证过程。
[0022]在本发明的另一方面中，提出了一种用于确定影响计划的影响计划确定装置，所述影响计划用于影响目标内的靶区域，其中，所述装置包括:
[0023]-跟踪设备位置提供单元，其用于提供引入设备内的跟踪设备的位置，所述引入设备已经被插入到所述目标内中以将影响元件引入到所述目标中，其中，所述位置沿所述引入设备的长度并在所述引入设备内的最远位置处被确定，
[0024]-引入设备姿态和形状确定单元，其用于根据提供的所述跟踪设备的位置来确定所述引入设备的姿态和形状，
[0025]-靶区域姿态和形状提供单元，其用于提供所述目标内的所述靶区域的姿态和形状，
[0026]-影响计划确定单元，其用于依据所述引入设备的姿态和形状、所述靶区域的姿态和形状、所述引入设备内所述跟踪设备的所述最远位置、以及由根据权利要求1所述的校准装置确定的所述跟踪设备与所述校准元件之间的空间关系来确定所述影响计划。
[0027]由于所述影响计划是尤其基于由所述校准装置确定的所述跟踪设备与所述校准元件之间的空间关系而被确定的，因此所述影响计划可以以经改进的准确度来确定，这允许后续影响过程(如根据所述影响计划执行的后续近距离放射治疗)的经改进的质量。
[0028]所述靶区域姿态和形状提供单元可以适于依据示出所述目标内的所述靶区域的接收到的所述目标的图像(如接收到的超声图像)来确定所述靶区域的姿态和形状。所述靶区域姿态和形状提供单元可以适于执行用于自动或半自动地分割所述靶区域以提供所述靶区域的姿态和形状的分割算法。然而，所述靶区域姿态和形状提供单元还可以是存储单元，所述靶区域的姿态和形状已经被存储在所述存储单元中，并且可以从所述存储单元中检索所述靶区域的姿态和形状以提供所述靶区域的姿态和形状。所述靶区域姿态和形状提供单元还可以是接收单元，所述接收单元用于从另一设备接收所述靶区域的姿态和形状，以确定所述靶区域的姿态和形状，其中，所述靶区域姿态和形状提供单元可以适于提供接收到的所述靶区域的姿态和形状。
[0029]在本发明的又一方面中，提供了一种用于校准用于将影响元件引入到目标中的系统的校准方法，其中，所述影响元件适于影响所述目标内的靶区域，并且其中，所述校准方法包括:
[0030]-由图像提供单元提供示出略长的引入设备和跟踪设备的第一图像，以及示出所述引入设备和校准元件的第二图像，所述略长的引入设备适于被插入到活体目标中以将影响元件引入所述活体目标内，所述跟踪设备适于跟踪所述引入设备并且被尽可能远地插入到所述引入设备中，所述校准元件具有与影响元件相同的尺寸并且被尽可能远地插入到所述引入设备中，
[0031]-由识别单元识别所述第一图像和所述第二图像中的所述引入设备的端部、所述跟踪设备和所述校准元件，
[0032]-由空间关系确定单元根据所述第一图像和所述第二图像来确定所述跟踪设备与所述校准元件之间的空间关系，在所述第一图像和所述第二图像中，所述引入设备、所述跟踪设备和所述校准元件已经被识别。
[0033]在本发明的又一方面中，提供了一种用于确定影响计划的影响计划确定方法，所述影响计划用于影响目标内的靶区域，其中，所述影响计划确定方法包括:
[0034]-由跟踪设备位置提供单元提供引入设备内跟踪设备的位置，所述引入设备已经被插入到所述目标中以将影响元件引入到所述目标中，其中，所述位置已经沿所述引入设备的长度并在所述引入设备内的最远位置处被确定，
[0035]-由引入设备姿态和形状确定单元根据提供的所述跟踪设备的位置来确定所述引入设备的所述姿态和形状，
[0036]-由靶区域姿态和形状提供单元来提供所述目标内的所述靶区域的姿态和形状，
[0037]-由影响计划确定单元依据所述引入设备的姿态和形状、所述靶区域的姿态和形状、各自的引入设备内所述跟踪设备的最远位置、以及由根据权利要求1所述的校准装置确定的所述跟踪设备与所述校准元件之间的所述空间关系来确定所述影响计划。
[0038]在本发明的另一方面中，提供了一种用于校准用于将影响元件引入到目标中的系统的校准计算机程序，其中，所述影响元件适于影响所述目标内的靶区域，并且其中，所述校准计算机程序包括程序代码单元，所述程序代码单元用于在所述校准计算机程序在控制根据权利要求1所述的校准装置的计算机上运行时，令所述校准装置执行根据权利要求12所述的校准方法的步骤。
[0039]在本发明的又一方面中，提供了一种用于确定影响计划的影响计划确定计算机程序，所述影响计划用于影响目标内的靶区域，其中，所述影响计划确定计算机程序包括程序代码单元，所述程序代码单元用于在所述影响计划确定计算机程序在控制根据权利要求11所述的影响计划确定装置的计算机上运行时令所述影响计划确定装置执行根据权利要求13所述的影响计划确定方法。
[0040]应当理解，权利要求1所述的校准装置、权利要求7所述的校准设备、权利要求11所述的影响计划确定装置、权利要求12所述的校准方法、权利要求13所述的影响计划确定方法、权利要求14所述的校准计算机程序和权利要求15所述的影响计划确定计算机程序具有类似的和/或相同的优选实施例，特别是如从属权利要求中限定的优选实施例。
[0041]应当理解，本发明的优选实施例也可以是从属权利要求或上述实施例与各自的独立权利要求的任意组合。
[0042]参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将是显而易见的，并且将参考下文描述的实施例对本发明的这些和其他方面进行说明。
【附图说明】
[0043]在以下附图中:
[0044]图1示意性且示范性地示出了近距离放射治疗系统的实施例，
[0045]图2示意性且示范性地示出了近距离放射治疗系统的放置单元，
[0046]图3示意性且示范性地示出了被插入到人体的前列腺中的近距离放射治疗系统的若干导管，
[0047]图4示意性且示范性地图示了具有TRUS探头的放置单元相对于人体的布置，
[0048]图5示意性且示范性地示出了连同X射线成像系统的校准设备，
[0049]图6图示了校准过程期间所确定的若干距离，
[0050]图7示出了示范性地图示校准方法的实施例的流程图，
[0051]图8示范性地示出了对校准方法的质量保证过程进行图示的另一流程图，
[0052]图9示意性且示范性地示出了校准装置的实施例，
[0053]图10示出了示范性地图示处置计划确定方法的实施例的流程图，并且
[0054]图11示意性且示范性地示出了处置计划确定装置的实施例。
【具体实施方式】
[0055]图1示意性且示范性示出了用于将影响元件引入到目标中的系统，其中，影响元件适于影响目标内的靶区域。在该实施例中，系统是用于向躺在台3上的人体2内的靶区域施加近距离放射治疗的近距离放射治疗系统I。近距离放射治疗系统I包括放置单元5，放置单元5用于被部分地插入到人体2中并且用于将影响元件(在该实施例中为是放射源)靠近靶区域或在靶区域内放置，以将由辐射源发射的辐射引导到靶区域。图2中更详细地示范性且示意性地示出了放置单元5。
[0056]放置单元5包括用于被插入到人体2中的若干引入设备，在该实施例中为导管12。放置单元5还包括若干导航元件13，导航元件13是辐射源10被连接到的线，其中，各自的线13可以被在各自的导管12内移动，以将各自的辐射源10放置在期望的放置位置处。具有线13的导管12被附接到包括若干马达的马达单元14，用于沿向前方向并沿向后方向中移动线13，以将辐射源10放置在期望的放置位置处，所述期望的放置位置也可被称为驻留位置。辐射源10优选地是发射例如Ir-192的放射性辐射的放射性辐射源。然而，其他放射性源也可以被用于执行近距离放射治疗。
[0057]放置单元5还包括模板19，模板19可以被用于以更均匀的配置将导管12插入到人体2中。导管12被保持在以矩形网格布置的模板19中的开口 29中。
[0058]靶区域是人体2的部分，如器官。在该实施例中，靶区域是前列腺区域。图3示意性且示范性地示出了前列腺11内的放置单元5的导管12的可能的布置。
[0059]TRUS探头40被附接至放置单元5。图4中示意性且示范性地图示了近距离放射治疗期间的具有TRUS探头40的放置单元5的布置。TRUS探头40和放置单元5由把持元件41把持。
[0060]TRUS探头40被连接到被定位在处理和控制设备7中的超声控制单元42，以生成前列腺11的二维或三维图像，所述图像可以在显示器30上示出。超声图像显示出了导管12、靶区域11 (在该实施例为前列腺)和靶区域11的周围环境。生成的超声图像因此可以被用于引导导管实现过程，即导管12可以在超声引导下被插入到人体2中。
[0061]近距离放射治疗系统I还包括靶区域姿态和形状提供单元43，靶区域姿态和形状提供单元43用于提供人体2内的待处置的靶区域的姿态和形状。在该实施例中，靶区域姿态和形状提供单元43适于基于由TRUS探头40和超声控制单元42生成的超声图像来确定靶区域11的姿态和形状。具体而言，靶区域姿态和形状提供单元43可以适于通过比如向超声图像应用分割算法来描绘靶区域11，以完全自动地或半自动地描绘超声图像内的靶区域11。靶区域姿态和形状提供单元43还可以包括允许用户(可以是放射科医生)人工描绘靶区域11的图形用户界面，以便于确定靶区域11。提供的靶区域的姿态和形状也可以在显示器30上示出。
[0062]近距离放射治疗系统I还包括用于确定对放置位置和放置时间进行限定的处置计划的影响计划确定单元(在该实施例中为处置计划确定单元39)，辐射源10被放置在所述放置位置处，所述放置时间依据导管12的姿态和形状、靶区域11的姿态和形状以及由校准装置如下文中更详细地描述地确定的近距离放射治疗系统I的跟踪设备与校准元件之间的空间关系来限定各自的辐射源10何时被放置在各自的放置位置处以及放置多久。
[0063]近距离放射治疗系统I还包括放置控制单元15，放置控制单元15用于依据确定的处置计划来控制放置单元5。备选地，放置单元5可以根据确定的处置计划而被手动地使用，其中，用户可以根据处置计划经由电线13在导管12内移动放射源10。
[0064]将辐射源10引入到导管12中之前，人体2内的导管12的三维姿态和形状被确定，即人体2内的每根导管12的三维空间延伸被确定。对于该确定过程，近距离放射治疗系统I还包括跟踪设备16，跟踪设备16用于依次地被引入到导管12中并用于被移动到各自的导管12内的不同位置，其中，跟踪设备位置提供单元6提供在各自的导管12内的不同位置处的跟踪设备16的位置。该位置沿各自的导管12的长度并在各自的导管12内的最远位置处被确定。各自的导管12内的最远位置对应于各自的导管12内的位置，处跟踪设备16已经在所述位置处被尽可能远地插入到各自的导管12中。近距离放射治疗系统I还包括用于根据跟踪设备16的跟踪位置来确定导管12的姿态和形状的引入设备姿态和形状确定单元44，。
[0065]