一种齿轮轴承位打磨装置的制造方法
【专利摘要】一种齿轮轴承位打磨装置，包括送料装置以及机体平台，机体平台上设有夹持机构、打磨机构，夹持机构包括设有第一顶针的固定在机体平台上的定基座，以及与定基座相对设置的设有第二顶针的驱动基座，打磨机构设有磨盘，磨盘正对第一顶针与第二顶针之间，还包括主动旋转机构，主动旋转机构正对磨盘设置位于定基座与驱动基座之间，主动旋转机构上设有用于带动工件转动的齿轮。磨盘为两片，用于分别打磨齿轮两端轴承位。本实用新型可以解决齿轮轴承位尺寸超标、表面不光滑的问题、极大的降低了次品率，避免了人工打磨，保证了轴承位的圆滑程度，降低了劳动强度，使生产线智能化，减少了人工投入。
【专利说明】
一种齿轮轴承位打磨装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种齿轮轴承位打磨装置。
【背景技术】
[0002]带轴承位的齿轮生产后轴承位表面不光滑，造成轴承安装不顺，部分轴承位宽度超标的轴承无法使用只能重新生产或手工打磨，手工打磨不能够保证轴承位的圆润程度，目前市面上还没有用于打磨齿轮轴承位的打磨装置。
【发明内容】
[0003]为了克服目前市面上还没有用于打磨齿轮轴承位的打磨装置的不足，本实用新型提供一种齿轮轴承位打磨装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种齿轮轴承位打磨装置，包括送料装置以及机体平台，所述机体平台上设有夹持机构、打磨机构，所述夹持机构包括设有第一顶针的固定在机体平台上的定基座，以及与所述定基座相对设置的设有第二顶针的驱动基座，所述打磨机构设有磨盘，所述磨盘正对所述第一顶针与第二顶针之间，还包括主动旋转机构，所述主动旋转机构正对所述磨盘设置位于所述定基座与驱动基座之间，所述主动旋转机构上设有用于带动工件转动的齿轮。所述磨盘为两片，用于分别打磨齿轮两端轴承位。在打磨时磨盘转动对轴承位进行打磨，主动旋转机构反向旋转带动工件反向旋转，使得工件上的轴承位每个位置都能被均匀打磨，保证了轴承位圆滑程度。通过人工将工件安装在夹持机构上打磨完成后将打磨完成的工件取下进行工作。
[0005]进一步，还包括抓取机构，所述抓取机构包括取料爪，所述取料爪设置在一竖向驱动机构的驱动端。通过抓取机构将轴承放置在第一顶针与第二顶针之间进行打磨，打磨完成后由抓取机构将加工完成的轴承卸下输出。设置取料机构后可将工件放置在取料爪上由取料爪进行上料下料，避免了人工操作失误从而造成的损伤。
[0006]进一步，所述抓取机构还包括纵向驱动机构，所述纵向驱动机构设置在所述取料爪与所述竖向驱动机构之间。通过设置纵向的驱动机构可以在机体平台纵向方向放置工件由抓取机构自行抓取，增加了智能化减少了人工的劳动力强度。
[0007]进一步，所述取料爪数量至少为两个，所述取料爪固定在一转动机构上。将多个取料爪设置在转动机构上，一个取料爪进行下料，由转动机构驱动后将另一个已抓取工件的取料爪进行上料，使得上料、下料能够在同一工序内完成，加快了机器工作效率，减少了打磨机构空转造成的能源损耗。
[0008]进一步，所述竖向驱动机构设置在一横向驱动机构驱动端。通过设置横向驱动机构可在机体平台横向方向进行工件的摆放，使得机器能够适应不同的空间布局。
[0009]进一步，所述送料装置包括支架以及设置在支架上的传送带，所述传送带上两侧设有数个竖向设置的固定片，所述固定片上端面设有用于架置轴承的V形缺口。所述轴承架设在所述固定片上的V形缺口处由传送带进行输送。设置送料机构使得取料机构取料更加方便，加快了机器工作效率。
[0010]进一步，所述传送带为链条，所述固定片作为两个相邻链结的连接部位固定在所述链条一侧，所述传送带一端设有接近开关。设置接近开关，避免了在传送带没有工件时机器空转。
[0011 ] 进一步，还包括出料传送带。
[0012]本实用新型在使用时，送料装置将工件依次输送由抓取机构将送料装置上的工件进行抓取，放入夹持机构内进行打磨，此时，抓取机构抓取下一工件进行准备，待上一工件打磨完成后由抓取机构上的转动机构转动，调用空的取料爪将打磨完成的工件取下，而后将未完成打磨的工件放入夹持机构内进行打磨，而后将打磨完成的工件放置在出料传送带，并进行下一次抓取。
[0013]本实用新型的有益效果在于:可以解决齿轮轴承位尺寸超标、表面不光滑的问题、极大的降低了次品率，避免了人工打磨，保证了轴承位的圆滑程度，降低了劳动强度，使生产线智能化，减少了人工投入。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型立体图。
[0015]图2为本实用新型夹持机构立体图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0017]如图1和2所示:一种齿轮轴承位打磨装置，包括送料装置以及机体平台I，所述机体平台I上设有夹持机构、打磨机构，所述夹持机构包括设有第一顶针4的固定在机体平台I上的定基座5，以及与所述定基座5相对设置的设有第二顶针6的驱动基座7，所述打磨机构设有磨盘8，所述磨盘8正对所述第一顶针4与第二顶针6之间，还包括主动旋转机构9，所述主动旋转机构9正对所述磨盘8设置，位于所述定基座5与驱动基座7之间，所述主动旋转机构9上设有用于带动工件转动的齿轮10。所述磨盘8为两片，用于分别打磨齿轮两端轴承位。在打磨时磨盘转动，对轴承位进行打磨，主动旋转机构反向旋转带动工件反向旋转，使得工件上的轴承位每个位置都能被均匀打磨，保证了轴承位圆滑程度。通过人工将工件安装在夹持机构上打磨完成后将打磨完成的工件取下进行工作。
[0018]本实施例中，还包括抓取机构，所述抓取机构包括取料爪11，所述取料爪11设置在一竖向驱动机构12的驱动端。通过抓取机构将轴承放置在第一顶针与第二顶针之间进行打磨，打磨完成后由抓取机构将加工完成的轴承卸下输出。设置取料机构后可将工件放置在取料爪上由取料爪进行上料下料，避免了人工操作失误从而造成的损伤。
[0019]本实施例中，所述抓取机构还包括纵向驱动机构13，所述纵向驱动机构设置在所述取料爪与所述竖向驱动机构之间。通过设置纵向的驱动机构可以在机体平台纵向方向放置工件由抓取机构自行抓取，增加了智能化减少了人工的劳动力强度。
[0020]本实施例中，所述取料爪11数量至少为两个，所述取料爪固定在一转动机构上14。将多个取料爪设置在转动机构上，一个取料爪进行下料，由转动机构驱动后将另一个已抓取工件的取料爪进行上料，使得上料、下料能够在同一工序内完成，加快了机器工作效率，减少了打磨机构空转造成的能源损耗。
[0021]本实施例中，所述竖向驱动机构12设置在一横向驱动机构15驱动端。通过设置横向驱动机构可在机体平台横向方向进行工件的摆放，使得机器能够适应不同的空间布局。
[0022]本实施例中，所述送料装置包括支架16以及设置在支架16上的传送带17，所述传送带17上两侧设有数个竖向设置的固定片18，所述固定片18上端面设有用于架置轴承的V形缺口。所述轴承架设在所述固定片上的V形缺口处由传送带进行输送。设置送料机构使得取料机构取料更加方便，加快了机器工作效率。
[0023]本实施例中，所述传送带为链条，所述固定片作为两个相邻链结的连接部位固定在所述链条一侧，所述传送带一端设有接近开关20 ο设置接近开关，避免了在传送带没有工件时机器空转。
[0024]本实施例中，还包括出料传送带19。
【主权项】
1.一种齿轮轴承位打磨装置，包括送料装置以及机体平台，所述机体平台上设有夹持机构、打磨机构，其特征在于:所述夹持机构包括设有第一顶针的固定在机体平台上的定基座，以及与所述定基座相对设置的设有第二顶针的活动基座，所述打磨机构设有磨盘，所述磨盘正对所述第一顶针与第二顶针之间，还包括主动旋转机构，所述主动旋转机构正对所述磨盘设置位于所述定基座与活动基座之间，所述主动旋转机构上设有用于带动工件转动的齿轮。2.如权利要求1所述的齿轮轴承位打磨装置，其特征在于:还包括抓取机构，所述抓取机构包括取料爪，所述取料爪设置在一竖向活动机构的驱动端。3.如权利要求2所述的齿轮轴承位打磨装置，其特征在于:所述抓取机构还包括纵向活动机构，所述纵向活动机构设置在所述取料爪与所述竖向活动机构之间。4.如权利要求2所述的齿轮轴承位打磨装置，其特征在于:所述取料爪数量至少为两个，所述取料爪固定在一转动机构上。5.如权利要求2所述的齿轮轴承位打磨装置，其特征在于:所述竖向活动机构设置在一横向活动机构驱动端。6.如权利要求1所述的齿轮轴承位打磨装置，其特征在于:所述送料装置包括支架以及设置在支架上的传送带，所述传送带上两侧设有数个竖向设置的固定片，所述固定片上端面设有用于架置轴承的V形缺口。7.如权利要求6所述的齿轮轴承位打磨装置，其特征在于:所述传送带为链条，所述固定片作为两个相邻链结的连接部位固定在所述链条一侧，所述传送带一端设有接近开关。8.如权利要求1所述的齿轮轴承位打磨装置，其特征在于:还包括出料传送带。
【文档编号】B24B5/35GK205614428SQ201620092047
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年1月30日
【发明人】吴涌钢, 张春波, 徐孟良
【申请人】宁波中大力德智能传动股份有限公司