专利名称：用于打磨装置的方法
技术领域：
本发明涉及一种控制方法，其用于在梳理机上实施维护工作，特别是 用于罗拉针布的打磨和/或梳理间隙的测量。
背景技术：
本发明涉及梳理机技术领域。梳理机的主要任务是打开棉絮直至单根 纤维，并且也去除棉结。较紧密的针布位置和较锋利的针布尤其是棉絮梳 理的必要条件。在梳理机的生产运行中，当材料实际上是被梳理机加工时， 盖板和罗拉的针布就产生磨损。为了提早检测和/或消除该磨损，己经发展 了多种维护装置及方法，其中部分也适合于在生产运行期间使用。这种维 护装置的实例有一用于盖板针布或罗拉针布，特别是锡林针布的打磨装置； 一调整装置，其主要用于曲轨，适合用于调整盖板和锡林之间的梳理 间隙；一测量装置，特别是用于测量锡林和盖板之间的间隙。 用于测定离针布顶端的距离的各种无接触式测量方法及其相应的装置 是已知的。例如，DE42 35 610A1公开了一种感应传感器，其配置在梳理 机的盖板上，并面对罗拉针布设置。DE 102 51 574 Al描述了一种光学传 感器，其能够检测在针布的自由端与相应的参考面之间的距离。DE 39 13 996A1也公开了一种无接触式传感器，其中在此被称为电容传感器、感应 传感器和光学传感器。已经发展了多种方法及装置用于针布的打磨。传统的方法是使用实心 磨辊。尽管借此可以再次形成直接打磨的针布，但是该方法具有一些严重 的缺点必须停止梳理机并且移除护套。实心磨辊需要经过训练的专业人 员非常精确地操作，否则会不可修复地损坏针布。并且每个打磨周期会磨 掉齿的更多部分，齿的较低部分因而仅容许几个打磨周期，于是齿被过宽 地磨损并且必须替换针布。所以在实际中，在使用实心磨辊开始打磨周期之前必须等待相当长的一段时间，在该情形下，会导致产品质量变差。除了实心磨辊以外，近年来发展了一些替代的打磨方法。EP 0 322 637 和EP 0 497 736提出了一种系统，该系统可置于梳理机内，并可以打磨针 布特别是锡林针布，而不会中断生产。该打磨借助小的磨石进行，该磨石 只从齿中磨掉最少的部分。该系统不需要精确的传送并且不需要操作人员 的观测即可操作。因此该打磨系统不需要中断棉絮的加工即可使用，而且 该打磨系统的使用比实心磨辊更频繁。这样由变钝的齿针布产生的质量下 降因而就不那么严重了。EP 00565 486公开了一种有关打磨周期如何进行的控制系统。每次在 由梳理机加工一预定数量的材料之后，就进行该打磨程序。 一个打磨周期 的启动和进行与梳理机的状态无关。不过为确保满意的打磨结果而所需的 锡林旋转速度是以通过控制系统而进行的启动为条件的。实际上，当梳理 机刚好己经加工完最大量的材料时，由此开始进行打磨。在现今这代梳理 机中，这意味着产量要大于每小时200kg。在最近一代的高性能梳理机中，例如，里特C60梳理机，其锡林的工 作宽度不再是lm，而是1.5m。此外，锡林的直径从通常的1.3m减小到0.84m 左右。具有减小的锡林直径的梳理机更适宜于在相对高的旋转速度下驱动， 从而获得较高的圆周速度。由于改进的几何尺寸和生产参数，梳理机现在 每小时可以加工棉絮200kg以上。目前力求的高产量，特别是结合改进的 锡林的几何尺寸，也对维护工作例如测量或打磨的功能性产生影响。在没有材料或只有少量的材料出现在针布上时，这些打磨或测量方法 中的多数才起作用或至少更好地起作用。棉絮纤维会使测量结果失真或甚 至使测量结果不能用。由于较高的材料流，当执行间歇性的过程例如针布 的打磨或梳理间隙的测量时，就会产生问题。由于非常高的材料生产量， 就会形成巻起纤维的气流，特别是在锡林表面的区域，这些被巻起的纤维 在打磨周期内会扰乱所述周期，它们可能会被一起拖走并因此污染所述装 置。发明内容本发明的目的在于提供一种控制方法，该控制方法确定执行应到的测量或打磨过程的最适宜的时间点。根据本发明，该目的是通过具有独立权利要求1的特征的控制方法来 实现的。由于当材料流中断时维护方法就启动和/或实施，因此纤维飞毛对 执行装置的污染以及测量值失真就被减到最少，而不必为此目的实际停止 梳理机，因此无意的中断被积极地利用。 一个打磨或测量周期持续仅几秒 钟到几分钟，所以微小的材料中断就足以实施轻微的测量和/或打磨过程。在材料流中的中断可特别地发生一由于材料供给的中断，例如如果清棉机存在问题；一由于梳理机的出口处的纤维条断裂，其位于梳理机和棉条圈条器或之后的并条机之间；一由于材料落纱被布置在梳理机下游的设备例如棉条圈条器或并条机中断。材料的中断是可以测量的，特别是在梳理机的出口处。例如，通过测 量所生产的梳棉条的速度可以检测梳理机上的中断，中断时该速度变到零。 借助于光传感器可以直接检测纤维条的断裂，特别是在从梳理机到一下游 的机器例如棉条圈条器或并条机的过渡中。来自清棉机或下游机器的控制 信号可用于检测材料的中断。如果发生材料中断，梳理机的控制器会通过停止落纱罗拉和/进料罗拉 而起作用。根据中断的原因，可个别地、并行地或连续地停止罗拉。如果 没有出现严重的中断，其余的梳理元件例如锡林、刺辊、盖板或抽吸元件 将继续工作，而不会中断或改变，结果使得这些元件短暂地脱离材料中的 大部分。根据本发明，在运行期间的该材料间隙正好是实施维护过程最适 宜的时间点。为控制维护设备需要多个控制步骤。原则上，在一个维护周期例如打 磨或测量周期内需要维护过程自身的控制器。EP 0 565 486公开了这种打磨 周期的一个例子。此外，需要一个控制器来决定维护周期再次到来的时间， 例如，在生产xkg以后，在x小时运行时间以后或当测量值例如棉结传感 器的测量值达到 一 规定的阈值时。这些控制条件可以设置在维护装置自身的控制单元或次级控制系统内 或者它们可以集成在梳理机控制系统或上一级的控制系统内。除了上面列出的控制系统以外，还增加了根据本发明的控制系统，该控制系统功能如 同交通灯，其并不决定维护过程实际上是否进行，而是仅决定维护过程何 时能够进行。该控制系统可以但是并不必须知道维护过程是否实际上到来， 而是仅仅指明梳理机的状态是否呈现出最适宜的时间窗。在中断期间，在完全的材料流再次出现之前，根据本发明的控制器允 许维护过程例如打磨/或测量周期的到来，并且各个维护过程的控制器于是 就负责实际的启动和/或执行。这可以通过有关装置内的同一控制单元来直 接启动，或者传递到有关装置的次级控制器。
下面结合具体实施例来说明本发明。图1为梳理机的示意图；图2为根据本发明的控制方法的实施例。
具体实施方式
图1示出了回转盖板梳理机，例如，里特C60梳理机，其具有1.5m的 工作宽度。纤维束通过输送通道(未示出)输送经过各个开棉加工阶段， 最后进给到梳理机的清洁器槽6。也可以设置常规进料槽来代替清洁器槽。 然后该槽将纤维束以棉絮的形式传送到梳理机。进料装置将纤维束进给到 刺辊3，该刺辊打开纤维束并去除一些污物颗粒。最后的刺辊将纤维传输 到梳理机锡林1。梳理机锡林和盖板2协作并因此进一步使纤维平行放置。 所述盖板由盖板清洁器7清洁，并可通过打磨装置8重新打磨。在部分纤 维已经在梳理机锡林上进行了多次旋转以后，纤维被落纱罗拉4从梳理机 锡林移除，进给到落纱区5，并最终作为梳棉条存放在条筒(未示出)中 的条筒圈条器内。钳口罗拉之间的传感器可以测量纤维条的厚度，也可以 检测纤维条的中断。永久内置的维护装置例如打磨装置8和/或测量装置9是根据本发明的 控制的必要条件。该打磨装置在投入使用后基本上可以不需要附加的手动 调节来控制。除了在引言中已经描述的打磨和测量装置以外，还有一些具 有类似结构和/或类似原理的替换装置(特别是EP 0 790 099， EP 1 068 927和EP 1 430 997所公开的)。这些装置通过少许调整就可以永久地置入到 梳理机内，并适用于根据本发明的控制方法。根据本发明的控制方法也适 用于其它测量或打磨过程。根据本发明的控制方法，在梳理机上损害梳理 过程的或在高材料体积下被梳理过程损害的其它间歇方法都能够被控制。根据本发明的控制方法的一个实施例显示如下打磨装置8具有专用 的控制器(未示出)，该控制器能够启动和执行打磨周期。EP 0 565 486 中描述了这种打磨周期的一个例子。在该控制器自身内，确定了打磨周期 到来的时间及打磨所需要的基本条件例如锡林的最小旋转速度，否则针布 会打磨得不一致或太多。然而，需要一个附加的信号用于实际触发，即在 合适的中断时的认可(Freigabe)或许可(Genehmigung)信号。当中断己经结 束和/或材料流再次到最大时，该认可信号被重新设置。随后应到的周期必 须再次等待直到下一个中断发生。只要中断持续，上一级的或专用的控制器可以允许实际的启动。刚好 在该认可信号之后，即将到来的周期能够执行，而且在认可窗 (Frdgabefenster)内的即将到来的周期可以立即执行。周期是否到来取决于 相关装置的控制器，这是可以调节的，例如，根据梳理机的实际生产或工 作时间或根据其它额外的因素，例如在打磨x次以后，测量梳理间隙并且 开始可能出现的修正。在实际中，该控制方法可按以下步骤进行(图2):一在加工Xkg的棉絮以后，第五打磨周期8到来，维护装置的次级 控制器或控制单元等待来自上一级控制系统的许可；—上一级的控制系统检测材料中断的存在，该信号来自例如梳理机的 出口处的传感器11;一主控制器首先关闭落纱罗拉和/或进料罗拉;一在落纱罗拉和/或进料罗拉关闭后，所有应到的维护周期的启动被 认可；_已到来的第五打磨周期现在被实际执行；一中断被取消，梳理机生产重新被控制，该认可用于新的维护周期的 启动。附加的维护方法，例如测量步骤9可以并行地被许可。在实施第五打磨周期后，用于梳理间隙的测量周期现在到了。如果中 断在启动之前被取消，测量周期仍然保持应到状态直到下一个中断。但是， 也可能发生的是，中断在测量或打磨周期结束之前被取消。所以，根据运 行周期的类型，生产控制可以被停止直到周期结束或直接被重新开启。优选地，不超过一个应到的周期，每个维护装置在下一个中断之前被 停止。要是出现周期在一个维护间隔内第二次到来的情形，控制就有多种 可能性周期独立于梳理机的状态而执行或者仍然等候中断，特别是在用 于一般监测的测量过程中，这很可能继续等待直到最适宜的测量条件出现。 在打磨过程中，材料的质量是决定性的，而且较早预示进行周期。 一种替 换解决方案是用于应到周期的计数器，应到周期的最大数量可以取决于生 产条件及存在的维护类型而确定。例如，梳理间隙的测量应该在每8个工 作小时之后，但是最迟在48个小时之后进行。计数器于是显示最大数量为5，如果第6个周期仍处于应到的状态，那么就不再等待中断，而是直接启动周期。自然地，在每个启动的并实际进行的周期之后，计数器再次被重置为0。依靠维护工作的类型，也有利地使得所有应到的后来周期的计算依赖于应到的但未执行周期的实际执行。例如，打磨周期在每50个工作小时之 后到来。但是，周期的实际执行发生在75个小时以后，在25个小时之后 执行下一个周期将没有意义，并且控制器会作与此相应的调整。维护装置的控制器优选集成在梳理机的控制器内，但是，这并不是翻 新带有维护装置的梳理机直接就可能发生的。根据本发明的控制器，维护 装置也可以与一个独立的控制器一起运作。为此，该独立控制器必须能够 检测材料的中断，例如，该控制器能够通过传感器测量落纱罗拉和/或进料 罗拉的速度，并借此检测中断。
权利要求
1.用于梳理机的控制方法，该梳理机包括至少一个维护装置，该维护装置包括控制器，其中该控制器可以启动和/或执行维护周期，其特征在于，该控制器仅在生产期间材料流发生中断时许可维护周期到来。
2. 如前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，所述维 护装置为打磨装置和/或测量装置，所述维护周期对应于打磨周期和/或测量 周期。
3. 如前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，通过停 止落纱罗拉来检测所述材料流的中断。
4. 如前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，通过纤 维条的速度来检测所述材料流的中断。
5. 如前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，设有计 数器用于应到的维护周期。
6. 如前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，所述用 于至少一个维护装置的控制器被集成在梳理机的主控制器内。
7. 如前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，所述用 于至少一个维护装置的控制器作为独立的控制器而形成，并且其接收来自 上一级控制器对于应到周期的认可。
8. 如前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，所述至 少一个维护装置具有独立的控制器，该控制器能够通过其自有的传感器来 检测中断。
全文摘要
一种控制方法，该控制方法为执行即将到来的测量或打磨过程确定了最佳时间点。
文档编号D01G15/38GK101268220SQ200680034543
公开日2008年9月17日 申请日期2006年9月19日 优先权日2005年9月22日
发明者罗兰·斯蒂纳, 费利克斯·克勒 申请人:里特机械公司