专利名称：自动行走清洁装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种清洁装置，尤其是即可自动运行也可通过wifi自主控制的多功能清洁机器装置。
背景技术：
在科技发达、无限网普及的时代，人们清扫垃圾早已脱离了人力清扫而踏入了智能机器清洁的时代。但是有一些全自动的清洁机器人清扫垃圾的彻底性还是不尽人意，这个问题需要加入一个可切换的手动遥控就可以轻松的解决了。此遥控设计是通过无线网来控制机器人方向来实现具体位置的清洁。
发明内容
根据背景技术所述，本发明的目的在于提供一种不仅可以自动行走清洁垃圾，还可以随人的意愿随时随地进行清洁的自动行走清洁装置。为了实现上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现的
一种自动行走清洁装置，主要由清扫装置、吸尘装置和控制装置组成，其中清扫装置位于底盘(I)的下方，吸尘装置位于底盘(I)的上方，底盘(I)两侧各安装一只轮子(9)，底盘(I)的下方设置万向轮(10),驱动电机固定装置(8)将驱动电机(7)固定于底盘(I)上，驱动电机(7 )带动机器前后左右移动，车盖(20 )扣置于底盘(I)上。所述的清扫装置包括螺接于底盘(I)下方的清洁刷(4)及位于其后方的簸箕(2)，清扫电机(3)及清扫电机固定装置(5)带动清扫装置工作。所述的吸尘装置由吸尘马达(12)、扇叶(13)和尘土收集盒(14)构成，由吸尘马达固定装置(11)固定于底盘(I)上。所述的尘土收集盒(14)由凸轮型连杆机构构成的卡紧机构(15)锁固。所述的控制装置包括红外避障模块(6)、控制板(17)、51单片机电路板(18)、电机驱动板(19)及WIFI接收板(21 )，红外避障模块(6)感知前方障碍，将信号传输给电机驱动板(19)控制装置倒退、旋转、行走及自动清洁。所述的WIFI接收板(21)，把接收过来的信号通过Arduino板传给电机驱动板
(19)，电机驱动板(19)控制驱动电机(7)的正反转，实现了装置的移动。由于采用上述技术方案，本发明具有以下优点和效果
(I)本发明轻便小巧，可轻松地钻到桌子下面、家具底下、沙发下面，清扫到房间的每个角落；
(2 )本发明可实现自动行走清扫，放在地面上自主清扫垃圾灰尘；
(3)本发明可手动远程遥控，通过机器人内部的WIFI接收控制板来进行远程控制；
(4)本发明设置清扫刷，清扫室内中小型垃圾；
(5)本发明的强力吸尘器吸收清扫后遗留的尘土；
(6)本发明具有躲避障碍物功能，在装置前方设置障碍感应器，遇到阻挡之后可以绕路避障。
图1为本发明结构总体示意 图2为本发明底部结构示意 图3为本发明外壳结构示意 图4为本发明吸尘盒自锁状态示意 图5为本发明清扫示意 图6为本发明WIFI远程控制流程图。
具体实施例方式由图1、图2、图3示出，一种自动行走清洁装置，主要由清扫装置、吸尘装置和控制装置组成。由图5示出，清扫装置包括清洁刷4及位于其后方的簸箕2，螺接于底盘I的下方，清扫电机3及清扫电机固定装置5带动清扫装置工作，达到清扫大块垃圾和收集的效果。吸尘装置由强力的吸尘马达12、扇叶13和可以轻松抽拉的尘土收集盒14构成，由吸尘马达固定装置11固定于底盘I的上方；由图4示出，尘土收集盒14上设有卡紧机构15，通过凸轮连杆机构牢牢锁住，防止在清洁机器人工作时窜动漏气，此装置可以强有力的吸收地上的尘土，达到一尘不染的效果。底盘I两侧各安装一只轮子9，底盘I的下方设置万向轮10，驱动电机固定装置8将驱动电机7固定于底盘I上，驱动电机7带动机器前后左右移动，车盖20扣置于底盘I上。控制装置主要由红外避障模块6、控制板17、51单片机电路板18、电机驱动板19及WIFI接收板21组成，分为自动行走控制和WIFI远程操控两大部分
自由行走控制在此模式下，清洁装置依靠前端的3个红外避障模块6来躲避前方无法通过的大型障碍，当感知到前方有障碍时，清洁装置将自动倒退一段时间并且旋转一定角度继续前进，以达到自由灵活行走的目的。与此同时，底盘I下的两个不同转向的清洁刷4将垃圾异物旋转清扫到底盘I中部簸箕2里，遗留的细小垃圾，如灰尘、纸屑等，将通过簸箕2底下的缝隙而被后方的强力吸尘装置吸得干干净净。尘土收集盒14上设有卡紧机构15，通过凸轮型连杆机构牢牢锁住，防止在清洁装置工作时窜动漏气，当尘土收集盒14里垃圾积攒很多时，可以即时拆下清理，轻松容易。由图6示出WIFI远程控制行走模式清洁装置的车盖20里部有一个可以接收WIFI信号的WIFI接收板21，以此控制板来控制两个驱动电机7的正、反转，以达到前进、后退、左转、右转的目的。在远程操控的同时，清洁装置的吸尘清扫与自动控制时工作方式一样。此模式下，用户可通过随意一个可以连接WIFI登陆网页的数码产品(手机、笔记本等)即可轻松控制它的行走、清扫除尘，如同操控一辆遥控赛车一般，享受遥控与清洁带来的乐趣。
权利要求
1.一种自动行走清洁装置，主要由清扫装置、吸尘装置和控制装置组成，其特征在于:清扫装置位于底盘(I)的下方，吸尘装置位于底盘(I)的上方，底盘(I)两侧各安装一只轮子(9)，底盘(I)的下方设置万向轮(10)，驱动电机固定装置(8)将驱动电机(7)固定于底盘(I)上，驱动电机(7 )带动机器前后左右移动，车盖(20 )扣置于底盘(I)上。
2.根据权利要求1所述的自动行走清洁装置，其特征在于:所述的清扫装置包括螺接于底盘(I)下方的清洁刷(4)及位于其后方的簸箕(2)，清扫电机(3)及清扫电机固定装置(5)带动清扫装置工作。
3.根据权利要求1所述的自动行走清洁装置，其特征在于:所述的吸尘装置由吸尘马达(12)、扇叶(13)和尘土收集盒(14)构成，由吸尘马达固定装置(11)固定于底盘(I)上。
4.根据权利要求3所述的自动行走清洁装置，其特征在于:所述的尘土收集盒(14)由凸轮型连杆机构构成的卡紧机构(15)锁固。
5.根据权利要求1所述的自动行走清洁装置，其特征在于:所述的控制装置包括红外避障模块(6)、控制板(17 )、51单片机电路板(18 )、电机驱动板(19 )及WIFI接收板(21)，红外避障模块(6)感知前方障碍，将信号传输给电机驱动板(19)控制装置倒退、旋转及自动行走。
6.根据权利要求5所述的自动行走清洁装置，其特征在于:所述的WIFI接收板(21)，把接收过来的信号通过Arduino板传给电机驱动板(19)，电机驱动板(19)控制驱动电机(7)的正反转，实现 了装置的移动。
全文摘要
一种多功能清洁机器，主要由底盘(1)、簸箕(2)、清扫电机(3)、刷子(4)、清扫电机固定装置(5)、红外避障模块(6)、驱动电机(7)、驱动电机固定装置(8)、轮子(9)、万向轮(10)、吸尘马达固定装置(11)、吸尘马达(12)、扇叶(13)、吸尘盒(14)、吸尘盒卡紧机构(15)、电池(16)、控制板(17)、51单片机电路板(18)、电机驱动板(19)、车盖(20)、WIFI接收板(21)组成，其中驱动电机(7)带动机器前后左右移动。本发明结构简单，使用方便，造价低廉，维护和修理简易。
文档编号A47L11/24GK103070638SQ20121058564
公开日2013年5月1日 申请日期2012年12月29日 优先权日2012年12月29日
发明者张铎, 蔡晓君, 周世达, 周宏智, 关宇 申请人:北京石油化工学院