1.一种气动间色机械手，包括机械手本体（10），其特征在于，所述机械手本体（10）的两侧均设有矩形槽，且矩形槽的内壁上滑动连接有安装板（6），所述机械手本体（10）的底部设有凹槽（8），且凹槽（8）的顶部内壁上设有电机（9），且电机（9）的输出轴上套设有主动齿轮（1），所述主动齿轮（1）的下方设有从动齿轮（5），且从动齿轮（5）和主动齿轮（1）相啮合，所述从动齿轮（5）靠近主动齿轮（1）的一侧设有连接柱（11），且连接柱（11）和从动齿轮（5）相互远离的一侧均设有固定圆筒（2），所述固定圆筒（2）的内壁上设有第一螺纹（7），两个固定圆筒（2）相互远离的一端均设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁上滑动连接有固定杆（3），所述固定杆（3）靠进主动齿轮（1）的一端设有转动圆板（4），所述转动圆板（4）的外壁上设有第二螺纹，且第二螺纹和第一螺纹（7）相配合，所述固定杆（3）的另一端和安装板（6）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种气动间色机械手，其特征在于，所述凹槽（8）的两侧内壁上均设有连接杆，且连接杆为L型结构，所述连接杆远离凹槽（8）内壁的一端连接有套管，且套管的内壁和固定圆筒（2）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种气动间色机械手，其特征在于，所述矩形槽靠近凹槽（8）的一侧内壁上设有第二固定圆孔，且第二固定圆孔和凹槽（8）相连通，所述第二固定圆孔的内壁和固定杆（3）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种气动间色机械手，其特征在于，所述安装板（6）的顶部设有安装孔，且安装孔位于安装板（6）远离凹槽（8）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种气动间色机械手，其特征在于，所述电机（9）与控制器相连接，且电机（9）的型号为Y20M。