专利名称：用于载车平台的锁定装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及立体车库技术，尤其涉及一种用于载车平台的锁定装置。
背景技术：
现有的立体车库技术中对载车平台的升降是由大型搬运器上的电机带动链条或 钢丝绳完成的，由于链条或钢丝绳具有弹性形变，使得当载车平台上的负载出现变化时，载 车平台的高度也会产生变化，从而导致载车平台上的智能搬运器存取车辆时由于载车平台 与车位的高度差，在往返于车位与载车平台时发生频繁碰撞，造成智能搬运器使用寿命的 减少，降低了整套设备的性价比。 例如，当载车平台去存放车辆时，首先在大型搬运器上的电机的作用下使得载车 平台与目标车位对接，然后由载车平台上的智能搬运器将车辆搬运至目标车位，此时，由于 载车平台上的负载下降，链条或钢丝绳的弹性形变减小，载车平台会略微上升，从而高于目 标车位，导致当智能搬运器返回载车平台时发生碰撞，导致经过间隙时振动剧烈。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于载车平台的锁定装置，该锁定 装置可在载车平台处于静止状态时对其进行锁定，避免因载车平台的负载变化而导致其定 位高度变化，容易发生碰撞、导致经过间隙时振动剧烈的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案 —种用于载车平台的锁定装置，该锁定装置包括有固定在所述载车平台上的底 座、固定在所述底座上的制动机构、以及固定在所述底座上并与所述制动机构相连的齿轮 传动机构。 本实用新型的有益效果是 本实用新型的实施例通过在载车平台上设置一个锁定装置，从而使得不论载车平
台上的负载如何变化，载车平台的高度均不会发生变化，始终保持与目标车位持平，避免了
载车平台上的智能搬运器在行走时发生碰撞，导致经过间隙时振动剧烈，有效的降低了设
备的故障率，延长了智能搬运器的使用寿命。
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。
图1是本实用新型提供的用于载车平台的锁定装置一个实施例的主视图。 图2是本实用新型提供的用于载车平台的锁定装置实施例一个的仰视图。 图3是本实用新型提供的用于载车平台的锁定装置一个实施例的侧视图。 图4是本实用新型提供的用于载车平台的锁定装置一个实施例中两个锁定装置 组合安装状态的主视图。 图5是本实用新型提供的用于载车平台的锁定装置一个实施例中两个锁定装置组合安装状态的俯视图。
具体实施方式
参考图1-图3，它们分别是本实用新型提供的用于载车平台一个实施例的主视 图、仰视图和侧视图；如图所示，本实施例主要包括有固定在所述载车平台上的底座1、固 定在所述底座上的制动机构2、以及固定在底座1上并与所述制动机构2相连的齿轮传动机 构3。 具体实现时，齿轮传动机构3可进一步包括有平行于底座1并通过两个轴承31 可转动地安装于底座1上的锁定轴32，该锁定轴32的一端与制动机构2相连、另一端则设 置有一锁定齿轮33，且锁定齿轮33与一竖直安装在载车平台的大型搬运器立柱上的锁定 齿条34啮合。 具体实现时，制动机构2可采用电磁制动器或类似功能的锁止装置。 具体实现时，底座1可安装在载车平台下方的边缘上。 当载车平台在大型搬运器的驱动下进行升降时，电磁制动器2抱闸打开，锁定轴 32处于可转动状态，锁定齿轮33随着载车平台的升降动作沿着锁定齿条34行走；当载车 平台与目标车位对接后，电磁制动器2抱闸闭合，锁定轴32不可传动，锁定齿轮33与锁定 齿条34相对静止，此时不论载车平台上的负载如何变化，载车平台的高度均不会发生变 化，始终保持与目标车位持平，从而避免了载车平台上的智能搬运器在行走时发生碰撞，导 致经过间隙时振动剧烈，有效的降低了设备的故障率，延长了智能搬运器的使用寿命。 具体实现时，参考图4-图5，本实施例的齿轮传动机构3和底座1构成的的组合可 单个使用，也可以两个或两个以上组合，分别安装在一个载车平台800的大型搬运器的不 同立柱801上。当两个或两个以上组合安装时，其两套或两套以上的齿轮传动机构3和底 座2的组合可连接在同一制动机构2上，由同一制动机构2统一控制，从而保证两套齿轮传 动机构同步运行，且节约了设备成本，提高性价比。 以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种用于载车平台的锁定装置，其特征在于，该锁定装置包括有固定在所述载车平台上的底座、固定在所述底座上的制动机构、以及固定在所述底座上并与所述制动机构相连的齿轮传动机构。
2. 如权利要求1所述的用于载车平台的锁定装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包 括有平行于所述底座并通过两个轴承可转动地安装于所述底座上的锁定轴，该锁定轴的 一端与所述制动机构相连、另一端则设置有一锁定齿轮，且所述锁定齿轮与一竖直安装在 载车平台升降驱动设备的框架上的锁定齿条啮合。
3. 如权利要求1或2所述的用于载车平台的锁定装置，其特征在于，所述制动机构为电 磁制动器。
4. 如权利要求3所述的用于载车平台的锁定装置，其特征在于，所述底座安装在所述 载车平台下方的边缘上。
5. 如权利要求1所述的用于载车平台的锁定装置，其特征在于，所述齿轮传动机构和 底座的组合的数量为一个或多个，所述一个或多个齿轮传动机构和底座的组合均与所述制 动机构相连。
6. 如权利要求5所述的用于载车平台的锁定装置，其特征在于，所述齿轮传动机构和 底座的组合的数量为两个。
专利摘要本实用新型公开一种用于载车平台的锁定装置，该锁定装置包括有固定在所述载车平台上的底座、固定在所述底座上的制动机构、以及固定在所述底座上并与所述制动机构相连的齿轮传动机构。本实用新型实施后，不论载车平台上的负载如何变化，载车平台的高度均不会发生变化，始终保持与目标车位持平，减少了智能搬运器在通过载车平台与车位之间缝隙时的冲击，也避免了载车平台上的智能搬运器在行走时发生碰撞，有效的降低了设备的故障率，延长了智能搬运器的使用寿命。
文档编号E04H6/42GK201474356SQ20092030735
公开日2010年5月19日 申请日期2009年8月4日 优先权日2009年8月4日
发明者刘道德, 梁虎, 王俊, 管大功, 谢勇, 赖能才 申请人:王俊