一种智能机器人玩具的制作方法

文档序号:14692915发布日期:2018-06-15 20:53阅读:来源:国知局
一种智能机器人玩具的制作方法

技术特征:

1.一种智能机器人玩具,包括头部(1)、腿部(2)、第一舵机(3)和第二舵机(4),其特征在于:所述头部(1)上设置有超声波传感器(11)、扬声器(12)和表情面板(13),所述超声波传感器(11)通过螺栓连接在头部(1)前端面的上端,所述头部(1)的左右两端各通过螺栓连接一个扬声器(12),所述表情面板(13)固定连接在头部(1)内部的前端;

所述腿部(2)包括第一部件(21)和第二部件(22),所述头部(1)的下端的左右两侧分别固定连接一个第一舵机(3),两个第一舵机(3)的转轴Ⅰ分别通过螺栓连接一个第一部件(21),所述第一部件(21)的下端与第二舵机(4)的转轴Ⅱ通过螺栓连接,所述第二舵机(4)的下端通过螺栓连接在第二部件(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具,其特征在于:所述头部(1)的后端的上端粘接连接指示灯(14),头部(1)的后端面的下端通过螺栓连接USB接口(15)和开关(16)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人玩具,其特征在于:所述头部(1)内部镂空,头部(1)内固定设置有机器人控制系统,所述机器人控制系统包括控制器、扬声器电控模块、语音识别模块、USB电控模块、蓝牙模块、表情面板电控模块、通信模块、电源模块、舵机电控模块、超声波电控模块和红外接收模块,所述电源模块的输入端连接可充电锂电池,所述开关(16)设置在电源模块与可充电锂电池之间,所述指示灯(14)连接电源模块的输出端,所述电源模块的输出端连接控制器的电源输入端,所述可充电锂电池的电源输出端连接舵机电控模块的电源输入端,所述控制器的信号端口分别连接扬声器电控模块、语音识别模块、USB电控模块、蓝牙模块、表情面板电控模块、通信模块、舵机电控模块、超声波电控模块和红外接收模块,所述扬声器电控模块的输出端连接扬声器(12)的输入端,所述超声波电控模块的信号输入端连接超声波传感器(11)输出端,所述表情面板电控模块的输出端连接表情面板(13),所述USB电控模块连接USB接口(15),所述舵机电控模块设置有四个,四个舵机电控模块的输出端连接分别连接两个第一舵机(3)和两个第二舵机(4)。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人玩具,其特征在于:所述控制器采用型号为ATMEGA328的控制芯片。

5.根据权利要求3所述的一种智能机器人玩具,其特征在于:所述语音识别模块的型号为WTK6900B02。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人玩具,其特征在于:所述表情面板(13)为LED点阵屏。

7.根据权利要求3所述的一种智能机器人玩具,其特征在于:所述红外接收模块为型号HS-0038传感器。

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