设在滑种盘的左、右两端，所述的吸孔均匀的分布在滑种道上，用于吸附滑道上的种子;所述的滑种盘安装板通过螺栓与滑种盘相连接，其连接处涂敷有密封胶，其包括传动轴固定座、传动轴、输气管接口，所述的传动轴固定座通过螺栓连接在滑种盘安装板的左端;所述的传动轴安装在传动轴固定座上;所述的输气管接口通过螺栓连接在滑种盘安装板的右端;所述的气栗通过螺栓连接在底座的右端，提供吸种所需的气压；所述的电磁换向器的两端的进气口与气栗的正压端和负压端连接并通过螺栓连接右端支撑板右侧;所述的高压金属软管一端连接在滑种盘安装板的输气管接口上，另一端连接在电磁换向器的中间进气口上。
[0010]使用时开启主电源，控制装置使气栗开始时工作，通过电磁换向器和高压金属软管使滑种盘安装板与滑种盘之间的空间呈现负压状态，控制装置开始控制步进电机转动，通过链传动使吸种装置以及安装在吸种装置上的储种装置和防堵装置先顺时针旋转，吸种装置右端种箱中的种子在重力、振动器和毛刷的作用下按照一定的速率在滑种道上流动并吸附在吸种上，吸种装置顺时针转过90°后，气缸开始工作，活塞杆伸出通过连接架带动升降架，沿导向杆带动穴盘向上运动，当吸种装置转到180°时，步进电机停止运转，穴盘上升到距溜种盘一定位置时停止上升，通过电磁换向器使滑种盘安装板与滑种盘之间的空间呈现正压状态，在重力的作用下吸孔中吸附的种子掉入穴盘中，控制装置控制气缸回缩通过连接架带动升降架，沿导向杆带动穴盘向下运动使升降装置恢复到初始状态;控制装置控制步进电机反向运转通过链传动使吸种装置恢复到初始状态，在穴盘传送装置的作用下，已播种的穴盘被传送出去，空的穴盘传输过来;接着控制装置控制步进电机反转，通过链传动使吸种装置以及安装在吸种装置上的储种装置和防堵装置先逆时针旋转，吸种装置右端种箱中的种子在重力、振动器和毛刷的作用下按照一定的速率在滑种道上流动并吸附在吸种上，吸种装置逆时针转过90°后，气缸开始工作，通过连接架带动升降架上的穴盘向上运动，当吸种装置转180°到时，步进电机停止运转，穴盘上升到距溜种盘一定位置时停止上升，通过电磁换向器使滑种盘安装板与滑种盘之间的空间呈现正压状态，在重力的作用下吸孔中吸附的种子掉入穴盘中，控制装置使气缸和步进电机反向运转使吸种装置和升降装置复位，在穴盘传送装置的作用下，已播种的穴盘被传送出去，空的穴盘传动过来，以此往复循环实现连续的播种。
[0011]本发明的有益效果:本发明的穴盘传送装置、升降装置、储种装置、防堵装置、吸种装置等全部安装在机架上，结构简单，操作方便只需一人就可以完成全部的工序;本发明只需操作者在播种前在溜种装置的种箱中入适量的种子，装置便可自主完成播种;本发明采用利用重力和振动相结合作用使种子在下滑时吸种的方式，减少了装置整体的振动，有利于装置的精确播种，使播种精度在1-2粒之间。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的整体结构示意图；
[0013]图2是本发明的储种装置结构示意图；
[0014]图3是本发明的防堵装置结构示意图；
[0015]图4是本发明的滑种盘结构示意图；
[0016]图5是本发明的滑种盘安装板结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。
[0018]如图1所示，一种气吸溜槽翻转式精密播种装置，包括机架1、穴盘22传送装置2、控制装置3、传动装置4、升降装置5、储种装置6、防堵装置7和吸种装置8，所述的机架1包括用于安装穴盘22传送装置2、控制装置3、传动装置4、升降装置5的底座11和用于安装吸种装置8支撑板13、连接法兰12，所述的连接法兰12为四个，通过螺栓连接在底座11上，用于安装导向杆53，所述的支撑板13为两个位于底座11的中轴线上，通过螺栓连接在底座11上，用于安装吸种装置8;所述的穴盘22传送装置2包括传送带21和穴盘22，位于两支撑板13之间通过螺栓连接在底座11上，所述的穴盘22位于升降架52上，主要是用于传送空穴盘22和已播种过的穴盘22;所述的传动装置4位于底座11的左部，给整个装置提供动力，包括步进电机41、链条42、链轮43，所述的步进电机41位于底座11的左端，通过螺栓连接在底座11上，所述的链轮43为两个，通过键连接在步进电机41的转轴和传动轴822上，所述的链条42与两链轮43组成链传动;所述的升降装置5包括气缸51、升降架52、导向杆53、连接架