乳胶搅拌装置和卷烟包装机的制作方法

本发明涉及卷烟包装机技术领域，特别涉及一种乳胶搅拌装置和卷烟包装机。

背景技术：

卷烟包装生产过程中需要使用大量乳胶，乳胶的流动性以及粘度等品质可能影响卷烟包装机的工作可靠性以及所生产的卷烟的质量，流动性较低的乳胶，会造成产品质量波动，还会引起卷烟包装机乳胶管道堵塞等问题，造成设备故障，影响生产效率。

现有技术中，卷烟包装机上缺少能够提到乳胶流动性的装置，乳胶只是存放于乳胶桶等容器中，流动性较差，尤其为了减少浪费和环境污染，乳胶通常被回收利用，这种回收乳胶相较于正常乳胶而言，其流动性更低，粘度更高，因此，现有的卷烟包装机容易因乳胶管道堵塞而发生故障，且产品质量波动较大，生产可靠性较低。

技术实现要素：

本发明所要解决的一个技术问题是：现有的卷烟包装机上缺少能够提到乳胶流动性的装置，乳胶流动性较差，影响产品质量和生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种乳胶搅拌装置。本发明所提供的乳胶搅拌装置，乳胶搅拌装置，用于卷烟包装机，其特征在于，乳胶搅拌装置包括搅拌结构和致动机构，其中：搅拌结构用于伸入卷烟包装机的用于容置乳胶的容器中；致动机构与搅拌结构驱动连接并驱动搅拌结构在容器中转动并移动，以对容置于容器中的乳胶进行搅拌。

可选地，致动机构驱动搅拌结构在容器中的移动为沿着上下方向的近似直线往复移动。

可选地，致动机构包括第一致动机构和第二致动机构，第一致动机构用于驱动搅拌结构在容器中转动，第二致动机构用于驱动搅拌结构在容器中移动。

可选地，第一致动机构为自动致动机构，用于驱动搅拌结构在容器中自动转动。

可选地，第一致动机构包括马达，马达的输出端与搅拌结构驱动连接，用于驱动搅拌结构在容器中自动转动。

可选地，第二致动机构包括连杆机构、齿轮、驱动缸和凸轮机构中的至少一种。

可选地，第二致动机构为手动致动机构。

可选地，第二致动机构连接于第一致动机构上，第二致动机构通过驱动第一致动机构移动来驱动搅拌结构在容器中移动。。

可选地，第二致动机构包括驱动柄和连杆机构，连杆机构与第一致动机构连接，驱动柄通过连杆机构与第一致动机构连接，且施加于驱动柄上的作用力通过连杆机构带动第一致动机构移动。

可选地，连杆机构包括支架、第一摆杆、第二摆杆、第一驱动杆、第一连杆、第二连杆和第二驱动杆，其中：支架用于与容器固定连接；第一摆杆的第一端与驱动柄固定连接，第一摆杆的第二端通过第一铰点与第二摆杆的中部铰接，第一摆杆的中部通过第二铰点与支架铰接；第二摆杆的第一端通过第三铰点与第一驱动杆的第一端铰接，第二摆杆的第二端通过第四铰点与第一连杆的中部铰接；第一驱动杆的第二端与第一致动机构固定连接；第一连杆的第一端与支架铰接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接；第二连杆的第二端与第二驱动杆的第一端铰接；第二驱动杆的第二端与第一致动机构固定连接。

可选地，第二铰点与第四铰点大致位于同一水平面内，并且，第一铰点至第二铰点的距离与第一铰点至第三铰点的距离的乘积，等于第一铰点至第四铰点的距离的平方。

可选地，第二致动机构还包括弹簧，弹簧连接于第二摆杆与支架之间。

本发明第二方面还提供了一种卷烟包装机，其包括用于容置乳胶的容器以及本发明的乳胶搅拌装置。

本发明的乳胶搅拌装置可以利用其搅拌结构在卷烟包装机的用于容置乳胶的容器中的转动和移动来实现对乳胶的搅拌，因此，能够有效改善乳胶的流动性，提高卷烟质量的稳定性，降低卷烟包装机的故障率，提到生产效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明一实施例中乳胶搅拌装置的背面立体结构示意图。

图2示出图1所示乳胶搅拌装置的正面立体结构示意图。

图3示出图1所示乳胶搅拌装置立体结构的透视示意图。

图4示出图1-3所示乳胶搅拌装置的连接结构示意简图。

图中：

1、乳胶搅拌装置；

11、搅拌结构；111、搅拌轴；112、搅拌叶片；

12、第一致动机构；

13、第二致动机构；130、支架；131、第一摆杆；132、第二摆杆；133、第一驱动杆；134、第一连杆；135、第二连杆；136、第二驱动杆；137、第一连接块；138、第二连接块；139、驱动柄；

2、容器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

图1-4示出了本发明用于卷烟包装机的乳胶搅拌装置的一个实施例。参照图1-4，本发明所提供的乳胶搅拌装置1，包括搅拌结构11和致动机构，其中：搅拌结构11用于伸入卷烟包装机的用于容置乳胶的容器2中；致动机构与搅拌结构11驱动连接并驱动搅拌结构11在容器2中转动并移动，以对容置于容器2中的乳胶进行搅拌。

本发明的乳胶搅拌装置1可以利用其搅拌结构11在卷烟包装机的用于容置乳胶的容器2(例如乳胶桶)中的转动和移动来实现对乳胶的搅拌，使得乳胶不仅能在容器2中转动，还能在容器2中移动，因此，可以实现对乳胶较为充分地搅拌，有效改善乳胶的流动性，提高卷烟质量的稳定性，降低卷烟包装机的故障风险，提高生产效率。

而且，利用本发明的乳胶搅拌装置1对回收乳胶进行搅拌，提高回收乳胶的流动性，可以减少因其自身流动性较差所造成的对回收乳胶再利用的限制，提高乳胶的回收利用率。可见，通过在卷烟包装机中设置本发明的乳胶搅拌装置1，还有助于提高乳胶的回收利用率，进一步减少资源浪费和环境污染。

为了驱动搅拌结构11在容器2中转动并移动，本发明的致动机构可以有多种实施方式，作为其中的一种实施方式，本发明的致动机构可以包括第一致动机构12和第二致动机构13，其中，第一致动机构12可以用于驱动搅拌结构11在容器2中转动，例如，第一致动机构12可以为马达、电机或齿轮机构等，而第二致动机构13则可以用于驱动搅拌结构11在容器2中移动，例如，第二致动机构13可以包括连杆机构、齿轮、驱动缸和凸轮机构中的至少一种。

通过设置第一致动机构12和第二致动机构13分别驱动搅拌结构11的转动和移动，本发明的乳胶搅拌装置1可以带动乳胶在容器2中同时进行转动和移动，实现较好的乳胶搅拌效果，而且，这种情况下搅拌结构11的转动和移动可以互不影响，一方面，这使得即使第一致动机构12和第二致动机构13中的一个发生故障，第一致动机构12和第二致动机构13中的另一个仍可以通过驱动搅拌结构11运动实现搅拌，另一方面，这也便于根据实际需要选择第一致动机构12和/或第二致动机构13工作，实现更符合实际需要的搅拌方式(例如单独的转动搅拌，单独的移动搅拌，或者转动搅拌和移动搅拌的复合搅拌方式)，因此，相较于由一套机构同时驱动搅拌结构11进行转动和移动的情况，该实施方式的可靠性更高，控制更加方便，可以更有效地实现对乳胶的搅拌。

而且，为了方便操作，提高使用方便性，在本发明中，可以将第一致动机构12和第二致动机构13中的一个设置为自动致动机构，而将另一个设置为手动致动机构，例如，可以将第一致动机构12设置为自动致动机构，实现对搅拌结构11转动的自动驱动，并将第二致动机构13设置为手动致动机构，实现对搅拌结构11移动的手动驱动。这样本发明的乳胶搅拌装置1成为自动手动一体化的搅拌装置，既能实现对乳胶的自动搅拌，又能实现对乳胶的手动搅拌，对乳胶的搅拌更加方便高效。

另外，在本发明中，致动机构驱动搅拌结构11在容器2中的移动优选为沿着上下方向的近似直线往复移动，这样在本发明乳胶搅拌装置1的作用下，乳胶不仅在容器2中进行旋转，还可以同时沿着上下方向进行近似的直线往复移动。这种搅拌方式，能够有效提高乳胶搅拌的均匀性，在保证乳胶粘度的同时，更有效地提高乳胶的流动性。

需要说明的是，在本发明中，“沿着上下方向的近似直线往复移动”是指大致沿着上下方向进行直线往复移动，其不仅包括完全精确地上下直线往复移动，还包括在上下往复直线移动的同时存在水平方向上小幅度晃动的移动方式。

下面结合图1-4所示的实施例来对本发明进行进一步地说明。

如图1-4所示，在该实施例中，乳胶搅拌装置1包括第一致动机构12、第二致动机构13和与第一致动机构12和第二致动机构13均驱动连接的搅拌结构11，其中，第一致动机构12用于驱动搅拌结构11在容器2中转动，第二致动机构13用于驱动搅拌结构11在容器2中移动。

如图3所示，在该实施例中，搅拌结构11包括搅拌轴111和搅拌叶片112，其中，搅拌轴111的上端与第一致动机构12连接，搅拌轴111的下端伸入容器2中，并且，搅拌叶片112设置在搅拌轴111的下端。基于此，搅拌结构11伸入容器2中，且当搅拌轴111在第一致动机构12和第二致动机构13的作用下转动并移动时，搅拌叶片112就能够带动容置于容器2中的乳胶进行转动和移动，实现对乳胶的搅拌。

由图1-4可知，在该实施例中，第一致动机构12为马达，该马达的输出端驱动连接于搅拌轴111的第二端，使得该马达能够驱动搅拌结构11在容器2中自动转动，带动乳胶在容器2中旋转，实现对乳胶的自动旋转搅拌。而且，该实施例的第一致动机构12优选为气动马达，因为这样可以更好地适应卷烟包装机的工作环境，并可以占用更少的空间，从而更便于安装于卷烟包装机的有限空间之中。

另外，在该实施例中，第二致动机构13连接于第一致动机构12上，并通过驱动第一致动机构12移动来驱动搅拌结构11在容器2中移动。基于此，该实施例的第二致动机构13并未直接驱动搅拌结构11，而是通过驱动第一致动机构12实现对搅拌结构11的间接驱动，这样设置的好处在于，结构更加简单，控制更加方便，且更便于第一致动机构12和第二致动机构13的布置，可以进一步节约乳胶搅拌装置1的占用空间。

具体地，如图1-4所示，该实施例的第二致动机构13包括驱动柄139和连杆机构，其中，连杆机构与第一致动机构12连接，驱动柄139通过连杆机构与第一致动机构12连接，且施加于驱动柄139上的作用力通过连杆机构带动第一致动机构12移动，进而带动搅拌结构11在容器2中移动。

更具体地，如图1-4所示，在该实施例中，连杆机构包括支架130、第一摆杆131、第二摆杆132、第一驱动杆133、第一连杆134、第二连杆135和第二驱动杆136，其中：支架130用于与容器2固定连接；第一摆杆131的第一端与驱动柄139固定连接，第一摆杆131的第二端通过第一铰点A与第二摆杆132的中部铰接，第一摆杆131的中部通过第二铰点O与支架130铰接；第二摆杆132的第一端通过第三铰点B与第一驱动杆133的第一端铰接，第二摆杆132的第二端通过第四铰点C与第一连杆134的中部铰接；第一驱动杆133的第二端与第一致动机构12固定连接；第一连杆134的第一端与支架130铰接(具体在第五铰点O’处铰接)，第一连杆134的第二端与第二连杆135的第一端铰接；第二连杆135的第二端与第二驱动杆136的第一端铰接；第二驱动杆136的第二端与第一致动机构12固定连接。

其中，为了方便第一驱动杆133及第二驱动杆136与第一致动机构12的固定连接，在第一致动机构12上(具体为在气缸的侧面上)固定设有第一连接块137和第二连接块138，其中，第一驱动杆133通过固定连接于第一连接块137上实现与第一致动机构12的固定连接，而第二驱动杆136则通过固定连接于第二连接块138上实现与第一致动机构12的固定连接。并且，由图1-3可知，在该实例中，第一连接块137和第二连接块138沿着上下方向(第一致动机构12(也即气缸)的轴向)间隔设置。具体地，第二连接块138设置在第一连接块137的上方。

参照图4，基于该实施例的连杆机构，当驱动柄139转动时，驱动柄139带动第一摆杆131做旋转运动，第一摆杆131带动第二摆杆132运动，而第二摆杆132则将其运动一路传递给第一驱动杆133，另一路依次传递给第一连杆134、第二连杆135和第二驱动杆136，由于第一驱动杆133及第二驱动杆136均与第一致动机构12固定连接，因此，驱动柄139转动时，能够通过连杆机构带动第一致动机构12移动。

实际上，该实施例的连杆机构包括两组四连杆机构，其中一组包括支架130、第一摆杆131、第二摆杆132、第一连杆134以及第一驱动杆133，另一组则包括支架130、第二摆杆132、第一连杆134、第二连杆135以及第二驱动杆136，这两组四连杆机构互为约束，使得驱动柄139的转动能够被该连杆机构转化为第一致动机构12的移动。

而且，为了实现对乳胶更均匀有效地搅拌，在该实施例中，第一铰点A至第二铰点O的距离(也即OA段杆长)与第一铰点A至第三铰点B的距离(也即AB段杆长)的乘积，等于第一铰点A至第四铰点C的距离(也即AC段杆长)的平方，并且，第二铰点O与第四铰点C大致位于同一水平面内。基于该设置，当驱动柄139转动时，经由第一摆杆131和第二摆杆132传递至第一驱动杆133的驱动力能够带动第一致动机构12做往复运动，而经由第一摆杆131、第二摆杆132、第一连杆134和第二连杆134传递至第二驱动杆136的驱动力则能够带动第一致动机构12做直线运动，从而使得该实施例的第二致动机构13能够驱动第一致动机构12做沿着上下方向的近似直线往复移动，带动乳胶在容器2旋转的同时沿着上下方向进行近似直线往复移动。基于这种近似直线往复运动与旋转运动相结合的复合运动对乳胶进行搅拌，可以进一步提高搅拌均匀性，进一步改善乳胶的流动性，并有效保证乳胶的粘度。

此外，为了更便于实现直线往复运动，该实施例的第二致动机构13还可以包括弹簧(图中未示出)，该弹簧可以连接于第二摆杆132与支架130之间(例如可以连接于第二摆杆132的第二端与支架130之间)，用于提供复位力，从而更方便地实现直线往复运动。

由图1可知，在该实施例中，驱动柄139为手柄，其上设有便于操作者握持的球形把手。基于此，该实施例的第二致动机构13为手动致动机构，只需手动旋转驱动柄139，即可驱动搅拌结构11在容器中移动，简单方便，并且，这使得该实施例的乳胶搅拌装置1既能实现对乳胶的自动搅拌，又能实现对乳胶的手动搅拌，搅拌控制方式更加多样化。当然，在本发明的其他实施例中，驱动柄139也可以不在手动作用下旋转，而由电机或马达等其他机构带动旋转。

在利用该实施例的乳胶搅拌装置1对乳胶进行搅拌时，只需启动第一致动机构12(马达)，并手动旋转驱动柄139，就可以驱动搅拌结构11边做旋转运动，边做直线往复运动，使乳胶在容器2中不仅做旋转运动，还同时做上下运动，实现更加均匀且更加充分地搅拌，有效增强乳胶的流动性，提高卷烟质量的稳定性，降低卷烟包装机的乳胶管道发生堵塞的风险，提高卷烟包装机的有效作业效率。

另外，需要说明的是，能够驱动第一致动机构12沿着上下方向近似直线往复移动的第二致动机构13并不局限于上述实施例中的具体结构形式，其还可以采用曲柄滑块机构或者齿轮连杆机构等其他实施方式，而采用上述实施例中的结构形式的好处在于，不仅结构更为简单，成本更低，还能更好地适应卷烟包装机中的有限安装和操作空间，且能更好地满足烟用乳胶这一搅拌介质的性质要求(例如脱水和PH值显酸性等)，产生更理想的搅拌效果。

基于本发明的乳胶搅拌装置1，本发明还提供了一种卷烟包装机，其包括用于容置乳胶的容器2和本发明的乳胶搅拌装置1。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。