1.一种导向机构，用于引导滑块作高速的直线往复运动，滑块承载在驱动机构上并由驱动机构驱动作直线往复运动，其特征在于：包括平行间隔相对的第一、第二导向杆和可转动设置在滑块上且位于第一、第二导向杆之间的滚轮，滚轮的外周面形成与第一、第二导向杆相适配的环形凹槽，滚轮被限制在第一、第二导向杆之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种导向机构，其特征在于：所述滚轮包括横向排列的第一、第二滚轮，第一滚轮贴近第一导向杆，并相对远离第二导向杆，第二滚轮贴近第二导向杆，并相对远离第一导向杆，使第一滚轮被第一导向杆引导，第二滚轮被第二导向杆引导。
3.根据权利要求1所述的一种导向机构，其特征在于：所述滚轮包括位于第一、第二滚轮之间的第三滚轮，第三滚轮与第一、第二导向杆间隔设置。
4.根据权利要求2或3所述的一种导向机构，其特征在于：所述第一、第二导向杆横截面均为圆形，所述滚轮环形凹槽横截面为圆弧形。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种导向机构，其特征在于：所述滑块为轻质滑块。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种导向机构，其特征在于：所述第一、第二导向杆沿竖直方向上下间隔布置。
7.一种往复运动装置，用于驱使滑块作高速的往复直线运动，其特征在于：包括驱动机构和如权利要求1-6任一所述的导向机构，驱动机构包括间隔相对设置的两皮带轮、张紧在两皮带轮之间的皮带、连接并驱动两皮带轮正反转的两伺服电机，滑块固定设置在皮带上。
8.一种橡筋牵引装置，用于带动橡筋作高速的直线往复运动使橡筋形成波浪线形，其特征在于：包括驱动机构和如权利要求1-6任一所述的导向机构，驱动机构包括间隔相对设置的两皮带轮、张紧在两皮带轮之间的皮带、连接并驱动两皮带轮正反转的两伺服电机，滑块固定设置在皮带上，滑块上设置有橡筋引导臂。