部件电连接于第一驱动元件330及第二驱动元件350。
[0035]连杆的一端连接在第二固定座360上，连杆的另一端连接有压板。压板上具有通孔。通孔的数量与插针320的数量相等，均为两个。两个插针320朝向于通孔。
[0036]伸缩驱动部件设置在针座310上且连接于插针320，用于驱动插针320伸长或者收缩移动。控制部件电连接于伸缩驱动部件。伸缩驱动部件驱动插针320伸长穿过上述的通孔。
[0037]铺料部件400具有铺料板、吸风元件及送料驱动元件。铺料板平行于工作台100。铺料板具有多个吸风孔，铺料板设置在工作台100上，吸风元件设置于工作台100且连通于吸风孔。送料驱动元件连接于铺料版用于驱动辅料板沿着工作台100移动至车缝装置500处。控制部件电连接于吸风元件及送料驱动元件。
[0038]车缝装置500设置在工作台100上。控制部件电连接于车缝装置500。
[0039]本实用新型中涉及的唛头自动车缝系统10，在用于唛头车缝时，涉及的自动缝唛头方法，包括如下步骤:
[0040]将多叠唛头放置于唛头输送装置200的滑动板210上，且每叠唛头对应两个固定针250，该两个固定针250穿设每叠唛头。每叠唛头的数量较每轮插针320抓取的数量少，当插针320抓取完一轮后，插针320将更换至下一跌唛头上取料。
[0041]控制装置控制取料装置300的移动驱动部件驱动取料装置300的针座310移动带动插针320移动至滑动板210上的唛头处，控制装置控制伸缩驱动部件驱动插针320伸长插进第一层唛头内，控制装置控制伸缩驱动部件驱动插针320伸长的长度为一片唛头的厚度。控制装置控制移动驱动部件驱动针座310移动带动插针320及唛头移动至铺料部件400的铺料板处。
[0042]控制装置控制铺料部件400的吸风元件吸风，将插针320上的唛头吸住，控制装置控制伸缩驱动部件驱动插针320复位，释放唛头至铺料板上。
[0043]计数部件统计伸缩驱动部件伸长和收缩的次数以计算唛头抓取的数量。当计数部件计算到唛头抓取的数量达到预设值时，控制装置控制滑动驱动部件驱动滑动板210移动以将下一叠唛头移至插针320抓取的位置。
[0044]控制装置控制送料驱动元件驱动铺料版移动至车缝装置500处，控制装置控制车缝装置500车缝。
[0045]本实用新型中涉及的唛头自动车缝系统10，设置了工作台100、唛头输送装置200、取料装置300、铺料部件400及车缝装置500。唛头输送装置200具有滑动板210，滑动板210的上表面具有多个固定针250，固定针250垂直于滑动板210的表面；固定针250的设置是为了使得放置在滑动板210上的一叠唛头能够被固定针250固定住，在取料装置300取料时，不会抓起下一片唛头，避免了取料装置300抓起两片或者多片唛头，并且，固定针250也能够固定住一叠唛头的位置，避免唛头的移位。
[0046]取料装置300包括针座310、插针320、移动驱动部件及伸缩驱动部件，至少有两个插针320活动连接于针座310。移动驱动部件连接于针座310，用于驱动针座310带动插针320移动，插针320的移动范围大，能够在唛头抓起后将唛头移动到指定位置。两个插针320具有大于0°且小于180°的夹角，两个插针320之间具有夹角，并非垂直于滑动板210设置，避免了插针320抓起唛头后唛头的掉落。伸缩驱动部件设置在针座310上且连接于插针320，用于驱动插针320伸长或者收缩移动；唛头的抓起是通过插针320的伸缩，在针座310移动到唛头之前，插针320是收缩在针座310内的，当针座310移动到唛头上时，插针320伸长，插进唛头内。并且，插针320伸长的长度为一个唛头的厚度，这样就避免了插针320的一次取料抓起两片或者多片唛头的情况。
[0047]铺料部件400具有铺料板及吸风元件，铺料板设置在工作台100上，铺料板具有多个吸风孔，吸风元件连通于吸风孔，当取料装置300将抓取到的唛头输送到铺料板上时，吸风元件吸风，将插针320上的唛头吸住，同时插针320收缩，释放唛头至铺料板上。车缝装置500对唛头进行车缝。
[0048]本实用新型中涉及的唛头自动车缝系统10，将唛头的给料、抓取、移动、铺放及车缝工序合为一体，实现了自动化的操作，节约人力、时间，生产效率大大提高，通过自动化的工序，也保证了生产后的唛头的质量。
[0049]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0050]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种插针取料及铺料系统，其特征在于，包括: 工作台； 取料装置，所述取料装置包括针座、插针、移动驱动部件及伸缩驱动部件，所述插针的数量为多个，至少有两个所述插针活动连接于所述针座，两个所述插针具有大于0°且小于180°的夹角，所述移动驱动部件连接于所述针座，用于驱动所述针座带动所述插针移动，所述伸缩驱动部件设置在所述针座上且连接于所述插针，用于驱动所述插针伸长或者收缩移动来抓取唛头；以及 铺料部件，所述铺料部件具有铺料板及吸风元件，所述铺料板具有多个吸风孔，所述铺料板设置在所述工作台上，所述吸风元件设置于所述工作台且连通于所述吸风孔，用于吸附固定来自所述取料装置抓取的所述唛头。2.根据权利要求1所述的插针取料及铺料系统，其特征在于，所述铺料板平行于所述工作台。3.根据权利要求1所述的插针取料及铺料系统，其特征在于，两个所述插针具有大于60°且小于120°的夹角。4.根据权利要求3所述的插针取料及铺料系统，其特征在于，两个所述插针垂直。5.根据权利要求1-4任意一项所述的插针取料及铺料系统，其特征在于，两个所述插针呈轴对称状。6.根据权利要求1-4任意一项所述的插针取料及铺料系统，其特征在于，两个所述插针的针头相互靠拢。7.根据权利要求1-4任意一项所述的插针取料及铺料系统，其特征在于，所述移动驱动部件包括第一驱动元件、第一固定座、第二驱动元件及第二固定座，所述针座设置在所述第二固定座上； 所述第一驱动元件连接于所述第一固定座用于驱动所述第一固定座横向移动，所述第二驱动元件设置在所述第一固定座上，所述第二驱动元件连接于所述第二固定座用于驱动所述第二固定座纵向移动。8.根据权利要求7所述的插针取料及铺料系统，其特征在于，所述取料装置还包括连杆及压板，所述连杆的一端连接在所述第二固定座上，所述连杆的另一端连接有所述压板，所述压板上具有通孔，通孔的数量与所述插针的数量相等，所述插针朝向于所述通孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种插针取料及铺料系统。该插针取料及铺料系统包括工作台、取料装置以及铺料部件。取料装置包括针座、插针、移动驱动部件及伸缩驱动部件，插针的数量为多个，至少有两个插针活动连接于针座，两个插针具有大于0°且小于180°的夹角，移动驱动部件连接于针座，用于驱动针座带动插针移动，伸缩驱动部件设置在针座上且连接于插针，用于驱动插针伸长或者收缩移动来抓取唛头；铺料部件具有铺料板及吸风元件，铺料板具有多个吸风孔，铺料板设置在工作台上，吸风元件设置于工作台且连通于吸风孔。本实用新型公开了一种插针取料及铺料系统，能够自动取料及铺料，节约人力及时间，生产效率高。
【IPC分类】D05B35/00, D05B33/00
【公开号】CN205011973
【申请号】CN201520771295
【发明人】夏仲开, 张玉田, 陆全开
【申请人】广东溢达纺织有限公司, 桂林溢达纺织有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月29日