多轴传动装置的制作方法

本实用新型涉及一种传动装置，特别涉及一种多轴传动装置。

背景技术：

为了使玩具的某些部件做出特定的动作或运动，都需要在玩具的内部装设上驱动装置及传动装置。有时候需要多个部件同时运作则需要设置多组驱动装置及传动装置以实现目的。这样会导致整个玩具的结构繁复而且玩具的制作成本较高。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构巧妙的多轴传动装置，能实现多方向传动，实用性高。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多轴传动装置，包括驱动装置、与驱动装置传动连接的齿轮组、与齿轮组传动连接的至少三根传动轴；所述齿轮组包括多向传动齿轮组，所述传动轴分别与多向传动齿轮组的不同传动方向的输出齿轮连接。

作为优选，所述多向传动齿轮组包括三个小锥齿轮及三个大锥齿轮；一个大锥齿轮与一个小锥齿轮为一组且同一组的锥齿轮同轴相对；三组锥齿轮位于X、Y、Z三轴方向上，每个锥齿轮与另外两组的锥齿轮相互啮合；设有五根传动轴，包括一根主传动轴及四根副传动轴；所述主传动轴贯穿其中一组锥齿轮，所述副传动轴对应设于其余的四个锥齿轮的中心。

作为优选，所述齿轮组还包括减速齿轮组，所述减速齿轮组的输入齿轮与所述驱动装置传动连接；所述输出齿轮与设于所述主传动轴的主齿轮相互啮合。

作为优选，还包括分轴外壳，所述驱动装置、齿轮组及传动轴设于分轴外壳内，所述传动轴的输出端穿设出所述分轴外壳；所述分轴外壳设有电源接口，所述电源接口与所述驱动装置连接。

作为优选，还包括外接电源装置，所述外接电源装置包括充电电池、充电电路、用于充电的USB接口、与所述电源接口匹配的电源插头；所述充电电路设有电源开关，所述电源插头与所述充电电路的正负极切换电路连接；所述外接电源装置与所述驱动装置连接。

作为优选，所述分轴外壳对应每一个传动轴的输出端设有用于与外接部件连接的固定座，所述输出端贯穿对应的固定座。

作为优选，所述外接电源装置还包括电源主壳体及USB壳体，所述电源接口设于所述电源壳体，所述USB接口设于所述USB壳体；所述USB壳体可逐级转动地铰接在所述电源主壳体。

作为优选，所述电源开关设于所述USB壳体铰接于所述电源主壳体的一端。

作为优选，所述USB壳体的两侧设有铰轴，所述USB壳体通过铰轴铰接在所述电源主壳体；所述铰轴的末端设有大于轴径的台阶，所述台阶置于所述电源主壳体的内腔；所述台阶的旁侧设有三条铰轴直边，所述内腔对应所述台阶设有弹片，所述弹片与其中一铰轴直边相贴。

作为优选，所述电源主壳体设有一用于藏入所述USB壳体的配合凹位，所述配合凹位位于所述USB壳体的转动轨迹上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型实现同一个动力源的基础上分配出若干传动轴同时向若干外接件输出动力，根据外接件的内部机构不同，而同步实现不同的动作。每个传动轴的输出端朝向都不一致，可根据需要的角度安装外接件，并且其中形成共轴且朝向相反的每一对对称输出端都作共轴同步同向旋转，当在某一对对称输出端装上对称的外接件时，确保两外接件动作方向一致；另外，采用插入式的拼装方式，使外接件及外接电源拆卸简便，易于操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分轴器的爆炸图；

图3是本实用新型的分轴器的局部结构示意图(省略分轴外壳)

图4是本实用新型的锥齿轮与主传动轴的连接结构示意图；

图5是本实用新型的锥齿轮与传动轴的连接结构示意图；

图6是本实用新型的锥齿轮与传动轴的局部连接结构示意图；

图7是本实用新型的外接电源装置的结构示意图；

图8是本实用新型的外接电源装置的局部结构示意图。

图中：

1—分轴器；11—分轴外壳；12—主传动轴；13—副传动轴；14—锥齿轮；15—减速齿轮组；16—驱动电机；17—电源接口；18—柱体；19—固定座；10—主齿轮；2—外接电源装置；21—电源主壳体；211—第一电源壳体；2111—弹片；2112—铰链半环；2212—第二电源壳体；22—USB壳体；221—铰轴；222—台阶；223—通孔；23—充电电池；24—充电电路；25—USB接口；26—电源插头；27—电源开关。

具体实施方式

现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1至图8所示，本实用新型所述的多轴传动装置包括分轴器1及外接电源装置2。

分轴器1包括驱动装置、与驱动装置传动连接的齿轮组、与齿轮组传动连接的传动轴、分轴外壳11。驱动装置、齿轮组及传动轴设于分轴外壳11内。齿轮组包括三个小锥齿轮141、三个大锥齿轮142、减速齿轮组15；大锥齿轮的大端分度圆直径大于小锥齿轮的大端分度圆直径；没有啮合关系的锥齿轮之间不能互相妨碍转动。一个大锥齿轮与一个小锥齿轮为一组；三组锥齿轮14位于X、Y、Z三轴方向上且同一组的锥齿轮14同轴相对；每个锥齿轮14与另外两组的锥齿轮14相互啮合，大齿轮之间的传动比与小齿轮之间的传动比相同；传动轴有5根，包括一根主传动轴12及四根副传动轴13，主传动轴12贯穿其中一组锥齿轮14，副传动轴13对应设于其余的四个锥齿轮14的中心。减速齿轮组15的输入齿轮与驱动装置传动连接；输出齿轮与设于主传动轴12的主齿轮10相互啮合。驱动装置为驱动电机16。

传动轴的输出端穿设出分轴外壳11，输出轴的轴端设有与外接接件匹配的柱体18，柱体18可为六棱柱。分轴外壳11设有电源接口17，电源接口17与驱动装置连接。分轴外壳11对应每一个传动轴的输出端设有用于与外接部件连接的固定座19，输出端贯穿对应的固定座19。

外接电源装置2包括电源主壳体21及USB壳体22、充电电池23、充电电路24、用于充电的USB接口25、与电源接口17匹配的电源插头26。充电电池23、充电电路24、电源接口17设于电源壳体，所述电源主壳体21包括第一电源壳体211和第二电源壳体2212；USB接口25设于USB壳体22。充电电路24设有电源开关27，电源插头26与充电电路24的正负极切换电路连接；电源开关27优选为双联三档开关，通过操作双联三档开关以控制输出电流的方向进一步控制所述传动轴的转向。

USB壳体22可逐级转动地铰接在电源主壳体21，具体地：

USB壳体22的两侧设有活动轴，第一电源壳体211设有铰链半环2112，USB壳体22两侧的铰轴221置于铰链半环2112之中，使USB壳体22与第一电源壳体211实现铰接。

USB壳体22两侧的铰轴221末端各设有大于轴径的台阶222，台阶222置于第一电源壳体211腔内，台阶222各设有三条铰轴221直边，第一电源壳体211腔内两侧各设有一处弹片2111，每侧的弹片2111与相应一侧的任意一条铰轴221直边相贴，限制电源子组件自由摆动。当扳动USB壳体22时，铰轴221直边将弹片2111顶开，当USB壳体22每转动90°时，弹片2111回弹并继续与另外一条铰轴221直边相贴合，将USB壳体22相对于电源主壳体21的角度锁定在0°、90°、180°的位置上，方便充电时USB插头的露出及使用时USB插头的收纳。铰轴221设有轴向的通孔223，便于导线的布置。

电源主壳体21上配合USB壳体22设置的配合凹位，配合凹位位于USB壳体的转动轨迹上，USB壳体22转动至配合凹位时刚好整体藏于电源主壳体21。

作为优选，电源开关27设于USB壳体22铰接于电源主壳体21的一端。当USB壳体22转动折叠回电源主壳体21的配合凹位时，电源开关27位于外接电源装置2的靠外的位置，方便使用者操作。

本实用新型使用时，将需要驱动转动的部件安装在各个传动轴的输出端，然后将外界电源装置与分轴器1连接，打开电源开关27，驱动电机16启动即可。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。