专利名称：一种鞋跟专用机械手打针装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种鞋跟专用机械手打针装置，属于自动化应用设备机械类，主要应用在鞋子，靴子制造等领域。
背景技术：
目前，工厂中使用的鞋跟专用机械手打针装置结构比较简单，装针和打针时所采取的技术也比较落后，装针动作慢误差大，直接导致工作效率低，间接影响了工厂里产品的质量，直接影响工厂里的生产效率和效益
实用新型内容
针对上述现有技术存在的缺点，本发明人积累多年从事本领域工作的经验，经过反复研究论证，终得本实用新型的产生，本实用新型提供一种鞋跟专用机械手打针装置。本实用新型采用的技术方案是正方形的手臂下固定板左侧安装着针筒，针筒是内部中空的管状体，在中空的部位有一个能左右运动的活塞，手臂下固定板的底部安装的是抱具，在抱具的底部安装着一对抱具气缸，两个抱片分别固定在一对抱具气缸上。本实用新型的工作原理是针筒中左右移动的活塞可以把安装进针筒中的镶针打出，通过抱具上抱具气缸的动作，可以使抱片抱住和放下产品，针筒和抱具气缸上都装有感应开关，针筒上的感应开关能检测到镶针有没有打出，抱具气缸上的感应开关可以检测到抱具有没有抱到产品。本实用新型克服了现有技术存在的缺点，完善了打针装置的结构，采用双气缸抱具结构，动作更灵敏速度更快，针筒中的活塞装置设计合理，应用方便。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明
下图I为本实用新型立体视图下图2为本实用新型主视图下图3为本实用新型左视图下图4为本实用新型俯视图下图5为本实用新局部剖视图
具体实施方式
如下图I图2图3和图4所示，本实用新型主要包括正方形的手臂下固定板I和针筒2，在手臂下固定板I的左侧安装着针筒2，针筒2是内部中空的管状体，在中空的部位有一个能左右运动的活塞3，手臂下固定板I的底部安装的是抱具4，在抱具的底部安装着一对抱具气缸5，两个抱片6分别固定在一对抱具气缸5上，针筒2和抱具气缸5上都装有感应开关，针筒2上的感应开关7能检测到镶针有没有打出，抱具气缸5上的感应开关8可以检测到抱片6有没有抱到产品。综上所述，是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作出的改变，所产生的功能作用未能超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.ー种鞋跟专用机械手打针装置其特征为主要包括正方形的手臂下固定板(I)和针筒(2)，在手臂下固定板(I)的左侧安装着针筒(2)，针筒(2)是内部中空的管状体，在中空的部位有ー个能左右运动的活塞(3)，手臂下固定板(I)的底部安装的是抱具(4)，在抱具的底部安装着ー对抱具气缸(5)，两个抱(6)分别固定在ー对抱具气缸(5)上，针筒(2)和抱具气缸(5)上都装有感应开关，针筒(2)上的感应开关(7)能检测到镶针有没有打出，抱具气缸(5)上的感应开关(8)可以检测到抱片(6)有没有抱到产品。
专利摘要本实用新型是一种鞋跟专用机械手打针装置，主要包括正方形的手臂下固定板和针筒，在手臂下固定板的左侧安装着针筒，针筒是内部中空的管状体，在中空的部位有一个能左右运动的活塞，手臂下固定板的底部安装的是抱具，在抱具的底部安装着一对抱具气缸，两个抱片分别固定在一对抱具气缸上，针筒和抱具气缸上都装有感应开关，针筒上的感应开关能检测到镶针有没有打出，抱具气缸上的感应开关可以检测到抱具有没有抱到产品。其特征完善了打针装置的结构，采用双气缸抱具结构，动作更灵敏速度更快，针筒中的活塞装置设计合理，应用方便，给工厂生产带来了实实在在的效益。
文档编号A43D71/00GK202407359SQ201120066278
公开日2012年9月5日 申请日期2011年3月14日 优先权日2011年3月14日
发明者喻铁军 申请人:佛山市南海区川一精密机械有限公司