X射线诊断装置的制作方法

本申请基于2016年2月29日申请的日本国专利申请号2016－38004主张优先权，将该日本国专利申请的全部内容援引到本申请中。

实施方式涉及x射线诊断装置。

背景技术：

以往，以血管的治疗为目的而进行了向被检体的血管插入导丝或者导管等器件(以下将这些统称为器件)的手术。为了对这样的手术进行辅助，公知有一种对向血管注入了造影剂的状态的血管造影像进行收集显示的x射线诊断装置。

在将x射线管对被检体照射x射线而得到的透视像显示于监视器的状态下，由操作人员一边参照监视器一边进行使上述的器件向对象部位前进的操作。

在使用了这样的x射线诊断装置的手术中，操作人员需要适当地一边确认操作人员的身边的被检体表面的器件的插入部位一边进行手术。但是，在操作人员对身边进行确认时，存在x射线检测器处于被检体正上而妨碍视野之虞。

另外，在相对于被检体将x射线管配置于上侧并将x射线检测器配置于下侧来进行的手术中，有时使对置保持x射线管与x射线检测器的c臂倾斜来进行手术。此时，存在x射线检测器与顶板接触之虞。

技术实现要素：

本发明要解决的课题在于，提供一种能够控制x射线检测器的位置以使操作人员顺利地进行手术的x射线诊断装置。

实施方式的x射线诊断装置具有：顶板，用于载置被检体；臂，将照射x射线的x射线管与检测上述x射线的检测器支承为隔着上述被检体而相互对置；x射线光阑，将上述x射线缩小为规定的大小的照射范围；检测器移动机构，使上述检测器平移移动；以及处理电路，进行上述x射线光阑的控制，接受上述x射线光阑的开口区域所涉及的信息，取得与上述检测器的检测面平行的面内的上述检测器的可移动范围，在所取得的上述可移动范围内，通过上述检测器移动机构使上述检测器与上述x射线管相对地平移移动。

根据实施方式的x射线诊断装置，能够使操作人员的手术顺利地进行。

附图说明

图1是表示第1实施方式涉及的x射线诊断装置的构成的框图。

图2是第1实施方式涉及的x射线诊断装置的外观图。

图3是表示第1实施方式涉及的x射线检测器的移动方向指定用的开关的配置例的图。

图4是用于对第1实施方式涉及的x射线检测器的平行移动机构进行说明的图。

图5a是用于对第1实施方式涉及的x射线检测器的平行移动机构的详细情况进行说明的图。

图5b是用于对第1实施方式涉及的x射线检测器的平行移动机构的详细情况进行说明的图。

图6a是表示第1实施方式涉及的x射线检测器的移动方法的一个例子的概略图。

图6b是表示第1实施方式涉及的x射线检测器的移动方法的一个例子的概略图。

图7是表示第1实施方式涉及的x射线检测器的移动的流程的一个例子的流程图。

图8a是用于对第1实施方式涉及的根据操作人员以及显示装置的位置关系使x射线检测器移动的构成进行说明的图。

图8b是用于对第1实施方式涉及的根据操作人员以及显示装置的位置关系使x射线检测器移动的构成进行说明的图。

图9是表示第2实施方式涉及的处理电路的构成的框图。

图10a是表示第2实施方式涉及的c臂转动时的x射线检测器的移动方法的一个例子的图。

图10b是表示第2实施方式涉及的c臂转动时的x射线检测器的移动方法的一个例子的图。

图11a是表示第2实施方式涉及的x射线检测器的移动的一个例子的概略图。

图11b是表示第2实施方式涉及的x射线检测器的移动的一个例子的概略图。

图12是表示第2实施方式涉及的x射线检测器的移动的流程的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

图1是表示第1实施方式涉及的x射线诊断装置100的构成的框图。图1的x射线诊断装置100具备：高电压产生装置15、对被检体p照射x射线的x射线产生装置10、和进行x射线光阑102的驱动控制的x射线光阑驱动装置14。

高电压产生装置15是为了对从x射线管101的阴极产生的热电子进行加速而用于产生向阳极与阴极之间施加的高电压并向x射线管101输出的电源装置。

x射线产生装置10具备x射线管101、和具有将x射线的照射范围缩小(日文原文：絞る)至仅关心区域的功能的x射线光阑102。

x射线管101是利用高电压产生装置15产生的高电压来产生x射线的真空管，通过利用高电压使由阴极(灯丝)释放出的热电子加速并使该加速电子与钨阳极碰撞来产生x射线。

x射线光阑102由遮断x射线的材料(例如铅)构成。x射线光阑102具有缩减x射线照射范围以使由x射线管101产生的x射线仅照射到被检体p的关心区域的功能。例如，x射线光阑102具有至少一对叶片。若举出一个例子，则x射线光阑102具有4枚光阑叶片，通过使这些光阑叶片滑动来将x射线的照射范围缩减为任意的大小。即，x射线光阑102将x射线缩小为规定的大小的照射范围。另外，将由x射线光阑102的光阑叶片形成并能够透过x射线的区域定义为x射线光阑102的开口区域。

x射线光阑驱动装置14是通过驱动x射线光阑102的光阑叶片来进行x射线光阑102的开口区域的控制并由多个马达、齿轮构成的装置。具体而言，x射线光阑驱动装置14进行驱动x射线光阑102的光阑叶片的控制，以使操作人员经由输入装置18输入的被检体p中的关心区域与x射线照射范围相符。这里，被检体p中的关心区域是包括被检体p的病变部、治疗部位的区域，例如，由操作人员在x射线图像上指定。另外，x射线光阑驱动装置14还具有对x射线光阑102的开口区域的大小进行检测的功能。x射线光阑102的开口区域的检测方法也可以是检测开口区域的面积。还可以根据光阑叶片的移动量来进行检测。

x射线诊断装置100具有c臂12、c臂驱动装置121、顶板13、以及顶板驱动装置131。为了对c臂12以及顶板13进行说明而参照图2。

图2是表示本实施方式涉及的x射线诊断装置100的外观图的图。使用图2，对架台20、c臂12、以及顶板13进行说明。

架台20是经由c臂连接装置21对c臂12进行支承，并经由顶板保持装置22对顶板13进行保持的框体。

c臂12经由c臂连接装置21与架台20连接。这里，c臂12是将照射x射线的x射线管101与检测x射线的x射线检测器111(检测器)支承为隔着被检体p而相互对置的c臂。具体而言，c臂12将照射x射线的x射线管101的x射线照射方向与检测x射线的x射线检测器111支承为隔着被检体p而相互对置。c臂连接装置21是将c臂12保持为能够沿着c臂12的形状而滑动的框体(箭头a)。c臂12能够以c臂连接装置21为中心向可将c臂12的上下180度调换的方向旋转(箭头e)。c臂12具有通过将x射线产生装置10的x射线照射方向与x射线检测装置11支承为隔着被检体p和顶板13而对置，能够对横卧在顶板13上的被检体p进行x射线拍摄的构成。被安装于c臂的x射线检测器111具有能够相对于地板面沿上下方向(箭头b)以及水平方向(箭头c以及d)移动的构成。

顶板13载置被检体p。例如，顶板13是在x射线拍摄时使被检体p横卧的板状的构造物，经由顶板保持装置22与架台20连接。顶板保持装置22是保持顶板13的框体。这里，c臂12如图2所示，是被配置成从顶板13的短边方向夹着顶板13的c臂。

返回到图1的框图的说明。

c臂驱动装置121读入来自处理电路16的驱动控制功能162的驱动信号来使c臂12滑动运动、旋转运动、直线运动。c臂驱动装置121由多个马达等动力源构成。另外，c臂驱动装置121具备用于检测c臂的角度或者姿势、位置信息的未图示的c臂状态检测器。c臂状态检测器由例如检测旋转角、移动量的电位计、或作为位置检测传感器的编码器等构成。通过c臂12或者顶板13移动，使得x射线产生装置10以及x射线检测装置11相对于被检体p的位置关系发生变化。更具体而言，编码器能够使用例如成为磁方式、刷式或者光电式等的所谓的绝对编码器。另外，c臂状态检测器能够使用输出旋转位移作为数字信号的旋转式编码器或者输出直线位移作为数字信号的线性编码器等各种种类的位置检测机构来构成。另外，实现上述说明的c臂12的移动的机构只是一个例子，本发明并不限定于这些方式。

顶板驱动装置131读入来自处理电路16的驱动控制功能162的驱动信号，使顶板13相对于地板面沿水平方向或垂直方向移动。另外，顶板驱动装置131由多个马达等动力源构成。通过c臂12或者顶板13移动，使得x射线产生装置10以及x射线检测装置11相对于被检体p的位置关系发生变化。

x射线诊断装置100具有对透过了被检体p的x射线进行检测，并且生成反映了检测出的x射线量的x射线投影数据的x射线检测装置11。

x射线检测装置11构成为具备：平面状的x射线检测器111，将透过了被检体p的x射线转换成电荷并进行蓄积；移动操作装置112，接受来自操作人员的输入操作，决定x射线检测器111的移动方向；x射线检测器移动装置113，使x射线检测器111相对于检测器面向平行方向移动；以及传感器，检测x与射线检测器111的检测器平行的面上的位置信息。

x射线检测器111例如由fpd(flatpaneldetector：甲板探测器)构成。fpd通过将微小的检测元件沿列方向以及行方向二维排列而构成。各个检测元件由感知x射线并根据入射x射线量生成电荷的光电膜、对在该光电膜产生的电荷进行蓄积的电荷蓄积电容器、和将电荷蓄积电容器中蓄积的电荷在规定的时机输出的tft薄膜晶体管构成。x射线检测器111具备将在tft薄膜晶体管中蓄积的电荷输出并根据输出的电荷生成投影数据的投影数据生成电路。投影数据被暂时向存储电路19输出。

移动操作装置112例如由在x射线检测器111的侧面配置的各种开关、触摸面板、检测器(接触检测器、加速度检测器、光学检测器)等构成。移动操作装置112将接受来自操作人员的输入操作而使x射线检测装置11移动的内容的命令向x射线检测器移动装置113传递。另外，移动操作装置112不限定于被配置在x射线检测器111的侧面的构成，例如也可以被配置于载置被检体p的顶板13。通过在顶板13上配置移动操作装置112，由于即使通过对移动操作装置112进行操作而使得x射线检测器111移动，移动操作装置112的位置也不移动，所以操作人员易于进行移动操作装置112的操作。

图3是对移动操作装置112的构成的一个例子进行说明的图。例如，移动操作装置112被配置在与架台20侧相反侧的x射线检测器111的侧面。例如，在移动操作装置112配置有用于从操作人员接受所希望的移动方向的多个开关，具有操作人员能够从各开关中根据想要移动的方向而选择所希望的开关的构成。即，在图3中，移动操作装置112作为输入装置18而被设置于x射线检测器111，由从操作人员接受x射线检测器111的移动方向的开关构成。作为被配置为移动操作装置112的开关的一个例子，可举出使x射线检测器111从移动操作装置112被配置的面的正面方向“左移动”、“左里侧移动”、“里侧方向移动”、“右里侧移动”、“右移动”、“返回始位”等。与各移动方向有关的说明将在后述的和处理电路16的检测器移动控制功能166有关的说明中详述。

x射线检测器移动装置113(检测器移动机构)使x射线检测器111平移移动(日文原文：並進移動)。例如，x射线检测器移动装置113从移动操作装置112接受与x射线检测器111的移动方向有关的信息，对x射线检测器111进行驱动而使其移动。x射线检测器移动装置113由多个马达、齿轮构成。另外，x射线检测器移动装置113从后述的处理电路16的x射线光阑控制功能165读入由x射线光阑的开口区域的大小决定的x射线照射范围，使x射线检测器111在不超过x射线照射范围的范围移动。这里，x射线照射范围表示在x射线检测器111上被照射x射线的范围。使用图4、图5a以及图5b来进行与x射线检测器移动装置113的详细情况有关的说明。

图4是表示x射线检测器移动装置113的构成例的图。如图4所示，x射线检测器移动装置113具有相互正交的2个轴(图中所示的▲(1)▼和▲(2)▼的方向)独立进行动作的构成，各轴的动作在从移动操作装置112输入的移动方向上，在不超过根据处理电路16的检测器移动控制功能166计算出的x射线检测器111的可移动范围的范围计算移动量。例如，x射线检测器111构成为在操作人员按压移动操作装置112等进行操作时移动，如果操作人员使手从移动操作装置112离开，则x射线检测器111停止。另外，如果移动操作装置112接受到操作人员的输入操作，则x射线检测器111可以自动地移动至x射线检测器111到达由处理电路16的检测器移动控制功能166计算出的x射线检测器111的移动极限。

更详细而言，图4中的向▲(1)▼的方向的平行移动如图5a所示，具有在x射线检测器111的背面刻出的检测器背面齿轮3a与和在移动单元40a的中央附近内置的马达40b经由齿轮40ca而连接的齿轮40cb相啮合的构成，通过使马达40b正反转，能够实现向▲(1)▼方向的平行移动。用于驱动马达40b的电力供给线从后述的处理电路16等经过c臂12向移动单元40a的马达40b布线。另外，马达40b的控制信号发送线也经过相同的路径而布线。

另外，图4中的向▲(2)▼的方向的平行移动如图5b所示，成为移动单元背面齿轮40d与和在检测器支持(support)装置4的中央附近内置的马达4a经由齿轮4ba而连接的齿轮4bb相啮合的构成，通过使马达4a正反转，能够实现向▲(2)▼方向的平行移动。驱动马达4a的电力供给线从后述的处理电路16等经过c臂12向马达4a布线。另外，马达4a的控制信号发送线也经过相同的路径而布线。这里，检测器支持装置4是将c臂12与x射线检测装置11连接的框体。

以上，通过使图5a以及图5b所示的2个轴独立地动作，能够实现还包括x射线检测器111的斜方向的平行移动。

另外，第1实施方式中的x射线检测器移动装置113例如也可以在x射线检测器111的移动极限近的情况下减慢x射线检测器111的移动速度。这里的移动极限是指在向操作人员所指定的方向移动x射线检测器111移动时x射线检测器111将脱离x射线照射范围的范围。作为减慢x射线检测器111的移动速度的方法，例如可以随着移动极限临近而阶段性地减慢移动速度，也可以与到移动极限为止的距离成比例地使移动速度线性减慢。由此，能够对操作人员通知无法使x射线检测器111向操作人员指定的方向进行移动。另外，向操作人员通知x射线检测器111的可移动范围的极限的通知方法并不限于x射线检测器111的移动速度，例如也可以通过声音来向操作人员进行通知，还可以向显示装置17进行通知。另外，也可以通过构成移动操作装置112的开关等进行发光来通知x射线检测器111的可移动范围的极限，还可以通过在x射线检测器111的侧面另外设置的灯等进行发光来通知。

图6a以及图6b是表示第1实施方式中的x射线检测器111的移动的一个例子的图。例如，在图6a的状态中x射线检测器111遮挡操作人员的视野，操作人员在对被检体p进行处置时，无法充分确认身边的状况。因此，如果操作人员通过对在x射线检测器111的侧面配置的移动操作装置112进行操作而选择了x射线检测器111的移动方向，则如图6b所示x射线检测器111向由操作人员选择了的方向移动。由此，操作人员能够不被x射线检测器111遮挡视野地确认处置中的身边的样子。

返回到图1的框图的说明。x射线诊断装置100具有显示装置17、输入装置18、和存储电路19。

显示装置17(显示部)具有：用于进行由后述的处理电路16的图像处理功能164生成的各种x射线图像数据的显示的透视监视器、进行其他特征(modality)的图像显示等的参照监视器、显示拍摄条件等的输入、用于控制系统的各种输入/设定画面的系统监视器。这些监视器可以分别独立地构成，也可以通过对大型监视器分割显示区域来实现。例如，显示装置17对基于x射线检测器111检测出的x射线而生成的x射线图像进行显示。

输入装置18(输入部)具备跟踪球、操纵杆、具有各种按钮的主控制台、键盘、鼠标等输入器件、以及脚踏开关等。通过这些输入接口，能够进行被检体信息的输入、x射线照射条件(sid值、管电压、管电流等)、图像倍率的设定、旋转拍摄等拍摄序列选择、被检体的拍摄位置以及方向的设定、拍摄开始指令等各种指令输入。即，输入装置18接受来自操作人员的输入信息。

存储电路19(存储部)将根据由x射线检测器111检测出的x射线检测数据而创建的投影数据和根据投影数据生成的x射线图像数据、由处理电路16进行的各功能以程序的形式进行保存。存储电路19例如由ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、闪存等半导体存储器元件或硬盘、光盘等构成。

处理电路16构成为具备系统控制功能161、驱动控制功能162、x射线控制功能163、图像处理功能164、x射线光阑控制功能165、和检测器移动控制功能166。

系统控制功能161对驱动控制功能162、x射线控制功能163、图像处理功能164、x射线光阑控制功能165、以及检测器移动控制功能166统一进行控制。

驱动控制功能162接受从输入装置18输入的与c臂12、顶板13的驱动有关的信息，进行c臂驱动装置121以及顶板驱动装置131的控制。

x射线控制功能163读入来自系统控制功能161的信息，进行高电压产生装置15中的管电流、管电压、照射时间等x射线照射条件的控制。

图像处理功能164从存储电路19取得投影数据来生成x射线图像。

x射线光阑控制功能165进行x射线光阑102的控制。例如，x射线光阑控制功能165控制x射线光阑102所具有的叶片的开闭，来进行x射线光阑102的控制。列举一个例子，x射线光阑控制功能165接受经由输入装置18由操作人员输入的输入信号，为了获得所希望的x射线光阑102的开口区域而驱动x射线光阑驱动装置14。

检测器移动控制功能166接受x射线光阑102的开口区域所涉及的信息，取得与x射线检测器111的检测面平行的面内的x射线检测器111的可移动范围。即，检测器移动控制功能166读入x射线照射范围和现状的x射线检测器111的位置信息来计算x射线检测器111的可移动范围。这里，x射线检测器111的可移动范围例如是使得x射线的照射区域包含在x射线检测器111的检测区域内的范围。更详细而言，若经由移动操作装置112输入了与x射线检测装置11的移动有关的信息，则检测器移动控制功能166接受该输入信息。接着，检测器移动控制功能166从x射线光阑控制功能165接受与x射线光阑102的开口区域有关的信息、从传感器114接受x射线检测器111的当前的位置信息。检测器移动控制功能166计算相对于x射线光阑102的开口区域的大小的、在x射线检测器111上的检测区域。例如，在相对于40cm见方的x射线检测器111，与x射线检测器111共享中心的20cm见方的正方形的范围是检测元件的使用范围的情况下，x射线检测器111能够向平行方向的各方向移动10cm。另外，检测器移动控制功能166在所取得的可移动范围内，利用x射线检测器移动装置113使x射线检测器111相对于x射线管101相对地平移移动。这里，检测器移动控制功能166例如使x射线检测器111向x射线光阑102所具有的叶片的开闭方向平移移动。即，检测器移动控制功能166使用计算出的与x射线检测器111的可移动范围有关的信息，驱动x射线检测器移动装置113，以使x射线检测器111对应于该可移动范围移动。列举一个例子，检测器移动控制功能166使x射线检测器111平移移动至可移动范围的边缘(日文原文：端)。

例如，检测器移动控制功能166在可移动范围内，使x射线检测器111向与操作人员的距离变大的方向平移移动。另外，例如检测器移动控制功能166在可移动范围内，使x射线检测器111向与c臂12的距离变小的方向平移移动。具体而言，检测器移动控制功能166基于传感器114检测出的x射线检测器111与操作人员的距离、或者x射线检测器111与c臂12的距离，来使x射线检测器111移动。这里，传感器114例如由光学照相机等的光学传感器构成，基于包括x射线检测器111、操作人员、c臂12等的图像，来检测x射线检测器111与操作人员的距离、或者x射线检测器111与c臂12的距离。另外，例如传感器114由被设在x射线检测器111的四角，并测量到对象为止的距离的距离传感器(tof(timeofflight)方式的距离图像传感器或红外线传感器等)构成，检测与操作人员的距离或者与c臂12的距离。该情况下，传感器114能够基于对象所位于的方向，来识别对象是操作人员、或对象是c臂12。

另外，例如检测器移动控制功能166基于x射线光阑102的开口区域所涉及的信息、和输入装置18接受到的输入信息，来设定x射线检测器111的移动方向以及移动距离，并基于所设定的移动方向以及移动距离来使x射线检测器111平移移动。另外，检测器移动控制功能166也可以将计算出的与x射线检测器111的可移动范围对应的各移动方向涉及的信息显示、输出到显示装置17、移动操作装置112。此时，在移动操作装置112由图3所示那样的在x射线检测器111的侧面配置的开关构成的情况下，可以通过检测器移动控制功能166进行点亮、闪烁等来仅通知各开关中检测器移动控制功能166判断为能够移动的方向的开关。

另外，检测器移动控制功能166也可以将x射线检测器111的移动前的位置信息预先存储于存储电路19，并进行控制以便在移动后将x射线检测器111返回到移动前的位置。该情况下，x射线诊断装置100具有存储x射线检测器111的位置的存储电路19。另外，该情况下，检测器移动控制功能166从x射线检测器111的移动后的状态使x射线检测器111平移移动为移动前的状态。此时，例如操作人员通过操作移动操作装置112的“返回始位”按钮能够使x射线检测器111返回到移动前的位置。存储电路19中存储的x射线检测器111的移动前的位置信息可以是移动前的表示紧前的位置的信息，也可以是手术中的任意的位置。x射线检测器111的位置信息例如根据从向各平行方向的移动量为0的位置的各方向的移动量来计算。在由存储电路19预先存储了手术中的任意的位置的情况下，检测器移动控制功能166可以经由输入装置18或者移动操作装置112接受来自操作人员的输入信息，使存储电路19存储该时刻下的x射线检测器111的位置信息。另外，在x射线检测器111以及c臂12规定时间以上没有移动的情况下，可以将该时刻下的x射线检测器111的位置信息存储于存储电路19。

另外，检测器移动控制功能166可以使x射线检测器111的移动方向向从现状的x射线检测器111的位置起的移动距离为最大的方向移动。例如，使x射线检测器111相对于操作人员不向一个方向而向将里侧方向与左右方向复合了的方向移动。

由处理电路16的构成要素、系统控制功能161、驱动控制功能162、x射线控制功能163、图像处理功能164、x射线光阑控制功能165、检测器移动控制功能166进行的各处理功能以计算机能够执行的程序的方式被记录在存储电路19中。处理电路16是通过从存储电路19读出并执行程序来实现与各程序对应的功能的处理器。换言之，读出了各程序的状态的处理电路16变为具有图1的处理电路16内所示的各功能。此外，在图1中对通过单一的处理电路16来实现由系统控制功能161、驱动控制功能162、x射线控制功能163、图像处理功能164、x射线光阑控制功能165、检测器移动控制功能166进行的处理功能的情况进行了说明，但各处理器也可以通过实现程序来实现功能。

图7是第1实施方式涉及的流程图。首先，由操作人员决定x射线诊断装置100的使用模式。在第1实施方式中，以x射线检测装置11相对于被检体p被配置在上侧的pa模式(posterior－anterior(后前位)模式)为例来进行说明。在pa模式中，由于x射线检测器111相对于被检体被配置在正上，所以x射线检测器111会遮挡操作人员的视野。首先，由操作人员选择x射线检测装置11相对于被检体p被配置在正上的pa模式(步骤s101)。

接下来，由操作人员决定x射线照射范围。操作人员参照显示装置17所显示的x射线图像，经由输入装置18来设定x射线照射范围，并针对所设定的x射线照射范围进行x射线透视(步骤s102)。此时，也可以在所设定的x射线照射范围外的区域显示lih(lastimagehold)图像，来显示即将设定x射线照射范围之前的x射线照射范围外的区域的x射线图像。

接下来，检测器移动控制功能166通过从x射线光阑控制功能165读入在步骤s102中设定的x射线照射范围，从传感器114读入x射线检测器111的位置信息，来计算x射线检测器111的可移动范围(步骤s103)。

在操作人员想要对身边进行确认的情况下，执行用于使x射线检测器111移动的操作。此时，操作人员操作移动操作装置112，执行用于使x射线检测器111向所希望的方向移动的输入操作(步骤s104)。

在步骤s103中，如果计算出x射线检测器111的可移动范围，则在步骤104中针对由操作人员指定的移动方向，判定x射线检测器111是否位于移动极限(步骤s105)。此时，在若x射线检测器111相对于操作人员指定的方向移动则会脱离x射线照射范围的情况下，判定为x射线检测器111通过检测器移动控制功能166而位于移动极限。在x射线检测器111位于移动极限的情况下，结束处理(步骤s105，是)。在x射线检测器111没有位于移动极限的情况下，进入步骤s106，继续处理(步骤s105，否)。

接下来，x射线检测器111通过x射线检测器移动装置113向在步骤s104中由操作人员指定的方向移动(步骤s106)。

在步骤s106中，如果执行x射线检测器111的移动，则通过检测器移动控制功能166来判定是否继续x射线检测器111的移动操作(步骤s107)。在继续移动操作的情况下，返回到步骤s104，从操作人员再次接受与x射线检测器111的移动方向有关的信息(步骤s107，是)。在不继续x射线检测器111的移动操作的情况下(步骤s107，否)，结束x射线检测器111的移动(步骤s108)。

通过进行以上一系列的处理，本实施方式中的x射线诊断装置100接受来自操作人员的输入信息，在不脱离x射线照射范围的范围使x射线检测器111向所希望的方向移动，能够确保操作人员的身边的视野，能对操作人员的手术进行辅助。

在第1实施方式中，对设置移动操作装置112来接受来自操作人员的输入操作，设定x射线检测器111的移动方向的情况进行了说明。在本变形例中，对代替移动操作装置112而经由传感器114从操作人员接受与x射线检测器111的移动方向有关的输入信息的情况进行说明。

本变形例中的传感器114在操作人员针对所希望的方向按压x射线检测器111等施加了力的情况下，对该力被施加的方向进行检测。换言之，本变形例中的输入装置18由设置于x射线检测器111，对应于接受来自操作人员的力的方向而检测移动方向的传感器114构成。因此，本变形例中的传感器114由触摸传感器或加速度传感器构成。传感器114若检测出由操作人员对x射线检测装置11施加的力的方向，则将该信息向检测器移动控制功能166输出。检测器移动控制功能166计算x射线检测器111能够移动的范围，根据该能够移动的范围来驱动x射线检测器移动装置113。由此，通过操作人员向想要使x射线检测器111移动的方向对x射线检测装置11施加力，能够使x射线检测器111移动。

另外，在本变形例中，说明了传感器114检测操作人员对x射线检测器111施加的力的情况，但也可以只检测操作人员的接触。该情况下，传感器114只要具有在x射线检测器111的各侧面至少配置一个以上，并按照操作人员触碰的侧面来决定x射线检测器111的移动方向的构成即可。例如，在从操作人员观察操作人员触碰了x射线检测器111的右侧面的情况下，x射线检测器111向左方向移动，在触碰了x射线检测器111的与操作人员对置的侧面的情况下，相对于操作人员向里侧方向移动。

以上说明的变形例涉及的x射线诊断装置100通过操作人员向想要使x射线检测器111移动的方向施加规定的力，能够使x射线检测器111在不脱离x射线照射范围的范围移动。

在第1实施方式以及第1实施方式的变形例1中，说明了接受来自操作人员的输入操作，读入x射线检测器111的移动方向，使x射线检测器111向该方向移动的情况。在本变形例中，参照图8a以及图8b对根据操作人员的位置和显示装置17的配置来使x射线检测器111移动的情况进行说明。

图8a以及图8b是用于对根据操作人员的站立位置、和显示装置17的配置位置来使x射线检测器111移动的变形例1进行说明的图。

本变形例中的传感器114b例如由光学照相机等的光学传感器构成。另外，优选传感器114b为了计算操作人员的位置而由多个光学照相机所形成的立体照相机构成。传感器114b如图8a以及图8b所示，被配置在x射线检测器111的侧面。由传感器114b取得的操作人员的位置信息被发送给检测器移动控制功能166。检测器移动控制功能166根据由传感器114b取得的操作人员的位置信息，使x射线检测器111移动。例如，在如图8a所示，在将操作人员与显示装置17连接的直线上存在x射线检测装置11、操作人员的视野被x射线检测器111遮挡的情况下，如图8b所示，检测器移动控制功能166使x射线检测器111向从操作人员观察的左方向、里侧方向、以及左里侧方向移动。此时的移动距离与第1实施方式同样是不超过x射线照射范围的范围。

以上说明的变形例涉及的x射线诊断装置100具备取得操作人员与显示装置17的位置信息的传感器。另外，以上说明的变形例涉及的检测器移动控制功能166基于由传感器取得的显示装置17和操作人员的位置信息来计算x射线检测器111的移动方向以及距离。即，以上说明的变形例涉及的x射线诊断装置100能够根据从传感器114接受到的操作人员的位置信息来使x射线检测器111自动地移动。由此，能够确保操作人员在被检体p的手术中的用于参照显示装置17的视野。

在第1实施方式中，对处理电路16接受来自操作人员的输入信息，进行x射线检测器111的移动的情况；传感器114向处理电路16输出操作人员与显示装置17的位置关系，来使x射线检测器111移动的情况进行了说明。在第2实施方式中，对在x射线检测器111存在与操作人员、顶板13发生干扰的危险性的情况下，使x射线检测器111移动的情况进行说明。首先，对x射线检测器111相对于被检体p被配置在上侧的pa模式(anterior－posterior模式)下的实施进行说明。

图9是摘录表示了第2实施方式涉及的x射线诊断装置100的处理电路16b的框图。第2实施方式中的处理电路16b具有对第1实施方式的处理电路16追加了干扰避免功能167的构成。

干扰避免功能167具有在因c臂12的转动使得x射线检测器111与操作人员、顶板13接触的情况下，或者若x射线检测器111与操作人员、顶板13接近至规定的距离以下，则使x射线检测器111向避免与顶板13的干扰的方向自动地移动的功能。此时，不需要用于移动x射线检测器111的由操作人员等输入的输入信号。例如，使用图10a以及图10b对因操作人员参照c臂12而使得x射线检测器111与操作人员接触的情况进行说明。

图10a表示了c臂12转动，相对于顶板13c臂12从水平方向倾斜规定的角度，使得x射线检测器111与操作人员接触的情况。干扰避免功能167在c臂12转动了的状态下x射线检测器111与操作人员接触的情况下、或者x射线检测器111与操作人员接近为规定的距离以下的情况下，经由传感器114检测为x射线检测器111引起了干扰。例如，传感器114由触摸传感器或加速度传感器等构成，通过传感器114检测为操作人员与x射线检测器111接触，由此干扰避免功能167检测为x射线检测器111引起了干扰。另外，例如传感器114由光学照相机等的光学传感器构成，通过传感器114检测为操作人员与x射线检测器111的距离变为规定的距离以下，由此干扰避免功能167检测为x射线检测器111引起了干扰。传感器114将发生了干扰的意思的信息输出给干扰避免功能167。干扰避免功能167若读入来自传感器114的输入信息，则从检测器移动控制功能166接受与x射线检测器111的能够移动的方向以及范围有关的信息，如图10b所示那样使x射线检测器111向不与操作人员干扰的方向、即与顶板的距离变大的方向移动。

以上说明的第2实施方式涉及的x射线诊断装置100具备取得x射线检测器111的位置信息的传感器114。另外，以上说明的第2实施方式涉及的干扰避免功能167从传感器114读入x射线检测器111的位置信息，伴随着c臂12的转动使x射线检测器111平移移动。即，在以上说明的第2实施方式中，能够提供一种可伴随着c臂12的移动而使x射线检测器111自动地移动为不与操作人员接触的x射线诊断装置100。

在第2实施方式的变形例中，对相对于被检体px射线检测器111被配置在下侧的ap模式下的实施进行说明。在ap模式中，x射线检测器111干扰的对象主要是顶板13。

图11a以及图11b是用于对第2实施方式的变形例的构成进行说明的图。图11a表示了c臂12因操作人员进行操作而转动，在顶板13的下侧配置的x射线检测器111接近了顶板13的情况。在本变形例中也与第2实施方式同样，如果传感器114检测为x射线检测器111与顶板13发生干扰或者接近为规定的距离以下，则如图11b所示，干扰避免功能167使x射线检测器111移动来避免x射线检测器111与顶板13的干扰。即，本变形例涉及的干扰避免功能167伴随着c臂12的转动而使x射线检测器111向与顶板13的距离变大的方向平移移动。

图12是表示作为第2实施方式的变形例的ap模式时的一系列处理的流程图。首先，由操作人员决定x射线诊断装置100的使用模式。首先，由操作人员选择x射线检测装置11相对于被检体p被配置在下侧的ap模式(步骤s201)。

接下来，由操作人员决定x射线照射范围。操作人员参照显示装置17所显示的x射线图像，经由输入装置18来设定x射线照射范围，进行x射线透视(步骤s202)。

当在通过步骤s202而设定的x射线照射范围中进行x射线透视时，在想要改变角度来观察被检体p的关心区域的情况下，操作人员对c臂12进行旋转操作，使x射线照射角变化(步骤s203)。

当因在步骤s203中执行的、c臂12的旋转操作而使得x射线检测器111与顶板13干扰的情况下，或者由干扰避免功能167检测为x射线检测器111与顶板13接近为规定的距离以下的情况下(s204)，检测器移动控制功能166接受该信息，计算x射线检测器111的能够移动的范围(步骤s205)。

若在步骤s205中计算出x射线检测器111的能够移动的范围，则判定干扰避免功能167是否能够通过x射线检测器111向与在步骤203中被操作人员操作了的c臂12的旋转方向相反方向移动(步骤s206)。此时，在x射线检测器111不能移动的情况下，进入步骤s208，由操作人员判定要否停止c臂12的旋转。在x射线检测器111能够移动的情况下，进入步骤s207，继续处理。

当在步骤s206中判断为x射线检测器111能够通过干扰避免功能167进行移动的情况下，x射线检测器111向不与顶板13干扰的方向移动(步骤s207)。

若在步骤s207中移动了x射线检测器111，则由操作人员要否停止c臂的旋转。如果停止c臂12的旋转则一系列的处理结束，在c臂12的旋转不停止、例如以其他的角度等使c臂12转动的情况下，返回到步骤s203，继续步骤s203以后的处理(步骤s208)。

通过进行以上一系列处理，当以ap模式进行被检体p的x射线拍摄时，在因改变c臂12的角度来进行拍摄而使得x射线检测器111与顶板13干扰或者接近为规定的距离以下的情况下，能够使x射线检测器111自动地向不与顶板13干扰的方向移动。

另外，在进行了上述说明的第2实施方式中，对在使用传感器114且x射线检测器111与操作人员或者顶板13干扰了的情况下，或者x射线检测器111与操作人员或者顶板13接近为规定的距离以下的情况下使x射线检测器111移动的方案进行了说明，但本实施方式并不限定于上述的构成。例如，若c臂驱动装置121所具备的c臂状态检测器检测为将c臂12的x射线检测装置11与x射线产生装置10连接的直线、和与地板面垂直的面所成的角变化为规定的角度以上，则检测器移动控制功能166可以使x射线检测器111移动。此时，检测器移动控制功能166从c臂状态检测器接受c臂12的角度信息，根据c臂12的角度来计算x射线检测器111的移动量。

此外，在以上说明的实施方式中，对根据x射线检测器111上的x射线照射范围计算x射线检测器111的移动量的情况进行了说明，但在计算x射线检测器111的移动量时也可以使用关心区域或x射线光阑102的开口区域。此时，不能根据关心区域或x射线光阑102的开口区域的大小直接计算出x射线检测器111的移动量。因此，需要根据关心区域或x射线光阑102的开口区域的大小与sid值来计算移动量。

在以上说明的实施方式中，在x射线检测器111移动了的情况下显示于显示装置17的x射线透视像与x射线检测器111的移动相伴而显示位置从显示装置17的中心偏移。因此，希望在x射线检测器111移动了的情况下，对应于x射线检测器111的移动量使x射线透视像在显示装置17上的位置改变(shift)为中心。例如，在从操作人员观察使x射线检测器111向右里侧方向移动了的情况下，显示于显示装置17的x射线透视像成为中心偏移到显示装置17的画面右上的显示。因此，希望即使x射线检测器111移动，所显示的x射线透视像的中心位置也改变移动为显示装置17的显示画面的中心。鉴于此，显示装置17是在x射线检测器111移动了的情况下所显示的x射线图像的显示位置对应于x射线检测器111的移动量而向中心位置移动。由此，能够提供即使x射线检测器111移动操作人员也容易视觉确认的画面显示。

根据以上说明的实施方式，能够使用来自操作人员的输入信息或者由传感器114取得的x射线检测器111、操作人员、显示装置17等的位置信息等，使x射线检测器111向所希望的方向移动。由此，操作人员能够在被检体p的处置中不使当前正观察的x射线透视像变化的情况下确认身边的状况，可提供一种能够对操作人员的处置进行辅助的x射线诊断装置100。

此外，在本实施方式中作为“部”而说明的构成要素其动作可以通过硬件来实现，也可以通过软件来实现，也可以通过硬件与软件的组合来实现。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式只是例示，并不意图对发明的范围进行限定。这些实施方式能够以其他的各种方式加以实施，在不脱离发明主旨的范围能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形与包含在发明的范围、主旨同样地属于技术方案所记载的发明和与其等同的范围。