本发明涉及一种喷射织机的控制方法，具体涉及一种对于喷射织机的主马达启动进行控制的方法。
背景技术：
喷水喷气织机的主马达经过主传动系统传递给主轴及相关运动部分，实现织机的各种动作。织机的主传动系统有间接式和直接式两大类。直接式传动方式中，驱动马达与织机直接联动，马达与主轴之间的传动链上不存在离合器，结构简单，织机停机时，马达不发生空转，因此被广泛采用。例如，中国发明专利CN101914831A就公开了一种织机传动机构，包括由驱动马达驱动的主轴、分别与主轴传动连接的打纬机构传动轴和开口机构输入轴、控制主轴轴向移动的驱动机构以及使打纬机构传动轴停止的止动装置，其中，驱动马边的输出轴上设有原动齿轮，主轴上设有第一齿轮，原动齿轮与第一齿轮啮合，由此实现直接式传动。
织机在停车后，由于经面张力产生的拉伸，会使经面在织机开机时产生空档，纬密越松，越容易产生空档，并且其与织机停车时间相关。这种空档又被称为开车痕，由此造成布面质量的下降。为解决上述问题，中国发明专利申请CN104975418A公开了一种织机开车痕去除方法，在开机时只启动主轴，在钢筘打空纬若干下，主轴速度达到预定速度后，织机开始正常工作。这种方法在实际使用中受到较大限制，例如，该文中公开，很多情况下，主轴启动时综框也会跟着启动，其将主轴设定倒转若干圈来消除综框纹板的不同步带来的影响。该方法会导致启动时控制复杂，同时，当停车时间长度不同时，纬线松越度会发生变化，对开车痕的影响程度不同，该方法不能解决不同停车时间造成的问题。
基于上述问题，考虑通过改变织机停机后的启动力矩，对第一次打纬提供合适的打纬力，以避免织物出现开车痕。采用异步电机、伺服电机等作为主轴直接驱动马达，一方面启动电流过大，另一方面，难以对启动速度进行控制，一般地，采用三角形连接实现启动后转成星形连接的方法对马达进行控制，现有技术中的织机电控箱主马达只有五个启动档，启动速度变化大，选择较慢的启动速度时，将使第一次打纬就不能喷射到位置，导致停机，布面出现质量问题，还有会出现松档现象，而选择较快的启动速度时，虽然第一纬能到达位置，但也容易造成纬面紧档的质量问题。
因此，有必要对织机的主马达启动控制方法进行改进，以解决现有技术中的上述问题。
技术实现要素：
本发明的发明目的是提供一种用于喷射织机的主马达启动控制方法，以解决织机开机时的松档、紧档问题。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种用于喷射织机的主马达启动控制方法，采用磁阻调速电机作为喷射织机的主马达，在控制系统中存储磁阻调速电机的启动速度与磁阻调速电机控制电流的对应关系数据表；检测喷射织机停车时间，根据停车时间，确定对应的启动速度，织机停车时间越长，启动速度越快，达到额定转速的时间越短；根据启动速度，确定磁阻调速电机的控制电流，控制磁阻调速电机启动，由此实现喷射织机主马达的控制。
优选的技术方案，所述启动速度的选择使主马达在1～10秒内达到额定转速。
上述技术方案中，根据停车时间在以下范围内确定启动速度：
停车时间≤3分钟，每秒加速0.5～1转；
3分钟＜停车时间≤10分钟，每秒加速1～2转；
10分钟＜停车时间≤30分钟，每秒加速2～3转；
30分钟＜停车时间≤60分钟，每秒加速3～4转；
停车时间＞60分钟，每秒加速4～10转。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明采用磁阻调速电机作为喷射织机的主马达，可以实现对喷射织机启动速度的精确控制，加速过程可以划分成100个以上的不同速度，由此可以通过控制启动速度改变喷射织机启动时的打纬力度，从而解决开车松档或紧档的问题；
2、本发明将织机主马达的启动速度与织机的停车时间关联，织机停车时间越长，启动速度越快，织机停车时间越短，启动速度越慢，由此解决了由于停车时间不同导致纬密张力变化引起的开车痕问题。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：一种用于喷射织机的主马达启动控制方法，采用磁阻调速电机作为喷射织机的主马达，在控制系统中存储磁阻调速电机的启动速度与磁阻调速电机控制电流的对应关系数据表；检测喷射织机停车时间，根据停车时间，确定对应的启动速度，使主马达在1～10秒内达到额定转速，织机停车时间越长，达到额定转速的时间越短；根据启动速度，确定磁阻调速电机的控制电流，控制磁阻调速电机启动，由此实现喷射织机主马达的控制。
启动速度的控制可以根据主马达额定转速、坯布生产的实际需求通过实验确定。
以主马达额定转速为600转/分为例，可以根据停车时间在以下范围内确定启动速度：
停车时间≤3分钟，每秒加速0.5～1转；
3分钟＜停车时间≤10分钟，每秒加速1～2转；
10分钟＜停车时间≤30分钟，每秒加速2～3转；
30分钟＜停车时间≤60分钟，每秒加速3～4转；
停车时间＞60分钟，每秒加速4～10转。
试验表明，采用本实施例的控制方法控制主马达启动，可以有效消除开车痕。