高精度剪线的绣花机剪线装置的制作方法

本实用新型涉及一种剪线装置，具体的说是一种高精度剪线的绣花机剪线装置。

背景技术：

目前对于绣花机行业，绣品完成一个图形单元，开始刺绣另外一个图形单元时需要对布面下方的面线和底线进行剪线处理，由于绣品单元数量众多需要频繁剪线，而剪线留下的线头是位于布面下方的，线头的长短直接关系着绣品的质量，以及面线成本。现有的剪线方法其一般为花机机针带动的一根面线穿过布面后形成两股面线，这两股面线通过旋梭包裹布面下的底线，完成打结后由剪刀剪断一股面线和底线，剪断的一股面线和底线形成线头位于布面下方，剪刀剪线其剪刀对于线头的长短是没有控制性能的，也就是线头会一会儿长、一会儿短，这种线头的长短主要影响因素是主轴转速快慢波动引起的剪刀开始剪线时间上的变化导致的剪线长短。

当然现有的剪线过程中也存在勾刀、面线夹持、扣线勾等机械结构，但是这些机械结构并不控制剪线长度，勾刀其主要作用是保持面线张紧力以及帮助面线拉回，面线夹持虽然用于剪线时面线的固定，但是面线夹持的动作时间也是由主轴旋转控制的存在不确定性、扣线勾的作用主要是将两股面线分叉成圈，目前也有根据分叉成圈脱离扣线勾时进行剪线的方法，但是分叉成圈脱离扣线勾这种状态并不容易扑捉往往是主观估计时间或者角度，也就导致了剪线长度的不确定性。另外现有技术中勾刀的勾刀电机以及摆杆均是安装在绣花机横梁的侧面的，这样导致了摆杆的摆动方向是在竖直方向的，而连接勾刀的拉杆是在水平方向运动的缺乏对于拉杆的前后以及上下调节功能，也就是缺乏勾刀位置或者剪线长度的微调。如何解决剪线长度不确定、精度较低的技术问题一直是本领域技术人员研究的对象。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种剪线长度精确可控的高精度剪线的绣花机剪线装置及方法。

一种高精度剪线的绣花机剪线装置，包括位于针板上侧面的勾刀驱动装置以及位于针板下侧面的剪线装置，所述的勾刀驱动装置包括勾刀电机，勾刀电机驱动轴外周分别设有位置传感器以及偏心轮，偏心轮通过滚柱连接一端带有滑槽的摆杆，摆杆中间设有连接电机座的固定轴，摆杆另一端通过连杆连接驱动勾刀的拉杆。该种绣花机剪线装置通过勾刀电机驱动轴外周的位置传感器确定勾刀往回走的精确位置，实现了剪线长度的高精度控制。这里勾刀电机也可以采用价格较为昂贵的伺服电机，当然也可以采用其他相应的电机。

作为结构优选勾刀电机安装于绣花机横梁底面上，摆杆水平摆动，该种安装方式不仅大大减少占用横梁侧面的安装空间，而且摆杆水平摆动与拉杆运动方向位于相同的水平方向上，更加有利于拉杆的运动控制。

所述的摆杆与连杆之间通过连接块连接，连接块上设有前后调节槽，前后调节槽与摆杆连接，连接块上还设有上下调节销，上下调节销配合连接连杆。连接块上的上下调节销以及前后调节槽结构实现了拉杆上下、前后位置的调节，也就是实现勾刀位置的调节进一步提高剪线的精确性。

剪线装置包括内置有底线的旋梭，旋梭侧边分别设有扣线勾和剪刀，旋梭内的底线被剪断后置于底线支撑架上，防止剪断的底线扰乱下次使用。旋梭安装于梭箱体上，梭箱体上分别安装有底线支撑架以及剪刀安装模块，剪刀安装模块上分别设有定刀和动刀，动刀通过转轴以及转轴连杆连接拉杆，拉杆上套接弹簧以及固定支架；所述的扣线勾通过电磁铁驱动旋转，扣线勾安装于扣线勾安装模块上，扣线勾安装模块连接剪刀安装模块。

一种高精度剪线的绣花机剪线方法，绣花机机针带动一根面线穿过针板上的布面后形成两股面线，这两股面线通过旋梭的梭尖分开，并带动面线旋转在扣线勾处形成线圈，扣线勾右侧的面线由勾刀拉住，勾刀往回走停顿位置确定布面下两股面线的长度，进而确定剪刀相对一股面线和底线的剪线位置，精确确定剪线长度。该种剪线方法通过勾刀将面线往回拉，勾刀往回走停顿位置确定布面下两股面线的长度，被剪断的一股面线和底线相对剪刀的位置固定，由此精确确定剪线长度。该种剪线方法主轴转速的波动对于剪线长度影响极小。

所述的勾刀进退启动信号由绣花机主轴旋转角度控制，勾刀往回走停顿位置由勾刀电机驱动轴外周的位置传感器确定。为了实现剪线长度在确定的情况下，达到多种均一剪线长度的技术目的，勾刀往回走停顿位置分为1到8处实现八种剪线长度。

所述的剪线方法中绣花机机针、剪刀、勾刀、扣线勾的动作信号均由绣花机主轴旋转角度控制，角度控制相对于传统的安步骤控制，其确保了剪线长度的均一性，从而不需要受到主轴转速不稳定引起的技术弊端。

本实用新型通过勾刀电机驱动轴外周的位置传感器确定勾刀往回走的精确位置，实现了剪线长度的高精度控制，避免因为主轴转速波动引起的技术弊端。

附图说明

如图1所示为本实用新型高精度剪线的绣花机剪线装置立体结构示意图；

如图2所示为本实用新型中剪线装置炸开结构示意图；

如图3所示为本实用新型中勾刀驱动装置立体结构示意图；

如图4所示为本实用新型中勾刀驱动装置使用状态结构示意图。

具体实施方式

如图1至4所示一种高精度剪线的绣花机剪线装置，包括位于针板7上侧面的勾刀驱动装置以及位于针板下侧面的剪线装置，勾刀驱动装置包括勾刀电机16，勾刀电机16驱动轴外周分别设有位置传感器17以及偏心轮22，偏心轮22通过滚柱连接一端带有滑槽的摆杆18，摆杆18中间设有连接电机座的固定轴23，摆杆18另一端通过连杆19连接驱动勾刀1的拉杆。勾刀电机16安装于绣花机横梁底面上，摆杆18水平摆动。优选的技术结构为摆杆18与连杆19之间通过连接块20连接，连接块20上设有前后调节槽，前后调节槽与摆杆18连接，连接块20上还设有上下调节销21，上下调节销21配合连接连杆19。连杆19连接有控制勾刀1的拉杆，实现了拉杆上下、前后位置的调节，也就达到了勾刀1上下、前后位置的调节。

剪线装置包括内置有底线的旋梭6，旋梭6侧边分别设有扣线勾5和剪刀，旋梭6内的底线被剪断后置于底线支撑架上14。旋梭6安装于梭箱体15上，梭箱体15上分别安装有底线支撑架8以及剪刀安装模块13，剪刀安装模块13上分别设有定刀3和动刀4，动刀4通过转轴10以及转轴连杆9连接剪刀拉杆11，剪刀拉杆11上套接弹簧以及固定支架12，实现剪刀在剪刀拉杆11的控制下开闭。该种剪刀安装模块的安装方式极大的提高了安装效率，减小了安装空间。

作为进一步的技术结构扣线勾5通过电磁铁驱动旋转，安装于扣线勾安装模块上，扣线勾安装模块8连接剪刀安装模块13，进一步提高安装效率，减小安装空间。

一种高精度剪线的绣花机剪线方法，包括绣花机机针2带动一根面线穿过针板上的布面后形成两股面线，这两股面线通过旋梭6的梭尖分开，并带动面线旋转在扣线勾5处形成线圈，扣线勾5右侧的面线由勾刀1拉住，勾刀1往回走停顿位置确定布面下两股面线的长度，进而确定剪刀相对一股面线和底线的剪线位置，精确确定剪线长度。

勾刀1进退启动信号由绣花机主轴旋转角度控制，勾刀往回走停顿位置由勾刀电机驱动轴外周的位置传感器17确定，进一步提高勾刀位置精度，也就是提高剪线精度。勾刀1拉住布面上的面线往回退的位置确定布面下两股面线的长度，勾刀往回退到位后具有停顿，而后通过绣花机面线夹持机构夹持面线，实现面线位置固定，绣花机面线夹持机构采用现有传统的夹持机构即可。为了实现多种剪线长度勾刀1往回退的位置分为1到8处实现八种剪线长度。作为具体的实现方式通过1到8个位置传感器17实现8种勾刀位置。当然勾刀位置的数量可以根据需要设置。