机电手术组件的制作方法
【专利说明】
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请要求于2014年1月17日提交的申请号为61/928,479的美国临时专利申 请的权益和优先权，该专利的全部内容通过引用合并于此。
技术领域
[0003] 本公开涉及机电手术组件系统。更具地，本公开涉及包含具有可移除的过滤器的 机电手术装置的机电手术组件系统，该过滤器用于：当接合器和/或手术装载单元与机电 手术装置电相互连接和/或机械相互连接时，来防止机电手术装置的内部部件的污染。
【背景技术】
[0004] 许多手术装置制造商已经开发了生产线，该生产线具有用于操作和/或操纵机电 手术装置的专用驱动系统。在许多实例中，机电手术装置包含可再用的手柄组件、以及可置 换的装载单元和/或单次使用装载单元等，为了被处理或在一些实例中为再次使用而被消 毒，该可置换的装载单元和/或单次使用装载单元在使用之前选择地连接至手柄组件，然 后在使用之后与手柄组件断开连接。
[0005] 在某些实例中，接合器用于将机电手术装置与大量的手术装载单元中的任何一个 互相连接，以在其之间建立机械连接和/或电连接。在手术操作期间，接合器或不同的接合 器可附接至机电手术器械以及从机电手术器械拆除。在这种实例中，在在手术操作期间已 经先前使用过的接合器的附接期间，机电手术装置的内部部件会被污染。
[0006] 因此，具有包含用于接合器的电部件与机电手术装置的电部件之间的无菌连接的 保护屏障件的机电手术装置将会是有益的。
【发明内容】
[0007] 本公开涉及机电手术组件的改进。根据本公开的一个方案，机电手术组件包含手 术装置、接合器以及过滤器。所述手术装置包含连接部，所述连接部具有包含电插头的朝向 远侧的凹槽。所述接合器包含朝向近侧的帽状部，所述朝向近侧的帽状部配置为与所述手 术装置的所述朝向远侧的凹槽配接，所述朝向近侧的帽状部包含电组件，所述电组件包含 配置为与所述电插头电连接的多个电接触销。所述过滤器能移除地定位在所述手术装置的 朝向远侧的凹槽内。当所述接合器连接至所述手术装置时，所述多个电接触销延伸穿过所 述过滤器。
[0008] 所述过滤器包含至少一层材料，所述至少一层材料从由织物、泡沫、弹性体、热塑 性材料、凝胶以及其组合物组成的群组中选择。在实施例中，所述过滤器由两层以上的材料 合成。所述过滤器包含治疗剂。在实施例中，所述治疗剂从由杀菌剂、抗菌药、防腐剂、收敛 剂、消毒剂以及其组合物组成的群组中选择。在某些实施例中，所述过滤器包含狭缝或孔。
[0009] 在一些实施例中，所述过滤器可具有与所述凹槽的形状互补的形状，而在一些实 施例中，所述过滤器可具有与所述凹槽的一部分的形状互补的形状。所述过滤器可自支撑 或可被附接至安装在所述凹槽内的基板上。
[0010] 根据本公开的另一方案，一种能够与接合器相互连接的机电手术装置，所述接合 器用于使手术装载单元与所述手术装置相互连接，所述手术装置包含：手柄壳体；连接部， 其从所述手柄壳体向远侧延伸，所述连接部包含至少一个能旋转的驱动轴以及限定在朝向 远侧的凹槽内的电插头；以及过滤器，其布置在所述凹槽内，位于所述至少一个能旋转的驱 动轴和所述电插头的远侧。所述过滤器配置为防止污染物与所述电插头连通。
[0011] 所述过滤器包含至少一层材料，所述至少一层材料从由织物、泡沫、弹性体、热塑 性材料、凝胶以及其组合物组成的群组中选择。在实施例中，所述过滤器由两层以上的材料 合成。所述过滤器包含治疗剂。在实施例中，所述治疗剂从由杀菌剂、抗菌药、防腐剂、收敛 剂、消毒剂以及其组合物组成的群组中选择。在某些实施例中，所述过滤器包含狭缝或孔。
[0012] 在一些实施例中，所述过滤器可具有与所述凹槽的形状互补的形状，而在一些其 它的实施例中，所述过滤器可具有与所述凹槽的一部分的形状互补的形状。所述过滤器可 自支撑或可被附接至安装在所述凹槽内的基板上。
[0013] 根据本公开的又一方案，一种使用机电手术组件的方法包含：将过滤器定位在手 术装置的连接部的朝向远侧的凹槽内以及将接合器连接至所述手术装置。所述朝向远侧的 凹槽包含电插头，且所述接合器包含朝向近侧的帽状部，所述朝向近侧的帽状部配置为与 所述手术装置的凹槽配接。所述朝向近侧的帽状部包含电组件，所述电组件包含多个电接 触销，所述电接触销配置为延伸穿过所述过滤器，与所述电插头电连接。在某些实施例中， 定位所述过滤器包含将所述过滤器附接至安装在所述凹槽内的基板上。在一些实施例中， 在将所述过滤器定位在所述手术装置的所述凹槽内之前，用治疗剂将所述过滤器弄湿。
[0014] 所述方法可进一步包含：将所述接合器从所述手术装置断开连接，以及将所述过 滤器从所述手术装置的所述凹槽移除。在实施例中，可将新的过滤器定位在所述手术装置 的连接部的朝向远侧的凹槽内，并且可将所述接合器或不同的接合器附接至所述手术装 置。
【附图说明】
[0015] 参考附图，在此描述本公开的实施例，其中：
[0016] 图1是根据本公开的示例性的实施例的机电手术组件系统的立体图，包含在机电 手术装置与末端执行器之间相互连接的接合器；
[0017] 图2是图示出图1的接合器的近侧端附接至机电手术装置的远侧端的立体图；
[0018] 图3A和图3B是根据本公开的实施例的过滤器的正视图，该过滤器能够定位在图 2的机电手术装置的朝向远侧的凹槽内；以及
[0019] 图4是定位在根据本公开的另一实施例的机电手术装置内的过滤器的示意的剖 面侧视图。
【具体实施方式】
[0020] 参考附图，详细地描述本公开的包含手术装置、接合器以及末端执行器的机电手 术组件的实施例，其中同样的附图标记指定几幅视图中每一视图的同一的或对应的元件。 如在此使用的，术语"远侧"指的是结构的离临床医生较远的部分，而术语"近侧"指的是结 构的离临床医生较近的部分。如在此使用的，术语"临床医生"指的是医师、护士或其他护 理提供者且可包含辅助人员。
[0021] 根据本公开的实施例，手术装置大体标识为100,且为动力驱动的、手持式的机电 器械或装置的形式，该动力驱动的、手持式的机电器械或装置被构造为使多个不同的末端 执行器选择地附接至其上，该多个不同的末端执行器各自被构造为被动力驱动的、手持式 的机电手术装置致动和操纵。为了本公开的目的，在手术装载单元方面将描述末端执行器； 然而，本公开的机电手术组件可与在本领域的技术人员的眼界内的各种末端执行器（如， 夹紧钳夹和切割工具）一起使用。
[0022] 如图1所图示的，机电手术组件1包含手术装置100,该手术装置100被构造为与 接合器200选择性的连接，且依次地，该接合器200被构造为与装载单元300 (如多次使用 的装载单元或单次使用的装载单元等）选择性的连接。手术装置100包含手柄壳体102,该 手柄壳体102包含安置于其中的电路板（未示出）和驱动机构（未示出）。电路板配置为 控制手术装置100的各种操作。手柄壳体102限定在其中的空腔（未示出），该空腔用于选 择性的可移除地接纳可再充电的电池（未示出）。电池配置为向手术装置100的电部件供 给电力。
[0023] 手柄壳体102包含容置手术装置100的各种部件的上壳体部102a、以及从上壳体 部102a延伸的下手握部102b。下手握部102b可布置在上壳体部102a的最近侧端的远侧。 选择下壳体部l〇2b相对于上壳体部102a的定位以平衡手术装置100的重量，该手术装置 100连接至或支撑接合器200和/或装载单元300。
[0024] 手柄壳体102提供一壳体且支撑多个指部致动的控制按钮、摇杆装置、以及用于 启动手术装置100的各种功能的类似物，驱动机构位于该壳体内。为了执行手术装置100 的各种操作，驱动机构配置为驱动轴和/或齿轮部件。具体地，为了使装载单元300的工具 组件304相对于装载单元300的近侧主体部302选择地移动、为了使装载单元300相对于 手柄壳体102绕纵轴线"X"旋转、以及为了使装载单元300的砧座组件306与钉仓组件308 相对于彼此移动/接近、和/或为了发射在装载单元300的钉仓组件308内的吻合与切割 钉仓，驱动机构配置为驱动轴和/或齿轮部件。
[0025] 如图2所示，结合图1，手柄壳体102限定连接部104,该连接部104配置为接纳接 合器200的对应的驱动联接组件212。具体地，手术装置100的连接部104具有朝向远侧的 凹槽104a，当接合器200与手术装置100配接时，该凹槽104a接纳接合器200的驱动联接 组件212的朝向近侧的帽状部212a。连接部104容置三个能旋转的驱动连接器106、108、 110,该三个能旋转的驱动连接器彼此布置在共同的平面中或彼此成直线布置。
[0026] 当接合器200与手