一种鞋面料自动裁断下料机的制作方法

本实用新型涉及一种制鞋机械设备，具体涉及一种鞋面料自动裁断下料机。

背景技术：

目前，对鞋面料的裁切大多还是由人工手动完成，其操作起来费时费力，生产效率低下；另一小部分通过机械设备加工完成，但现有的加工设备也仅仅只能完成对鞋面料的裁断操作，而裁断出来的面料还是要通过人工手动去捡取，自动化程度不高，还是存在生产效率低下以及操作不便的缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种鞋面料自动裁断下料机，其裁断及裁断后的下料操作全部自动化完成，操作起来更加简便，生产效率大幅提升。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种鞋面料自动裁断下料机，包括有机架、裁切平板、裁切头，裁切平板活动设置在机架上，并连接有用于驱动其相对机架活动的驱动机构，裁切头装设在机架上，并对应位于裁切平板上方，所述机架至少在裁切头的一侧设置有传送带，所述传送带上连接有用于驱动其进行传输的传送机构，所述的裁切头包括有裁断刀模、刀模固定座、按压座以及用于驱动按压座上下升降的动力机构，所述的动力机构装设在机架上，按压座装设在动力机构的输出端上，所述的刀模固定座装设在按压座上，且刀模固定座与按压座之间设置有用于将刀模固定座推送至传送带上方的推送装置，裁断刀模通过夹具夹持固定在刀模固定座的下端面上，且裁断刀模对应位于裁切平板及传送带的上方，所述传送带的正上方还设置有顶杆装置，所述顶杆装置通过连接臂连接在动力机构或按压座或机架上，所述顶杆装置包括有用于将裁断刀模内裁切下来的面料顶送出去的顶杆、以及用于驱动顶杆实现顶送操作的顶杆动力源，所述的刀模固定座上对应设置有供顶杆穿过的贯通孔。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构，加工时，大批面料放置在裁切平板上，并随裁切平板在驱动机构的作用下依次移动至裁切头的下方，然后在动力机构的作用下，裁切头中的裁断刀模、刀模固定座和按压座一起下压，直至裁断刀模作用在面料上完成裁切操作，裁切出来的面料暂时会被保存在裁断刀模内，此后在动力机构的作用下裁断刀模、刀模固定座和按压座再一起回升，然后在推送机构的作用下裁断刀模随刀模固定座一起移动至传送带上方，所述顶杆在顶杆动力源的作用下将裁切后保存在裁断刀模内的面料顶送出去，并掉落在传送带上，最后随传送带传送输出，实现下料操作。相比现有技术，本实用新型所提供的加工设备，其裁断及裁断后的下料操作全部自动化完成，操作起来更加简便，生产效率大幅提升。

本实用新型可进一步设置为所述的裁断刀模由钢板围接成圈形成，所述的夹具包括有若干个夹头，每个夹头均包括有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块形成对钢板的夹持，且第一夹块和第二夹块之间通过螺栓锁紧固定，第一夹块的上端还连接有滑块，所述刀模固定座上对应设置有供所述滑块在其内滑移的滑槽，且所述滑块滑移后也通过螺栓与滑槽锁紧固定，所述的滑块上还开设有供第二夹块上端插入的插孔，第一夹块的下端部和第二夹块的下端部还对应设置有防止被夹持的钢板掉出的凸沿。

采用上述结构，通过上述夹具将裁断刀模夹持固定在刀模固定座上，不仅装配方便，连接牢固，而且通过所述滑块在滑槽内的滑移，该夹具适用于夹持固定各种不同形状的裁断刀模，从而使得本实用新型适用于加工各种不同形状的鞋面料。

本实用新型还可进一步设置为所述的机架上还设置有用于将掉落在裁切平板上的面料吸送至传送带上的吸送机构，所述的吸送机构包括有吸盘、吸盘连接杆、X向螺杆、Y向螺杆、Z向螺杆、X向滑座、Y向滑座、Z向滑座，X向螺杆转动设置在机架上，X向滑座螺接设置在X向螺杆上，并连接有驱动其在X向螺杆上沿X轴方向滑移的X向驱动电机，Y向螺杆转动设置在X向滑座上，并连接有驱动其旋转的Y向驱动电机，Y向滑座螺接设置在Y向螺杆上，并可相对Y向螺杆在Y轴方向上滑移，Z向螺杆转动设置在Y向滑座上，并连接有驱动其旋转的Z向驱动电机，Z向滑座螺接设置在Z向螺杆上，并可相对Z向螺杆在Z轴方向上滑移，吸盘连接杆转动设置在Z向滑座上，并连接有驱动其旋转的吸盘驱动电机，吸盘连接杆的下端部上固定装设有安装座，所述吸盘装设在安装座上，且所述安装座上还设置有色标传感器。

采用上述结构，当裁切下来的面料在随裁断刀模运送到传送带上的过程中，如果有掉落，那么会被色标传感器检测到，此后可控制吸盘在X轴Y轴Z轴三个方向上进行移动，从而使吸盘将掉落下来的面料吸起，并送至传送带上。

本实用新型还可进一步设置为所述的动力机构包括有相互配合的油缸和活塞杆，机架上设置有油缸螺杆和用于驱动油缸螺杆旋转的油缸螺杆驱动电机，所述油缸螺接设置在油缸螺杆上，并可相对油缸螺杆在X轴方向上滑移，按压座固定装设在活塞杆上，所述的机架上还设置有平板螺杆和用于驱动平板螺杆旋转的平板螺杆驱动电机，所述的裁切平板螺接设置在平板螺杆上，并可相对平板螺杆在Y轴方向上滑移。

采用上述结构，所述动力机构可在油缸螺杆和油缸螺杆驱动电机的作用下实现在X轴方向上滑移；而所述裁切平板则可在平板螺杆和平板螺杆驱动电机的作用下实现在Y轴方向上滑移；最后活塞杆上下伸缩以实现在Z轴方向上的升降，从而实现对大批面料的全自动化裁切。

本实用新型还可进一步设置为所述的活塞杆上还连接有驱动其旋转的活塞杆驱动电机。通过上述设置，所述活塞杆可在活塞杆驱动电机的作用下旋转，从而带动连接在活塞杆上的裁断刀模进行旋转，进而使裁断刀模能变化不同角度进行裁切，这样裁断刀模能适用于加工更多不同形状的面料。

本实用新型还可进一步设置为所述的推送装置包括有齿条、齿轮和齿轮驱动电机，齿轮驱动电机和齿条分别装设在按压座和刀模固定座上，齿轮装设在齿轮驱动电机的输出轴上，并与齿条形成啮合联动。

采用上述结构，通过齿轮和齿条的啮合联动，可实现刀模固定座相对按压座的滑移，结构简单，操作方便。

本实用新型还可进一步设置为所述传送带的输出端下方还设置有接料平台，且传送带输出端与接料平台之间设置有面料导送装置，所述的面料导送装置包括有送料板，所述送料板的一端与传送带输出端相接，送料板的另一端位于接料平台上方，所述的送料板上还设置有用于将进入到送料板上的面料往接料平台上推送的推料块，所述的推料块上连接有推料驱动机构。

本实用新型还可进一步设置为所述推料驱动机构包括有第一连接座、第二连接座、第三连接座、高度调节螺杆和推料螺杆，第一连接座固定在机架上，高度调节螺杆转动设置在第一连接座上，并连接有驱动其旋转的第一驱动电机，第二连接座螺接设置在高度调节螺杆上，推料螺杆转动设置在第二连接座上，并连接有驱动其旋转的第二驱动电机，所述推料螺杆的中心轴线与送料板的上端面平行，所述的第三连接座螺接设置在推料螺杆上，所述的推料块包括第一连接块和第二连接块，第一连接块装设在第三连接座上，第二连接块的中部铰接在第一连接块上，第二连接块的下端连接有多个凸形块，且所述凸形块呈横卧摆放，所述凸形块的大端部对应开设有供相邻凸形块小端部插入的插槽，且插接后通过锁紧螺栓锁紧固定，第二连接块的上端连接有用于驱动连接在其下端上的多个凸形块保持与送料板上端面相接触的推料弹簧。

采用上述结构，面料进入到送料板上后，所述推料块可在推料螺杆和第二驱动电机的作用下形成对面料的推送，而通过高度调节螺杆和第一驱动电机的作用，可实现对推料块的高度调节，从而使所述推料块能适用于推送不同厚度的面料，此外，由于所述的推料块包括第一连接块和第二连接块，第一连接块装设在第三连接座上，第二连接块的中部铰接在第一连接块上，第二连接块的下端连接有多个凸形块，且所述凸形块呈横卧摆放，所述凸形块的大端部对应开设有供相邻凸形块小端部插入的插槽，且插接后通过锁紧螺栓锁紧固定，第二连接块的上端连接有用于驱动连接在其下端上的多个凸形块保持与送料板上端面相接触的推料弹簧，因此通过多个凸形块之间的铰接转动，可使所述推料块变化成不同形状，以适应对不同形状面料的推送，同时在推送过程中，在所述推料弹簧的作用下，连接在第二连接块下端上的多个凸形块可紧贴送料板的上端面移动，实现对面料的更好推送。

本实用新型还可进一步设置为所述的面料导送装置还包括有卸料板，所述的送料板呈上下倾斜设置，且送料板的上端与传送带输出端相接，送料板的下端位于接料平台上方，送料板的下端部还开设有供卸料板收纳于其内的容纳腔，送料板的两侧设置有侧板，且侧板的下端部还连接有延伸穿出送料板外的延伸部，所述延伸部上设置有与卸料板相滑配的延伸槽，所述延伸槽与容纳腔相连通，所述的卸料板上还连接有驱动其在容纳腔和延伸槽之间往返移动的卸料驱动气缸，且当卸料板移动至延伸槽上时，卸料板的上端面和送料板的上端面保持同一平面，所述的送料板上还装设有用于将卸料板向上顶起的上顶装置，所述的上顶装置包括有螺柱、钢珠和弹簧，所述螺柱螺接固定在送料板上，且螺柱上开设有能容纳钢珠和弹簧的凹腔，所述钢珠与弹簧相抵接，并由下往上穿入卸料板的容纳腔中。

采用上述结构，面料经传送带输出端输出后，先进入到送料板上，并向下滑动，直至到达卸料板上，此后所述卸料板在卸料驱动气缸的作用下向上回缩进入容纳腔中，面料则掉落至接料平台上，从而使面料集中收集在接料平台上，此后卸料板在卸料驱动气缸作用下再次伸出，以进行下次卸料操作，如此循环。由于卸料板回缩后需要进入到送料板的容纳腔中，而卸料板伸出后为避免面料出现滑动卡滞，卸料板的上端面需要和送料板的上端面保持同一平面，因此为使卸料板能顺利进行回缩和伸出操作，本实用新型还设置了上顶装置，从而使卸料板在进入到容纳腔中时，将钢珠和弹簧压入螺柱的凹腔中，而在卸料板伸出时，所述钢珠在弹簧的作用下向上顶起卸料板，从而使卸料板能沿着延伸槽向上伸出。整体结构设计巧妙，整个过程自动化完成。

本实用新型还可进一步设置为所述接料平台装设在接料架上，且所述接料架上还设置有用于驱动接料平台进行移动的接料驱动装置，所述的接料驱动装置包括有X轴接料螺杆、Y轴接料螺杆、Z轴接料螺杆、Z向支撑座、Y向支撑座，Z轴接料螺杆转动设置在接料架上，并连接有驱动其旋转的Z轴接料驱动电机，Z向支撑座螺接设置在Z轴接料螺杆上，并可相对Z轴接料螺杆在Z轴方向上滑移，Y轴接料螺杆转动设置在Z向支撑座上，并连接有驱动其旋转的Y轴接料驱动电机，Y向支撑座螺接设置在Y轴接料螺杆上，并可相对Y轴接料螺杆在Y轴方向上滑移，X轴接料螺杆转动设置在Y向支撑座上，并连接有驱动其旋转的X轴接料驱动电机，所述接料平台螺接设置在X轴接料螺杆上，并可相对X轴接料螺杆在X轴方向上滑移。

采用上述结构，所述接料平台可相对接料架在X轴Y轴及Z轴三个方向上进行移动，从而使面料更加均匀地被摆放在接料平台上。

本实用新型还可进一步设置为所述机架在靠近传送带输出端的两侧设置有整理夹块，所述整理夹块上连接有驱动其移动的整理动力机构。

采用上述结构，面料在随传送带输出前，两侧的整理夹块可在整理动力机构的带动下对面料进行夹持整理，从而使面料能更加整齐有序地输出。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的局部结构图；

图4为本实用新型中接料平台部分的结构图；

图5为本实用新型中接料平台部分的分解图；

图6为本实用新型中吸送机构部分的结构图；

图7为本实用新型中裁切头部分的结构图；

图8为本实用新型中裁切头部分的结构图；

图9为图8的A部放大图；

图10为本实用新型中夹具的结构图；

图11为本实用新型中面料导送装置的立体图；

图12为本实用新型中面料导送装置的立体图；

图13为本实用新型中面料导送装置的立体图；

图14为本实用新型中面料导送装置的正视图；

图15为图14的B部放大图；

图16为本实用新型中推料块的结构图；

图17为本实用新型中推料块的结构图。

具体实施方式

如图1-17所示给出了一种鞋面料自动裁断下料机，包括有机架1、裁切平板2、裁切头3，裁切平板2活动设置在机架1上，并连接有用于驱动其相对机架1活动的驱动机构4，裁切头3装设在机架1上，并对应位于裁切平板2上方，所述机架1在裁切头3的两侧均设置有传送带5，所述传送带5上连接有用于驱动其进行传输的传送机构6，该传送机构6由电机及相关传动组件构成，所述的裁切头3包括有裁断刀模31、刀模固定座32、按压座33以及用于驱动按压座33上下升降的动力机构34，所述的动力机构34装设在机架1上，按压座33装设在动力机构34的输出端上，所述的刀模固定座32装设在按压座33上，且刀模固定座32与按压座33之间设置有用于将刀模固定座32推送至传送带5上方的推送装置7，裁断刀模31通过夹具8夹持固定在刀模固定座32的下端面上，且裁断刀模31对应位于裁切平板2及传送带5的上方，所述传送带5的正上方还设置有顶杆装置，所述顶杆装置通过连接臂91连接在动力机构34或按压座33或机架1上，所述顶杆装置包括有用于将裁断刀模31内裁切下来的面料顶送出去的顶杆92、以及用于驱动顶杆92实现顶送操作的顶杆动力源9，该顶杆动力源9可选用气缸，也可以是电机连接蜗轮蜗杆等结构。所述的刀模固定座32上对应设置有供顶杆92穿过的贯通孔321。通过采用上述结构，本设备对鞋面料的裁断及裁断后的下料操作全部自动化完成，操作起来更加简便，生产效率大幅提升。

所述的裁断刀模31由钢板围接成圈形成，所述的夹具8包括有若干个夹头，每个夹头均包括有第一夹块81和第二夹块82，所述第一夹块81和第二夹块82形成对钢板的夹持，且第一夹块81和第二夹块82之间通过螺栓锁紧83固定，第一夹块81的上端还连接有滑块84，所述刀模固定座32上对应设置有供所述滑块84在其内滑移的滑槽322，且所述滑块84滑移后也通过螺栓与滑槽322锁紧固定，所述的滑块84上还开设有供第二夹块82上端插入的插孔85，第一夹块81的下端部和第二夹块82的下端部还对应设置有防止被夹持的钢板掉出的凸沿86。

所述的机架1上还设置有用于将掉落在裁切平板2上的面料吸送至传送带5上的吸送机构10，所述的吸送机构10包括有吸盘101、吸盘连接杆102、X向螺杆103、Y向螺杆104、Z向螺杆105、X向滑座106、Y向滑座107、Z向滑座108，X向螺杆103转动设置在机架1上，X向滑座106螺接设置在X向螺杆103上，并连接有驱动其在X向螺杆103上沿X轴方向滑移的X向驱动电机109，Y向螺杆104转动设置在X向滑座106上，并连接有驱动其旋转的Y向驱动电机110，Y向滑座107螺接设置在Y向螺杆104上，并可相对Y向螺杆104在Y轴方向上滑移，Z向螺杆105转动设置在Y向滑座107上，并连接有驱动其旋转的Z向驱动电机111，Z向滑座108螺接设置在Z向螺杆105上，并可相对Z向螺杆105在Z轴方向上滑移，吸盘连接杆102转动设置在Z向滑座108上，并连接有驱动其旋转的吸盘驱动电机112，吸盘连接杆102的下端部上固定装设有安装座113，所述吸盘101装设在安装座113上，且所述安装座113上还设置有色标传感器114。

所述的动力机构34包括有相互配合的油缸341和活塞杆342，机架1上设置有油缸螺杆343和用于驱动油缸螺杆343旋转的油缸螺杆驱动电机344，所述油缸341螺接设置在油缸螺杆343上，并可相对油缸螺杆343在X轴方向上滑移，按压座33固定装设在活塞杆342上，所述的机架1上还设置有平板螺杆345和用于驱动平板螺杆345旋转的平板螺杆驱动电机346，所述的裁切平板2螺接设置在平板螺杆345上，并可相对平板螺杆345在Y轴方向上滑移。

所述的活塞杆342上还连接有驱动其旋转的活塞杆驱动电机346。通过上述设置，所述活塞杆342可在活塞杆驱动电机346的作用下旋转，从而带动连接在活塞杆342上的裁断刀模31进行旋转，进而使裁断刀模31能变化不同角度进行裁切，这样裁断刀模31能适用于加工更多不同形状的面料。

所述的推送装置7包括有齿条71、齿轮72和齿轮驱动电机73，齿轮驱动电机73和齿条71分别装设在按压座33和刀模固定座32上，齿轮72装设在齿轮驱动电机73的输出轴上，并与齿条71形成啮合联动。

所述传送带5的输出端下方还设置有接料平台11，且传送带5输出端与接料平台11之间设置有面料导送装置12，所述的面料导送装置12包括有送料板121，所述送料板121的一端与传送带5输出端相接，送料板121的另一端位于接料平台11上方，所述的送料板121上还设置有用于将进入到送料板121上的面料往接料平台11上推送的推料块128，所述的推料块128上连接有推料驱动机构14。

所述推料驱动机构14包括有第一连接座141、第二连接座142、第三连接座147、高度调节螺杆143和推料螺杆144，第一连接座141固定在机架1上，高度调节螺杆143转动设置在第一连接座141上，并连接有驱动其旋转的第一驱动电机145，第二连接座142螺接设置在高度调节螺杆143上，推料螺杆144转动设置在第二连接座142上，并连接有驱动其旋转的第二驱动电机146，所述推料螺杆144的中心轴线与送料板121的上端面平行，所述的第三连接座147螺接设置在推料螺杆144上，所述的推料块128包括第一连接块1281和第二连接块1282，第一连接块1281装设在第三连接座147上，第二连接块1282的中部铰接在第一连接块1281上，第二连接块1282的下端连接有多个凸形块1283，且所述凸形块1283呈横卧摆放，所述凸形块1283的大端部12831对应开设有供相邻凸形块小端部12832插入的插槽12833，且插接后通过锁紧螺栓1284锁紧固定，第二连接块1282的上端连接有用于驱动连接在其下端上的多个凸形块1283保持与送料板121上端面相接触的推料弹簧1285。

所述的面料导送装置12还包括有卸料板122，所述的送料板121呈上下倾斜设置，且送料板121的上端与传送带5输出端相接，送料板121的下端位于接料平台11上方，送料板121的下端部还开设有供卸料板122收纳于其内的容纳腔123，送料板121的两侧设置有侧板124，且侧板124的下端部还连接有延伸穿出送料板121外的延伸部125，所述延伸部125上设置有与卸料板122相滑配的延伸槽126，所述延伸槽126与容纳腔123相连通，所述的卸料板122上还连接有驱动其在容纳腔123和延伸槽126之间往返移动的卸料驱动气缸127，且当卸料板122移动至延伸槽126上时，卸料板122的上端面和送料板121的上端面保持同一平面，所述的送料板121上还装设有用于将卸料板122向上顶起的上顶装置13，所述的上顶装置13包括有螺柱131、钢珠132和弹簧133，所述螺柱131螺接固定在送料板121上，且螺柱131上开设有能容纳钢珠132和弹簧133的凹腔134，所述钢珠132与弹簧133相抵接，并由下往上穿入卸料板122的容纳腔123中。

所述接料平台11装设在接料架15上，且所述接料架15上还设置有用于驱动接料平台11进行移动的接料驱动装置16，所述的接料驱动装置16包括有X轴接料螺杆161、Y轴接料螺杆162、Z轴接料螺杆163、Z向支撑座164、Y向支撑座165，Z轴接料螺杆163转动设置在接料架15上，并连接有驱动其旋转的Z轴接料驱动电机166，Z向支撑座164螺接设置在Z轴接料螺杆163上，并可相对Z轴接料螺杆163在Z轴方向上滑移，Y轴接料螺杆162转动设置在Z向支撑座164上，并连接有驱动其旋转的Y轴接料驱动电机167，Y向支撑座165螺接设置在Y轴接料螺杆162上，并可相对Y轴接料螺杆162在Y轴方向上滑移，X轴接料螺杆161转动设置在Y向支撑座165上，并连接有驱动其旋转的X轴接料驱动电机168，所述接料平台11螺接设置在X轴接料螺杆161上，并可相对X轴接料螺杆161在X轴方向上滑移。

所述机架1在靠近传送带5输出端的两侧设置有整理夹块17，所述整理夹块17上连接有驱动其移动的整理动力机构18，该整理动力机构18可选用气缸，也可以选用电机连接丝杆等结构。采用上述结构，面料在随传送带5输出前，两侧的整理夹块17可在整理动力机构18的带动下对面料进行夹持整理，从而使面料能更加整齐有序地输出。