多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼的制作方法

文档序号:1989169阅读:479来源:国知局
专利名称:多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼的制作方法
技术领域
本发明涉及一种立体机械自动停车库与多种商业功能楼层组合的停车楼盘,具体涉及一种多层设置内外多圈对位移动停车盘和智能控制自动存取车的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼。
背景技术
目前市场上已有应用的各种立体机械车库及控制系统装置,如专利200820146830. 5,201010000068. I等类 似技术,和2010年在深圳宝安人民医院建成使用的塔式圆形停车库,采用的只是通过塔中心单一的升降载车电梯,旋转平移输送车辆进入环形泊车位,自动控制存取车;鉴于城市停车集中带,都存在“高峰集中存取车”的拥堵难题,尤其是建这种高层高容量泊车位的立体机械停车库,采用这种单一运行通道及设施存取车方式及现有技术,存在容量越大、存取车效率越低、建设成本越高、机械损耗大、能耗高等技术瓶颈问题;而一些尚未应用的专利如200380108395. 7,200610128325. 3等现有专利技术,因存在多层环形大型圆形移动停车盘整体转动的驱动结构损耗大、能耗高、安全隐患、以及大型圆形移动停车盘旋转结构建造复杂、高成本等实用性问题而至今无法实施,同时,目前现有立体车库及构造技术仅是单一功能停车库,没有一种将停车库与商业楼层组合一体的多功能商业停车楼盘问世,本专利设计和申请人于2012年8月2日申请的高层一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔,发明专利申请号201210273418. O及实用新型专利申请号201220381133. 4的专利虽然能解决上述存在的现有技术问题,但仍然不能充分扩大泊车位,和存在单纯通过人工驾驶汽车进入车库存取车的问题,因此,本专利设计人创造出超越原有存取车立体车库结构技术及每一楼层通过设置多圈对位移动停车盘及多圈超大泊车空间构造,并且通过无人驾驶自动存取车的机械结构新技术,全新的设计出“占地少、超大泊车位、低耗、快速、安全自动存取车并且能与多种商业功能楼层组合成一体”的一种多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼。

发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种“每层设置内外多圈对位移动停车盘通过智能控制自动存取车的机械装置停车库和商业楼层组合成多种多功能一体化商业停车楼盘”,从而实现“占地少、超大泊车位、低耗、快速、安全自动存取车”的多功能商业智能立体停车库,具体涉及一种多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼。为了解决以上技术问题,本发明采用的技术方案是
一种多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其特征在于包括有一座内设人行步梯和载人电梯的中心主立柱、通过连接的多层呈米字型架构的主横梁架、与多层楼外围圆弧形横梁架、多层楼内带移动轨道的外圈圆弧型横梁架、中圈圆弧形横梁架、内圈圆弧形横梁架、多层支撑横梁架立柱、和固定横梁架与立柱的四角定位梁柱脚架、多座载车电梯井架连接构建成本发明多层自动车库商业组合停车楼的主体框架结构,同时分层设置有智能控制多层多圈外圈对位移动停车盘和内圈对位移动停车盘与外围固定停车盘对位移动以及多部自动存取驱动小车栓扣被驱动停车台存取车的自动存取车车库楼层、多层多圈外圈对位移动停车盘和内圈对位移动停车盘与外围固定停车盘对位移动存取车的汽车展销维修楼层、多层商业功能分隔楼层、多层消防人行步梯楼层、与观光电梯、载车电梯、人行步梯、载人电梯、人行通道组合成不同商业功能结构的多层自动车库商业组合停车楼。所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其特征在于所述的自动存取车车库楼层、汽车展销维修楼层,每一层外围圆弧形横梁架与外圈圆弧形横梁架之间、载车电梯井架之间均设置有由多组外围钢构停车位组合成的外围固定停车盘,在外圈圆弧形横梁架与中圈圆弧形横梁架之间均设置有由多组外圈钢构停车位组合成的外圈对位移动停车盘,在中圈圆弧形横梁架与内圈圆弧形横梁架之间均设置有由多组内圈钢构停车位组合成的内圈对位移动停车盘,在外圈对位移动停车盘中呈十字型分布的四组外圈钢构停车位分别设定为外围钢构停车位和内圈钢构停车位与载车电梯对位移动存取车的外围内圈专用通道位;在每一组外围钢构停车位内沿中间安装有外围车位对外圈车位对位器,在每一组外圈钢构停车位外沿中间安装有外圈车位对外围车位载车电梯对位器、在内沿中间安装有外圈车位对内圈车位对位器,在内圈钢构停车位外沿中间安装有内圈车位 对外圈车位对位器;在多层楼内外圈圆弧形横梁架内边沿上分别安装有外圈停车盘外沿移动滚轮和外圈停车盘外沿移动轨道、在中圈圆弧形横梁架外边沿上分别安装有外圈停车盘内沿移动滚轮和外圈停车盘内沿移动轨道、在中圈圆弧形横梁架内边沿上分别安装有内圈停车盘外沿移动滚轮和内圈停车盘外沿移动轨道、在内圈圆弧形横梁架外边沿上分别安装有内圈停车盘内沿移动滚轮和内圈停车盘内沿移动轨道;在外圈对位移动停车盘、内圈对位移动停车盘中呈十字型方位的外圈钢构停车位、内圈钢构停车位下面,分别设置有带转盘驱动装置和转盘减速装置的外圈转盘驱动小车、内圈转盘驱动小车,在转盘驱动小车牵引滚轮下面分别安装有钢梁架外转盘驱动小车牵引轨道、钢梁架内转盘驱动小车牵引轨道。所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其特征在于所述的分层设置有智能控制多层多圈外圈对位移动停车盘和内圈对位移动停车盘与外围固定停车盘对位移动以及多部自动存取驱动小车栓扣被驱动停车台存取车的自动存取车车库楼层、多层多圈外圈对位移动停车盘和内圈对位移动停车盘与外围固定停车盘对位移动存取车的汽车展销维修楼层,如果需要在自动存取车车库楼层、汽车展销维修楼层每一层增加更多的泊车位、可以在外围固定停车盘与内圈对位移动停车盘之间增加设置多圈外圈对位移动停车盘,建成一种多层四圈停车盘车位对位移动停车楼;如果规划建造用地范围小于本发明所述的多层自动车库商业组合停车楼设计结构及泊车位、可以在自动存取车车库楼层、汽车展销维修楼层每一层外围固定停车盘与内圈对位移动停车盘之间减少外圈对位移动停车盘设置,建成一种多层外围与内圈停车盘车位对位移动停车楼。所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其特征在于所述的载车电梯井架和载车电梯,可以十字型或米字型等分设置四部或八部载车电梯井架及载车电梯在多层自动存取车车库楼层的外围固定停车盘内,或集中设置在对应一个九十度圆弧方位内的外围钢构停车位的外围固定停车盘内;在多座载车电梯井架中运行的每部载车电梯汽车托盘上均安装有自动存取驱动小车电梯隐形移动轨道和被驱动停车台电梯隐形移动轨道,在多部载车电梯井架对应到达每一楼层位置均安装设置有电梯层与转盘车位对位报警器,同时,在多部载车电梯汽车托盘到达每一楼层对应多部载车电梯井架电梯层与转盘车位对位报警器位置均安装有电梯与每层井架对位报警器,在每一座载车电梯井架的首层、以及商业功能分隔楼层每一层电梯井架支撑横梁架立柱上均安装有车主认证刷卡读卡器。所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其特征在于所述的多层自动存取车车库楼层,在每一层每一组外围钢构停车位、外圈钢构停车位、内圈钢构停车位上、并且在外圈圆弧形横梁架上平行对应外围钢构停车位与外圈钢构停车位位置、平行对应每一部载车电梯汽车托盘上的自动存取驱动小车电梯隐形移动轨道和被驱动停车台电梯隐形移动轨道位置、在中圈圆弧形横梁架上平行对应外圈钢构停车位与内圈钢构停车位位置、分别均安装有自动存取驱动小车移动轨道和被驱动停车台移动轨道,在多层自动存取车车库楼层的每一层,除在外圈对位移动停车盘中呈十字型分布的四组外圈钢构停车位分别设定为外围钢构停车位和内圈钢构停车位与载车电梯对位移动存取车的外围内圈专用通道位外,在其他每一组外围钢构停车位、外圈钢构停车位、内圈钢构停车位上,均停靠一部可移动被驱动停车台,被驱动停车台专为自动存取驱动小车插入吻合或退出而 设定有凹面内空间位、被驱动停车台两翼车道两内侧位置设置有两排对眼锁栓插孔、被驱动停车台两翼车道下面安装有两排停车台移动滚轮,同时,在每一层自动存取车车库楼层均设置有对应多部载车电梯、多个停车位及被驱动停车台的多部可移动自动存取驱动小车,在自动存取驱动小车内设置有自动存取驱动装置和自动存取减速装置、下面设置有两排驱动小车移动滚轮、在自动存取驱动小车两侧设置有两排可通过制动装置和智能控制适时打开伸出或适时收进功能的两排栓扣停车台锁栓,在存取车时插入被驱动停车台凹面内空间位内归位后打开两侧两排栓扣停车台锁栓插入被驱动停车台两翼车道两内侧两排对眼锁栓插孔扣住被驱动停车台、通过自动存取驱动小车移动轨道和被驱动停车台移动轨道牵引移动被驱动停车台进出所需存取汽车车位或载车电梯,同时自动存取驱动小车可收进两侧两排栓扣停车台锁栓、退出被驱动停车台两翼车道两排对眼锁栓插孔、自动存取驱动小车退出被驱动停车台凹面内空间位,等待下一个所需进出存取汽车车位、载车电梯,或执行其他移动程序指令;多层自动存取车车库楼层外立面要是构建隐形玻璃幕墙、就使用双层中空隔音玻璃封闭材料,要是使用广告牌构建外立面、就构建双层隔音复合材料背墙,建成一种三面翻广告牌隔音外墙体,从而控制多层自动存取车车库楼层内机械运转噪音的外传。所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其特征在于所述的消防人行步梯楼层、观光电梯、中心主立柱中的人行步梯和载人电梯,到达每一层的人车出入汽车展销维修楼层、商业功能分隔楼层的出入口均设置有人行通道、门禁移动门装置,在人车出入汽车展销维修楼层的门禁移动门和商业功能分隔楼层对应多部载车电梯及电梯井架的出入口支撑横梁架立柱上分别安装有车主认证刷卡读卡器。所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其特征在于所述的多层自动车库商业组合停车楼,其中,可以组建成一种单一自动存取车车库楼层带三面翻广告牌隔音外墙体的多层钢结构自动存取车机械立体停车库,或者组建成一种底面多层商业楼层组合上面多层自动存取车车库楼层的底层商业组合多层自动车库商业组合停车楼,或者组建成一种高层住宅与底层多层自动存取车车库楼层组合的高层住宅组合多层自动车库商业组合停车楼、高层酒店写字楼组合多层自动车库商业组合停车楼,形成多种高层塔式自动存取车车库楼层与商业楼层组合的多层自动车库商业组合停车楼。一种应用于多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,其特征在于内设包括有内存车主与楼层车位数据库模块、楼层车位与载车电梯对位移动数据库模块、无线网络远程传输存取车信息数据库模块、高峰期自动存取车程序数据库模块的计算机终端服务器,连接操控有对应车主认证IC卡的车主认证刷卡读卡器、楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器、连接操控运行多个单层自动车库对位移动驱动控制器的多层自动车库运行总控制器、汽车展销维修楼层存取车控制器、商业功能分隔楼层存取车控制器。所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,其特征在于所述的计算机终端服务器,内存的车主与楼层车位数据库模块内预存有包括楼层车位对位不同 载车电梯方位序列编号停车位静态与动态定位编码数据、车主对应楼层车位编号数据的车主认证IC卡序列编码数据、车主和存取汽车与楼层车位动态更新定位默认存储程序数据,楼层车位与载车电梯对位移动数据库模块内预存有每一楼层车位及相应对位器、转盘驱动装置和转盘减速装置对位载车电梯对位移动方位、距离、时长测定数据,无线网络远程传输存取车信息数据库模块是适时存取车主和存取汽车与楼层车位存取车信息和高峰期存取车排序及时刻表执行程序信息发布数据模块、适时通过手机或互联网向车主发布信息,高峰期自动存取车程序数据库模块是车主存取汽车遵循多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置在高峰期执行高峰期自动存取车程序的数据库模块。所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,其特征在于所述的对应车主认证IC卡的车主认证刷卡读卡器,内设有车主与楼层车位数据库模块、读卡器自动车库存车认证按钮、读卡器自动车库取车认证按钮、读卡器车展维修楼层存车认证按钮、读卡器车展维修楼层取车认证按钮、读卡器商业楼层存车认证按钮、读卡器商业楼层取车认证按钮、并由车主选择点击六个按钮中其中一个按钮、通过分别设置在多部载车电梯井架首层的车主认证刷卡读卡器、人车出入汽车展销维修楼层门禁移动门上和载车电梯及载车电梯井架到商业功能分隔楼层出入口的支撑横梁架立柱上安装的车主认证刷卡读卡器刷卡认证并选择车主进入楼层车位及存车或取车数据信号、传输到楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器、单层自动车库对位移动驱动控制器、多层自动车库运行总控制器、汽车展销维修楼层存取车控制器、商业功能分隔楼层存取车控制器、同时接收回传认证即时更新的车主认证IC卡数据信号或更新存取汽车所在楼层车位数据信号。所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,其特征在于所述的楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器,内设并连接控制包括车主与楼层车位动态更新分检数据可编程控制器、连接读取默认车主认证刷卡读卡器通过车主刷卡及点击按钮认证楼层车位存取车传输信号、连接调度操控所有多部载车电梯每一部载车电梯升降对位制动可编程控制器、连接传输指令到控制运行多个单层自动车库对位移动驱动控制器的多层自动车库运行总控制器、同时回传汽车展销维修楼层存取车控制器、商业功能分隔楼层存取车控制器调度载车电梯的指令。所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,其特征在于所述的控制运行多个单层自动车库对位移动驱动控制器的多层自动车库运行总控制器,内设包括车主与楼层车位动态更新分检数据可编程控制器、同步与楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器、多个单层自动车库对位移动驱动控制器相连接互动传输信号,将楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器下达的存取车车位对位移动指令传达到所在楼层车位的单层自动车库对位移动驱动控制器、回传单层自动车库对位移动驱动控制器连接操控的车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器测定的车主认证IC卡存车所在更新车位编号数据、自动存储在车主与楼层车位动态更新分检数据可编程控制器、同时回传存储到楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器内设的车主与楼层车位动态更新分检数据可编程控制器、以备下次认证指令持该车主认证IC卡的车主取车时认证车位以及传达该所需对位移动存取汽车车位数据信号。所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,其特征在于所述的多个单层自动车库对位移动驱动控制器,是分设连接操控单一层自动车库外圈转 盘驱动小车和内圈转盘驱动小车以及自动存取驱动小车与载车电梯对位移动存取车的多层自动车库运行总控制器分层执行系统装置,内设包括车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器、车位与载车电梯对位移动对位器数据测定器、自动存取驱动小车对位移动数据测定器、夕卜圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器、内圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器、每一单层对应多部自动存取驱动小车的每一部自动存取驱动小车可编程控制器,执行多层自动车库运行总控制器指定的存取汽车车位对位移动指令、即时回传车主更新存取汽车车位编号数据信号到多层自动车库运行总控制器。所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,其特征在于所述的汽车展销维修楼层存取车控制器,连接控制有车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器、车位与载车电梯对位移动对位器数据测定器、外圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器、内圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器、人行门禁移动门控制器以及车主认证刷卡读卡器。所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,其特征在于所述的商业功能分隔楼层存取车控制器,连接控制有车主认证刷卡读卡器、车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器、楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器。本发明的有益效果在于
本发明具有科学的采用多层多圈对位移动停车盘与多部载车电梯对位移动存取车结构以及安全低能耗的机械自动化无人存取车设计理念,同时创造将自动存取车车库与多种商业使用功能的楼层组合成一体化商业组合停车楼,结合智能化控制自动存取车车库的运行,从而实现了 占地小、超大泊车位、低能耗、低成本、快速、安全、高效率自动存取车的全新立体机械车库及多层自动车库商业组合停车楼。


下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明
图I是图2 B-B剖面多层自动车库商业组合停车楼中的多层自动存取车车库楼层平面俯视图。图2是图I A-A剖面多层自动车库商业组合停车楼立面视图。图3是图I C-C剖面消防人行步梯楼层与观光电梯所在位置立面视图。图4是图2 D-D自动存取车车库楼层和汽车展销维修楼层底面分布的外圈转盘驱动小车和内圈转盘驱动小车所在方位平面视图。图5是图2 E-E多层自动车库商业组合停车楼汽车展销维修楼层俯视图。图6是载车电梯与楼层车位对位移动存取汽车的相关设备及装置立面视图。图7是自动存取驱动小车吻合被驱动停车台和外圈转盘驱动小车结构视图。图8是图7 F-F自动存取驱动小车和被驱动停车台后视剖面以及外圈转盘驱动小车结构立面视图。
图9是图8自动存取驱动小车与被驱动停车台吻合及两排栓扣停车台锁栓伸缩结构示意图。图10是自动存取驱动小车与被驱动停车台分离吻合栓扣运行动态示意图。图11是自动存取驱动小车从内圈停车位运行汽车到载车电梯动态侧视图。图12是图11 G-G自动存取驱动小车运行动态俯视图。图13是多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置模块与设施架构图。图14是组建成一种多层四圈停车盘车位对位移动停车楼平面视图。图15是组建一种多层外围与内圈停车盘车位对位移动停车楼平面视图。图16是组建成一种多层钢结构自动存取车机械立体停车库立体视图。图17是组建成一种底层商业组合多层自动车库商业组合停车楼立面视图。图18是图17 H-H载车电梯集中设置在一个九十度方位的多层自动存取车车库楼层内底层商业组合多层自动车库商业组合停车楼剖面俯视图。图19是组建成一种高层住宅组合多层自动车库商业组合停车楼立体视图。图20是组建一种高层酒店写字楼组合多层自动车库商业组合停车楼视图。图中I、中心主立柱,2、主横梁架,3、外围圆弧形横梁架,4、外圈圆弧形横梁架,5、中圈圆弧形横梁架,6、内圈圆弧形横梁架,7、支撑横梁架立柱,8、四角定位梁柱脚架,9、载车电梯井架,10、载车电梯、11、自动存取车车库楼层,12、汽车展销维修楼层,13、商业功能分隔楼层,14、消防人行步梯楼层,15、观光电梯,16、人行步梯,17、载人电梯,18、多层自动车库商业组合停车楼,19、外围钢构停车位,20、外围固定停车盘,21、外圈钢构停车位,22、外圈对位移动停车盘,23、内圈钢构停车位,24、内圈对位移动停车盘,25、外围内圈专用通道位,26、外围车位对外圈车位对位器,27、外圈车位对外围车位载车电梯对位器,28、外圈车位对内圈车位对位器,29、内圈车位对外圈车位对位器,30、外圈停车盘外沿移动滚轮,31、外圈停车盘外沿移动轨道,32、外圈停车盘内沿移动滚轮,33、外圈停车盘内沿移动轨道,34、内圈停车盘外沿移动滚轮,35、内圈停车盘外沿移动轨道,36、内圈停车盘内沿移动滚轮,37、内圈停车盘内沿移动轨道,38、外圈转盘驱动小车,39、内圈转盘驱动小车,40、转盘驱动装置,41、转盘减速装置,42、转盘驱动小车牵引滚轮,43、钢梁架外转盘驱动小车牵弓丨轨道,44、钢梁架内转盘驱动小车牵引轨道,45、载车电梯汽车托盘,46、自动存取驱动小车电梯隐形移动轨道,47、被驱动停车台电梯隐形移动轨道,48、电梯层与转盘车位对位报警器,49、电梯与每层井架对位报警器,50、车主认证刷卡读卡器,51、自动存取驱动小车移动轨道,52、被驱动停车台移动轨道,53、被驱动停车台,54、凹面内空间位,55、对眼锁栓插孔,56、被驱动停车台两翼车道,57、停车台移动滚轮,58、自动存取驱动小车,59、自动存取驱动装置,60、自动存取减速装置,61、驱动小车移动滚轮,62、栓扣停车台锁栓,63、人行通道,64、门禁移动门,65、多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,66、车主与楼层车位数据库模块,67、楼层车位与载车电梯对位移动数据库模块,68、无线网络远程传输存取车信息数据库模块,69、高峰期自动存取车程序数据库模块,70、计算机终端服务器,71、车主认证IC卡,72、读卡器自动车库存车认证按钮,73、读卡器自动车库取车认证按钮,74、读卡器车展维修楼层存车认证按钮,75、读卡器车展维修楼层取车认证按钮,76、读卡器商业楼层存车认证按钮,77、读卡器商业楼层取车认证按钮,78、楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器,79、车主与楼层车位动态更新分检数据可编程控制器,80、载车电梯升降对位制动可编程控制器,81、车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器,82、车位与载车电梯对位移动对位器数据测定器,83、自动存取驱动小车对位移动数据测定器,84、外圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器,85、内圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器,86、自动存取驱动小车对位驱动可编程控制器,87、门禁移动门控制器,88、单层自动车库对位移动驱动控制器,89、多层自动车库运行总控制器,90、汽车展销维修 楼层存取车控制器,91、商业功能分隔楼层存取车控制器,92、多层四圈停车盘车位对位移动停车楼,93、多层外围与内圈停车盘车位对位移动停车楼,94、三面翻广告牌隔音外墙体,95、多层钢结构自动存取车机械立体停车库,96、底层商业组合多层自动车库商业组合停车楼,97、高层住宅组合多层自动车库商业组合停车楼,98、高层酒店写字楼组合多层自动车库商业组合停车楼,99、车主,100、存取汽车。
具体实施例方式 为了使本发明所要解决的问题、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明做进一步的说明,应当理解,以下所描述的具体实施例,仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。见图I、图2、图3,本发明所指的一种多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,包括占地约二千五百平方米,直径约五十六米范围,可以通过钢结构组装件或钢筋绑扎浇筑混凝土结构建成整体园型梁柱框架结构的一座楼中心带人行步梯16和载人电梯17的中心主立柱I、通过连接的多层呈米字型架构的主横梁架2、与多层楼外围圆弧型横梁架3、多层楼内带移动轨道的外圈圆弧型横梁架4、中圈圆弧形横梁架5、内圈圆弧形横梁架6、支撑横梁架立柱7、固定横梁架与立柱的四角定位梁柱脚架8、八座载车电梯井架9连接构建成本发明多层自动车库商业组合停车楼18的主体框架结构,同时分层设置有智能控制多层多圈外圈对位移动停车盘22和内圈对位移动停车盘24与外围固定停车盘20对位移动以及多部自动存取驱动小车58栓扣被驱动停车台53存取车的自动存取车车库楼层11、多层多圈外圈对位移动停车盘22和内圈对位移动停车盘24与外围固定停车盘20对位移动存取车的汽车展销维修楼层12、多层商业功能分隔楼层13、多层消防人行步梯楼层14、与观光电梯15、载车电梯10、人行步梯16、载人电梯17、人行通道63组合成不同商业功能结构的多层自动车库商业组合停车楼18。见图I、图2、图4、图5、图6、图7,所述的自动存取车车库楼层11、汽车展销维修楼层12,每一层外围圆弧形横梁架3与外圈圆弧形横梁架4之间、载车电梯井架9之间均设置有由二十四组外围钢构停车位19组合成的外围固定停车盘20,在外圈圆弧形横梁架4与中圈圆弧形横梁架5之间均设置有由二十四组外圈钢构停车位21组合成的外圈对位移动停车盘22,在中圈圆弧形横梁架5与内圈圆弧形横梁架6之间均设置有由十六组内圈钢构停车位23组合成的内圈对位移动停车盘24,在外圈对位移动停车盘22中呈十字型分布的四组外圈钢构停车位21分别设定为外围钢构停车位19和内圈钢构停车位23与载车电梯10对位移动存取车的外围内圈专用通道位25 ;在每一组外围钢构停车位19内沿中间安装有外围车位对外圈车位对位器26,在每一组外圈钢构停车位21外沿中间安装有外圈车位对外围车位载车电梯对位器27、在内沿中间安装有外圈车位对内圈车位对位器28,在内圈钢构停车位23外沿中间安装有内圈车位对外圈车位对位器29 ;在多层楼内外圈圆弧形横梁架4内边沿上分别安装有外圈停车盘外沿移动滚轮30和外圈停车盘外沿移动轨道31、在中圈圆弧形横梁架5外边沿上分别安装有外圈停车盘内沿移动滚轮32和外圈停车盘内沿移动轨道33、在中圈圆弧形横梁架5内边沿上分别安装有内圈停车盘外沿移动滚轮34和内圈停车盘外沿移动轨道35、在内圈圆弧形横梁架6外边沿上分别安装有内圈停车盘内沿移动滚轮36和内圈停车盘内沿移动轨道37 ;在外圈对位移动停车盘22、内圈对位移动停车盘24中呈十字型方位的外圈钢构停车位21、内圈钢构停车位23下面,分别设置有带转盘驱动装置40和转盘减速装置41的外圈转盘驱动小车38、内圈转盘驱动小车39,在转盘驱动小车牵引滚轮42下面分别安装有钢梁架外转盘驱动小车牵引轨道43、钢梁架内转盘驱 动小车牵引轨道44、在所有牵引轨道和移动轨道上均胶粘有一种易更换、高耐磨、高弹力、减震动、减噪音的复合材料,由转盘驱动装置40和转盘减速装置41分别连接驱动所在外圈钢构停车位21下面的外圈停车盘外沿移动滚轮30和外圈停车盘内沿移动滚轮32、以及连接驱动所在内圈钢构停车位23下面的内圈停车盘外沿移动滚轮34和内圈停车盘内沿移动滚轮36,同时分别连接驱动转盘驱动小车牵引滚轮42、双向牵引推动前后外圈钢构停车位19及外圈对位移动停车盘22、内圈钢构停车位23及内圈对位移动停车盘24,对位已经到位的载车电梯10,执行所需存取车程序指令,实现存取车功能。见图I、图4、图5、图14、图15,所述的分层设置有智能控制多层多圈外圈对位移动停车盘22和内圈对位移动停车盘24与外围固定停车盘20对位移动以及多部自动存取驱动小车58栓扣被驱动停车台53存取车的自动存取车车库楼层11、多层多圈外圈对位移动停车盘22和内圈对位移动停车盘24与外围固定停车盘20对位移动存取车的汽车展销维修楼层12,如果需要在自动存取车车库楼层11、汽车展销维修楼层12每一层增加更多的泊车位、可以在外围固定停车盘20与内圈对位移动停车盘24之间增加设置多圈外圈对位移动停车盘22,可建成一种多层四圈停车盘车位对位移动停车楼92,如果规划建造用地范围小于本发明所述的多层自动车库商业组合停车楼18设计结构及泊车位、可以在自动存取车车库楼层11、汽车展销维修楼层12每一层外围固定停车盘20与内圈对位移动停车盘24之间减少外圈对位移动停车盘22设置、可建成一种多层外围与内圈停车盘车位对位移动停车楼93。见图I、图2、图6、图17、图18,所述的载车电梯井架9和载车电梯10,可以十字
型或米字型等分设置四部或八部载车电梯井架9及载车电梯10在多层自动存取车车库楼层11的外围固定停车盘20内,或者集中设置在对应一个九十度圆弧方位内的外围钢构停车位19的外围固定停车盘20内,在多座载车电梯井架9中运行的每部载车电梯汽车托盘45上均安装有自动存取驱动小车电梯隐形移动轨道46和被驱动停车台电梯隐形移动轨道47,从而载车电梯汽车托盘45既可承载自动存取驱动小车58及被驱动停车台53存取汽车100到自动存取车车库楼层11车位、又可以单独承载存取汽车100和车主99到汽车展销维修楼层12车位或商业功能分隔楼层13,在多部载车电梯井架9对应到达每一楼层位置均安装设置有电梯层与转盘车位对位报警器48,同时,在多部载车电梯汽车托盘45到达每一楼层对应多部载车电梯井架9电梯层与转盘车位对位报警器48位置均安装有电梯与每层井架对位报警器49,当载车电梯汽车托盘45到达指定存取车楼层时、电梯与每层井架对位报警器49对位感应到电梯层与转盘车位对位报警器48提示的与指定存取车车位对位到位数据信号、即打开电梯门、报警提示自动存取驱动小车58驱动存取汽车100所在的被驱动停车台53通过载车电梯汽车托盘45上的自动存取驱动小车电梯隐形移动轨道46和被驱动停车台电梯隐形移动轨道47、移动到指定存取车车位,在每一座载车电梯井架9的首层、以及商业功能分隔楼层13每一层电梯井架9支撑横梁架立柱7上均安装有车主认证刷卡读卡器50。 见图I、图2、图4、图7、图8、图9、图10、图11、图12,所述的多层自动存取车车库
楼层11,在每一层每一组外围钢构停车位19、外圈钢构停车位21、内圈钢构停车位23上、并且在外圈圆弧形横梁架4上平行对应外围钢构停车位19与外圈钢构停车位21位置、平行 对应每一部载车电梯汽车托盘45上的自动存取驱动小车电梯隐形移动轨道46和被驱动停车台电梯隐形移动轨道47位置、在中圈圆弧形横梁架5上平行对应外圈钢构停车位21与内圈钢构停车位23位置、分别均安装有自动存取驱动小车移动轨道51和被驱动停车台移动轨道52,在多层自动存取车车库楼层11的每一层,除在外圈对位移动停车盘22中呈十字型分布的四组外圈钢构停车位21分别设定为外围钢构停车位19和内圈钢构停车位23与载车电梯10对位移动存取车的外围内圈专用通道位25外,在其他每一组外围钢构停车位19、外圈钢构停车位21、内圈钢构停车位23上,均停靠一部可移动被驱动停车台53,被驱动停车台53专为自动存取驱动小车58插入吻合或退出而设定有凹面内空间位54、被驱动停车台两翼车道56两内侧位置设置有两排对眼锁栓插孔55、被驱动停车台两翼车道56下面安装有两排停车台移动滚轮57,停靠在外围固定停车盘20及外围钢构停车位19上的被驱动停车台53的被驱动停车台两翼车道56及凹面内空间位54插入口均面朝外圈对位移动停车盘22方位设置停靠,以备自动驱动小车58面朝载车电梯10方位一端移动插入被驱动停车台53的凹面内空间位54牵引移动存取车,设置于每一组外圈钢构停车位21或内圈钢构停车位23上面的被驱动停车台53的被驱动停车台两翼车道56及凹面内空间位54插入口均面朝外围钢构停车位19及载车电梯10方位设置停靠,以备自动驱动小车58面朝外圈钢构停车位21及内圈钢构停车位23方位一端移动插入被驱动停车台53的凹面内空间位54牵引移动存取车,同时,在每一层自动存取车车库楼层11均设置有对应多部载车电梯10、多个停车位及被驱动停车台53的多部可移动自动存取驱动小车58,在自动存取驱动小车58内设置有自动存取驱动装置59和自动存取减速装置60、下面设置有两排驱动小车移动滚轮61、在自动存取驱动小车58两侧设置有两排可通过制动装置和智能控制适时打开伸出或适时收进功能的两排栓扣停车台锁栓62,在存取车时插入被驱动停车台53凹面内空间位54内归位后,打开两侧两排栓扣停车台锁栓62插入被驱动停车台两翼车道56两内侧两排对眼锁栓插孔55扣住被驱动停车台53、通过自动存取驱动小车移动轨道51和被驱动停车台移动轨道52牵引移动被驱动停车台53进出所需存取汽车100车位或载车电梯10,同时自动存取驱动小车58可收进两侧两排栓扣停车台锁栓62、退出被驱动停车台两翼车道56两排对眼锁栓插孔55、自动存取驱动小车58退出被驱动停车台53凹面内空间位54,等待下一个所需进出存取汽车100车位、载车电梯10,或执行其他移动程序指令;多层自动存取车车库楼层11外立面要是构建隐形玻璃幕墙、就使用双层中空隔音玻璃封闭材料、要是使用广告牌构建外立面、就构建双层隔音复合材料背墙、建成一种三面翻广告牌隔音外墙体94、从而控制多层自动存取车车库楼层11内机械运转噪音的外传。见图3、图5,所述的消防人行步梯楼层14、观光电梯15、中心主立柱I中的人行步梯16和载人电梯17,到达每一层的人车进出汽车展销维修楼层12、商业功能分隔楼层13的出入口均设置有人行通道63及门禁移动门64装置,在人车出入汽车展销维修楼层12门禁移动门64和商业功能分隔楼层13对应多部载车电梯10及电梯井架9出入口的支撑横梁架立柱7上分别安装有车主认证刷卡读卡器50。见图2、图16、图17、图18、图19、图20,所述的多层自动车库商业组合停车楼18,
其中,可以组建成一种单一自动存取车车库楼层11带三面翻广告牌隔音外墙体94的多 层钢结构自动存取车机械立体停车库95,或者组建成一种底面多层商业楼层组合上面多层自动存取车车库楼层11的底层商业组合多层自动车库商业组合停车楼96,或者组建成一种高层住宅与底层多层自动存取车车库楼层11组合的高层住宅组合多层自动车库商业组合停车楼97、高层酒店写字楼组合多层自动车库商业组合停车楼98,形成多种高层塔式自动存取车车库楼层11与商业楼层组合的多层自动车库商业组合停车楼18。见图I、图4、图13,本发明所指的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置65,内设包括有内存车主与楼层车位数据库模块66、楼层车位与载车电梯对位移动数据库模块67、无线网络远程传输存取车信息数据库模块68、高峰期自动存取车程序数据库模块69的计算机终端服务器70,连接操控有对应车主认证IC卡71的车主认证刷卡读卡器50、楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器78、连接操控运行多个单层自动车库对位移动驱动控制器88的多层自动车库运行总控制器89、汽车展销维修楼层存取车控制器90、商业功能分隔楼层存取车控制器91 ;计算机终端服务器70在自动存取车车库楼层11、汽车展销维修楼层12某一楼层车位出现机械故障或需要分层检修时,操控关闭或开启执行涉及该单层自动车库对位移动驱动控制器88、停止执行该楼层车位的自动存取车程序、同时通过无线网络远程传输存取车信息数据库模块68、向该楼层车位车主99适时发布传递检修信息;在存取车高峰期,计算机终端服务器70即启用高峰期自动存取车程序数据库模块69、同时向多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置65发出执行高峰期存取车程序指令、同时启用无线网络远程传输存取车信息数据库模块68、向该楼层车位车主99适时发布传递高峰期集中自动存取车信息。见图13,所述的计算机终端服务器70,内存的车主与楼层车位数据库模块66内预存有包括楼层车位对位不同载车电梯方位序列编号停车位静态与动态定位编码数据、车主99对应楼层车位编号数据的车主认证IC卡71序列编码数据、车主99和存取汽车100与楼层车位动态更新定位默认存储程序数据,楼层车位与载车电梯对位移动数据库模块67内预存有每一楼层车位及相应对位器、转盘驱动装置40和转盘减速装置41对位载车电梯10对位移动方位、距离、时长测定数据,无线网络远程传输存取车信息数据库模块68是适时存取车主99和存取汽车100与楼层车位存取车信息和高峰期存取车排序及时刻表执行程序信息发布数据模块、适时通过手机或互联网向车主99发布信息,高峰期自动存取车程序数据库模块69是车主99存取汽车100遵循多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置65在高峰期执行高峰期自动存取车程序的数据库模块。
见图13,所述的对应车主认证IC卡71的车主认证刷卡读卡器50,内设有车主与楼层车位数据库模块66、读卡器自动车库存车认证按钮72、读卡器自动车库取车认证按钮73、读卡器车展维修楼层存车认证按钮74、读卡器车展维修楼层取车认证按钮75、读卡器商业楼层存车认证按钮76、读卡器商业楼层取车认证按钮77、并由车主选择点击六个按钮中其中一个按钮、通过分别设置在多部载车电梯井架9首层的车主认证刷卡读卡器50、人车出入汽车展销维修楼层12门禁移动门64和载车电梯10及载车电梯井架到商业功能分隔楼层13出入口的支撑横梁架立柱7上安装的车主认证刷卡读卡器50、刷卡认证车主进入楼层车位及存车或取车数据信号、传输到楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器78、单层自动车库对位移动驱动控制器88、多层自动车库运行总控制器89、汽车展销维修楼层存取车控制器90、商业功能分隔楼层存取车控制器91、同时接收回传认证即时更新的车主认证IC卡71数据信号或更新存取汽车100所在楼层车位数据信号。
见图13,所述的楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器78,内设并连接控制包括车主与楼层车位动态更新分检数据可编程控制器79、连接读取默认车主认证刷卡读卡器50通过车主刷卡及点击按钮认证楼层车位存取车传输信号、连接调度操控所有多部载车电梯10每一部载车电梯升降对位制动可编程控制器80、连接传输指令到控制运行多个单层自动车库对位移动驱动控制器88的多层自动车库运行总控制器89、同时回传汽车展销维修楼层存取车控制器90、商业功能分隔楼层存取车控制器91调度载车电梯10的指令。见图13,所述的控制运行多个单层自动车库对位移动驱动控制器88的多层自动车库运行总控制器89,内设的车主与楼层车位动态更新分检数据可编程控制器79、同步与楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器78、多个单层自动车库对位移动驱动控制器88相连接互动传输信号,将楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器78下达的存取汽车100车位对位移动指令传达到所在楼层车位的单层自动车库对位移动驱动控制器88、回传单层自动车库对位移动驱动控制器88车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器81测定的车主认证IC卡71存车所在更新车位编号数据、自动存储在车主与楼层车位动态更新分检数据可编程控制器79、同时回传存储到楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器78内设的车主与楼层车位动态更新分检数据可编程控制器79、以备下次认证指令持该车主认证IC卡71的车主99取车时认证车位以及传达该所需对位移动存取汽车100车位数据信号。见图13,所述的多个单层自动车库对位移动驱动控制器88,是分设连接操控单一层自动车库外圈转盘驱动小车38和内圈转盘驱动小车39以及自动存取驱动小车58与载车电梯10对位移动存取车的多层自动车库运行总控制器89分层执行系统装置,包括车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器81、车位与载车电梯对位移动对位器数据测定器82、自动存取驱动小车对位移动数据测定器83、外圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器
84、内圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器85、每一单层对应多部自动存取驱动小车的每一部自动存取驱动小车对位驱动可编程控制器86,执行多层自动车库运行总控制器89指定的存取汽车100车位对位移动指令、即时回传车主99更新存取汽车100车位编号数据信号到多层自动车库运行总控制器89。单层自动车库对位移动驱动控制器88根据车位与载车电梯对位移动对位器数据测定器82测定的存取车高峰期或低峰期外圈对位移动停车盘22或内圈对位移动停车盘24承载存取汽车100的载重数据、可分别选择调度指令一部或二部、或四部外圈转盘驱动小车38及外圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器84、或内圈转盘驱动小车39及内圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器85对位载车电梯10或所需对位停车位、启动制动转盘驱动装置40和转盘减速装置41、驱动外圈对位移动停车盘22或内圈对位移动停车盘24以及自动存取驱动小车58及被驱动停车台53对位移动存取车。见图13,所述的汽车展销维修楼层存取车控制器90,连接控制有车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器81、车位与载车电梯对位移动对位器数据测定器82、外圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器84、内圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器
85、人行门禁移动门控制器87以及车主认证刷卡读卡器50。见图13,所述的商业功能分隔楼层存取车控制器91,连接控制有车主认证刷卡读卡器50、车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器81、楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器78。 以下就多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置65运行多层自动存取车车库楼层11自动存取车程序、汽车展销维修楼层12存取车程序、商业功能分隔楼层13存取车程序的具体实施例做进一步的描述
自动存取车车库楼层自动取车程序实施例
楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器78收到车主99及车主认证IC卡71在载车电梯井架9首层车主认证刷卡读卡器50上刷卡并点击读卡器自动车库取车认证按钮73认证取车信号、系统检测到车主99存取汽车100所在楼层存车位、同时自动存取驱动小车对位移动数据测定器83检测到对位移动数据、系统指令多层自动车库运行总控制器89及单层自动车库对位移动驱动控制器88、操控就近待命停靠在外圈钢构停车位21或外围内圈专用通道位25上、或载车电梯10内的自动存取驱动小车58、指令一部、二部或四部外圈转盘驱动小车38及外圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器84或所需对位提取存车的内圈钢构停车位23下的内圈转盘驱动小车39及内圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器85、启动制动转盘驱动装置40和转盘减速装置41、将停靠自动存取驱动小车58的外圈钢构停车位21的外圈车位对外围车位载车电梯对位器27与存取汽车100停靠的外围钢构停车位19移动对位、或外圈车位对内圈车位对位器28与存取汽车100停靠的内圈钢构停车位23移动对位、或者存取汽车100所在的内圈钢构停车位23内圈对外圈车位对位器29与外圈钢构停车位21移动对位、系统指令该自动存取驱动小车对位驱动可编程控制器86、启动自动存取驱动装置59和自动存取减速装置60驱动该自动存取驱动小车58对位移动到停靠存取汽车100所在存车位上的被驱动停车台53、插入凹面内空间位54、打开两排栓扣停车台锁栓62、插进被驱动停车台两翼车道56两内侧的对眼锁栓插孔55、扣住存取汽车100所在的被驱动停车台53、通过自动存取驱动小车移动轨道51、被驱动停车台移动轨道52、牵引或推动停靠存取汽车100的被驱动停车台53移动退进或推进载车电梯10、下降到首层、打开电梯门、载车电梯托盘45上的电梯与每层井架对位报警器49报警提示车主100取车、车主驾车退出载车电梯10、完成取车流程。自动存取车车库楼层自动存车执行程序实施例
楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器78收到车主99及车主认证IC卡71在载车电梯10首层车主认证刷卡读卡器50上刷卡并点击读卡器自动车库存车认证按钮72认证存车信号、同时检测到并且默认自动存取车车库楼层11停靠空载被驱动停车台53的空闲楼层车位、或车主99固定停车所在楼层车位数据、如果对应车主99刷卡认证所在的载车电梯10已经承载自动存取驱动小车58及空载的被驱动停车台53、即指令调度下降到首层、如果该载车电梯10是空载、则指令调度上升或下降到该指定存车楼层、同时将该存车位数据传输到多层自动车库运行总控制器89、指令操控该楼层车位的单层自动车库对位移动驱动控制器88、启动空载的被驱动停车位53所在的外圈钢构停车位21或内圈钢构停车位23下面的外圈转盘驱动小车38或内圈转盘驱动小车39驱动外圈对位移动停车盘22或内圈对位移动停车盘24、通过指定停车位上的对位器与自动存取驱动小车58停靠所在停车位上的对位器移动对位、指令自动存取驱动小车58对位移动插进空载的被驱动停车台53凹面内空间位54、打开两排栓扣停车台锁栓62、插进被驱动停车台两翼车道56两内侧的对眼锁栓插孔55、扣住空载的被驱动停车台53、通过自动存取驱动小车移动轨道51、被驱动停车台移动轨道52、进入指定存车调度到位的载车电梯10、下降到首层、打开电梯门、车主99驾驶存取汽车100驶进载车电梯汽车托盘45上停靠的自动存取驱动小车58和被驱动停车台两翼车道56、载车电梯10回升到指定存车的楼层、单层自动车库对位移动驱 动控制器88指令存取汽车100所在被驱动停车台53内的自动存取驱动小车58上安装的自动存取驱动小车对位驱动可编程控制器86、启动自动存取驱动装置59和自动存取减速装置60推动存取汽车100所在的被驱动停车台53移动归位到指定存车位、自动存取驱动小车58收进两侧两排栓扣停车台锁栓62、退出被驱动停车台两翼车道56两排对眼锁栓插孔55、自动存取驱动小车58移动退出被驱动停车台53凹面内空间位54、停靠在外圈钢构停车位21或外围内圈专用通道位25、或退回到载车电梯10、等待下一个存取车执行指令,同时,根据车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器81、测定存取汽车100存车所在楼层车位数据并回传存储到多层自动车库运行总控制器89、楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器78、以备下次该车主99取车时认证存取汽车100所在楼层车位。自动存取车车库楼层高峰期自动取车实施例
在高峰期集中取车时段,计算机终端服务器70即启用高峰期自动存取车程序数据库模块69、同时向多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置65发出执行高峰期集中取车程序指令、同时启用无线网络远程传输存取车信息数据库模块68、通过手机或互联网向多层自动存取车车库楼层11所有车位车主99分别适时发布传递高峰期集中取车排序时刻表信息、车主99根据预先通知的高峰期取车排序时刻表信息、安排对应时间提前到达车库指定取车载车电梯10方位刷卡认证、同时系统检测默认各存车位车主99依次刷卡认证取车信息、在启动执行高峰期集中取车程序前、分别停靠在呈十字型分布的四部载车电梯10内和分别停靠在呈十字型分布的四位外围内圈专用通道位25上的四部自动存取驱动小车58、同时移动进入对应分别停靠在外圈钢构停车位21和内圈钢构停车位23的八台存车所在被驱动停车台53的凹面内空间位54、打开两排栓扣停车台锁栓62、插进被驱动停车台两翼车道56两内侧的对眼锁栓插孔55扣住被驱动停车台53、当系统指令启动高峰期集中取车程序时、单层自动车库对位移动驱动控制器88依次从低到高楼层车库、分层按序指令单一层八部自动存取驱动小车58同时牵引移动八台被驱动停车台53及存车退进对应方位的八部载车电梯10下降到首层、完成一次三十秒左右时间同时取走分别停靠在外圈钢构停车位21和内圈钢构停车位23上八台存取汽车100的集中取车流程、八部载车电梯10回升到原楼层、八部自动存取驱动小车58将空载的被驱动停车台53推回到原停车位、然后退回到原待命位置、等待执行下一组取车指令、接着,外圈对位移动停车盘22和内圈对位移动停车盘24下的外圈转盘驱动小车38和内圈转盘驱动小车39同步对位载车电梯10、依次转动呈十字型方位的外圈钢构停车位21和内圈钢构停车位23中八台待取车存车位、对位等待八部自动存取驱动小车58进入取车、按此流程用约三分钟时间完成取走停靠在外圈钢构停车位21和内圈钢构停车位23上的三十六台存车后、八部自动存取驱动小车58从载车电梯10分别进入外圈钢构停车位21、等待系统操控外圈对位移动停车盘22下的外圈转盘驱动小车38依次同步移动对位外围固定停车盘20中的外围钢构停车位19、自动存取驱动小车58面朝外围钢构停车位19 一端、分别对位移动插入取车所在的外围固定停车盘20及外围钢构停车位19上的被驱动停车台53凹面内空间位54、打开两排栓扣停车台锁栓62、插进被驱动停车台两翼车道56两内侧的对眼锁栓插孔55、扣住被驱动停车台53,再退进外圈钢构停车位21、等待外圈转盘驱动小车38继续驱动对位八部载车电梯10、八部自动存取驱动小车58继续推动八台被驱动停车台53分别移进载车电梯10、依次三分钟左右时间取完停靠在外围固定停车盘上的二十四台存车,同时,当八部载车电梯10和八部自动存 取驱动小车58同时执行高峰期在每一层自动车库一次集中取出八台车的程序中,如果其中某一组被驱动停车台53上的存取汽车100车主99预先没有刷卡认证取车、系统始终是关闭该组取车位的取车驱动程序、该车主99只有等到系统执行高峰期集中取车程序完毕、才能刷卡认证执行单组自动取车程序,上述依次分层执行的单一楼层自动车库取车流程、约用六至八分钟左右时间完成每一单层自动车库依次取出60部存取汽车100的取车程序。自动存取车车库楼层高峰期自动存车实施例
在高峰期集中存车时段,计算机终端服务器70即启用高峰期自动存取车程序数据库模块69及设定的高峰期集中自动存车程序系统预先设定多层自动存取车车库楼层11分配八部载车电梯10平均分别对应若干指定存车楼层、例如一种多层自动车库商业组合停车楼18设定为八层自动存取车车库楼层11、如果设置八部载车电梯10、即依次分配每一部载车电梯10指定对应升降一个自动车库楼层存取车、计算机终端服务器70及无线网络远程传输存取车信息数据库模块68预先将高峰期集中自动存车车位编号时刻表或车主99存取汽车100所在存车楼层车位编号及指定运载该楼层车位的载车电梯10方位编号、通过手机及互联网通知车主99、车主99根据高峰期集中存车临近时间预先到达指定升降相关楼层车位的载车电梯10所在位置、刷卡认证存车信息、同时系统指令各对应载车电梯10指定升降楼层的自动存取驱动小车58牵引移动空载的被驱动停车台53进入各对应载车电梯10、下降到首层、载车电梯托盘45的电梯与每层井架对位报警器49发出报警提示存车信号、打开电梯门、等待车主99驾驶存取汽车100进入载车电梯10、车主退出载车电梯10、系统自动执行完成高峰期集中自动存车流程。以上高峰期集中存车程序也可以设定为高峰期集中取车流程程序、只是在系统运行时,由预先设定为八部载车电梯10和八部自动存取驱动小车58同步依次运行一次取八台车的程序改为每一组载车电梯10对应每一指定楼层和每一组自动存取驱动小车58和存车所在被驱动停车台53、分别同时依据车主99刷卡取车认证、执行高峰期各单组载车电梯10对应指定楼层、每次只能存取一部存取汽车100的流程程序,见图17、图18,如果载车电梯井架9及载车电梯10集中设置在一个九十度圆弧方位的外围固定停车盘20内,就只能设定执行每一楼层自动车库内的外圈钢构停车位21及外圈对位移动停车盘22、内圈钢构停车位23及内圈对位移动停车盘24、每组自动存取驱动小车58只能依次对应一部载车电梯10存取一部存取汽车100的对位移动存取车程序。汽车展销维修楼层存取车实施例
当车主99在首层刷卡认证并点击读卡器车展维修楼层存车认证按钮74、输入存车所到楼层车位编号、或系统默认选定空车位、汽车展销维修楼层存取车控制器90收到车主99刷卡认证信号并自动检索到该车主99存车指定楼层车位或空闲车位、传输指令到楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器78、即调度车主99刷卡所在方位的载车电梯10、不承载自动存取驱动小车58及被驱动停车台53、下降到首层、打开电梯门、车主99驾驶存取汽车100进入空载载车电梯汽车托盘45、上升到汽车展销维修楼层12指定楼层、同时,汽车展销维修楼层存取车控制器90指令车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器81、车位与载 车电梯对位移动对位器数据测定器82、外圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器84、内圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器85、运行指定存车位所在的外圈钢构停车位21及内圈钢构停车位23、对位移动到载车电梯10、车主99驾驶存取汽车100开进存车位、完成存车流程程序;车主99需在汽车展销维修楼层12指定楼层车位取车时、可通过消防人行步梯楼层14、观光电梯15、人行步梯16、载人电梯17、进入到达指定楼层及人行通道63、在门禁移动门64上的车主认证刷卡读卡器50上刷卡并点击读卡器车展维修楼层取车按钮75、汽车展销维修楼层存取车控制器90指令门禁移动门控制器87在外圈对位移动停车盘22和内圈对位移动停车盘24静态安全时打开门禁移动门87、车主100进入所在存车车位的存取汽车100、同时,汽车展销维修楼层存取车控制器90指令楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器78调度就近空载载车电梯10上升到汽车展销维修楼层12指定楼层、系统指令停车盘所在的外圈转盘驱动小车38、或内圈转盘驱动小车39运行车主99存取取车100所在的外圈钢构停车位21或内圈钢构停车位23、对位移动到系统默认上升的载车电梯10方位、车主99驾驶存取汽车100倒车驶进载车电梯10、下降到首层、倒车驶出载车电梯10、完成取车流程程序。商业功能分隔楼层存取车实施例
车主99在首层刷卡认证并点击读卡器商业楼层存车认证按钮76、并输入指定进入商业楼层编号、同时,商业功能分隔楼层存取车控制器91检测到车主99所需进入的商业楼层毗邻该载车电梯10的停车位有空位的数据信号后、即指令载车电梯车位分检与载车电梯调度对位控制器78调度与车主99认证刷卡所在相关的载车电梯10、空载下降到首层、打开电梯门、车主99驾车进入载车电梯10上升至指定商业楼层、车主99驾车开进该商业功能分隔楼层13毗邻载车电梯10的停车位,如果该停车位已满、系统即传输信息到车主认证刷卡读卡器50向车主99提示该楼层车位已满信息,车主99可以继续点击读卡器商业楼层存车认证按钮76、空载的载车电梯10承载车主99及存取汽车100上升到商业功能分隔楼层13指定楼层、车主99驾驶存取汽车100开出载车电梯10停靠在电梯出入口、车主99下车在电梯井架9支撑横梁架7上的车主刷卡认证读卡器50上再刷卡认证点击读卡器自动车库存车认证按钮72、车位分检与载车电梯调度对位控制器78即调度空载载车电梯10下降到自动存取车车库楼层11指定存车楼层、系统自动运行就近调取自动存取驱动小车58及被驱动停车台53进入载车电梯10、回升到原商业功能分隔楼层11、打开电梯门、车主99重新驾驶存取汽车100进入载车电梯10被驱动停车台两翼车道56上、车主99下车走出载车电梯10、再点击读卡器自动车库存车认证按钮72、载车电梯10自动关闭电梯门下降到指定存车楼层、系统完成自动存车流程;如果车主99需要在商业功能分隔楼层13指定楼层的停车位取车、在指定的商业功能分隔楼层13对应载车电梯井架9出入口的支撑横梁架立柱7上的车主认证刷卡读卡器50上刷卡认证并点击读卡器商业楼层取车认证按钮77、商业功能分隔楼层存取车控制器91即传输指令到车位分检与载车电梯调度对位控制器78、即调度对应车主99认证刷卡所在相关的载车电梯10空载上升到该楼层、打开电梯门、车主99驾车进入载车电梯10下降至首层、完成从商业功能分隔楼层13停车位取车流程程序;如果车主99在商业功能分隔楼层13指定楼层需要调取存在自动存取车车库楼层11的存取汽车100、在商业功能分隔楼层13指定楼层对应载车电梯井架9出入口的支撑横梁架立柱7上车主认证刷卡读卡器50上刷卡认证并点击读卡器自动车库取车认证按钮73、同时输入存车所在自动存取车车库楼层11楼层车位编号、或系统默认该存车所在 车位数据、商业功能分隔楼层存取车控制器91即传输指令到车位分检与载车电梯调度对位控制器78、调度车主99认证刷卡所在相关的载车电梯10上升或下降到该自动存取车车库楼层11指定楼层、系统指令运转该楼层存车位及自动存取驱动小车58调取存车上升到商业功能分隔楼层13指定楼层、打开电梯门、车主99进入载车电梯10及存取汽车100下降至首层、完成从商业功能分隔楼层11指定楼层调取自动存取车车库楼层11存车的取车流程程序。以上所述仅为本发明较佳实施例,凡在本发明的技术设计原则之内所做的修改,等同替换和改进,均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其特征在于包括有一座内设人行步梯和载人电梯的中心主立柱、通过连接的多层呈米字型架构的主横梁架、与多层楼外围圆弧形横梁架、多层楼内带移动轨道的外圈圆弧型横梁架、中圈圆弧形横梁架、内圈圆弧形横梁架、多层支撑横梁架立柱、和固定横梁架与立柱的四角定位梁柱脚架、多座载车电梯井架连接构建成本发明多层自动车库商业组合停车楼的主体框架结构,同时分层设置有智能控制多层多圈外圈对位移动停车盘和内圈对位移动停车盘与外围固定停车盘对位移动以及多部自动存取驱动小车栓扣被驱动停车台存取车的自动存取车车库楼层、多层多圈外圈对位移动停车盘和内圈对位移动停车盘与外 围固定停车盘对位移动存取车的汽车展销维修楼层、多层商业功能分隔楼层、多层消防人行步梯楼层、与观光电梯、载车电梯、人行步梯、载人电梯、人行通道组合成不同商业功能结构的多层自动车库商业组合停车楼。
2.根据权利要求I所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其特征在于所述的自动存取车车库楼层、汽车展销维修楼层,每一层外围圆弧形横梁架与外圈圆弧形横梁架之间、载车电梯井架之间均设置有由多组外围钢构停车位组合成的外围固定停车盘,在外圈圆弧形横梁架与中圈圆弧形横梁架之间均设置有由多组外圈钢构停车位组合成的外圈对位移动停车盘,在中圈圆弧形横梁架与内圈圆弧形横梁架之间均设置有由多组内圈钢构停车位组合成的内圈对位移动停车盘,在外圈对位移动停车盘中呈十字型分布的四组外圈钢构停车位分别设定为外围钢构停车位和内圈钢构停车位与载车电梯对位移动存取车的外围内圈专用通道位;在每一组外围钢构停车位内沿中间安装有外围车位对外圈车位对位器,在每一组外圈钢构停车位外沿中间安装有外圈车位对外围车位载车电梯对位器、在内沿中间安装有外圈车位对内圈车位对位器,在内圈钢构停车位外沿中间安装有内圈车位对外圈车位对位器;在多层楼内外圈圆弧形横梁架内边沿上分别安装有外圈停车盘外沿移动滚轮和外圈停车盘外沿移动轨道、在中圈圆弧形横梁架外边沿上分别安装有外圈停车盘内沿移动滚轮和外圈停车盘内沿移动轨道、在中圈圆弧形横梁架内边沿上分别安装有内圈停车盘外沿移动滚轮和内圈停车盘外沿移动轨道、在内圈圆弧形横梁架外边沿上分别安装有内圈停车盘内沿移动滚轮和内圈停车盘内沿移动轨道;在外圈对位移动停车盘、内圈对位移动停车盘中呈十字型方位的外圈钢构停车位、内圈钢构停车位下面,分别设置有带转盘驱动装置和转盘减速装置的外圈转盘驱动小车、内圈转盘驱动小车,在转盘驱动小车牵引滚轮下面分别安装有钢梁架外转盘驱动小车牵引轨道、钢梁架内转盘驱动小车牵引轨道。
3.根据权利要求I所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其特征在于所述的分层设置有智能控制多层多圈外圈对位移动停车盘和内圈对位移动停车盘与外围固定停车盘对位移动以及多部自动存取驱动小车栓扣被驱动停车台存取车的自动存取车车库楼层、多层多圈外圈对位移动停车盘和内圈对位移动停车盘与外围固定停车盘对位移动存取车的汽车展销维修楼层,如果需要在自动存取车车库楼层、汽车展销维修楼层每一层增加更多的泊车位、可以在外围固定停车盘与内圈对位移动停车盘之间增加设置多圈外圈对位移动停车盘,建成一种多层四圈停车盘车位对位移动停车楼;如果规划建造用地范围小于本发明所述的多层自动车库商业组合停车楼设计结构及泊车位、可以在自动存取车车库楼层、汽车展销维修楼层每一层外围固定停车盘与内圈对位移动停车盘之间减少外圈对位移动停车盘设置,建成一种多层外围与内圈停车盘车位对位移动停车楼。
4.根据权利要求I所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其特征在于所述的载车电梯井架和载车电梯,可以十字型或米字型等分设置四部或八部载车电梯井架及载车电梯在多层自动存取车车库楼层的外围固定停车盘内,或集中设置在对应一个九十度圆弧方位内的外围钢构停车位的外围固定停车盘内;在多座载车电梯井架中运行的每部载车电梯汽车托盘上均安装有自动存取驱动小车电梯隐形移动轨道和被驱动停车台电梯隐形移动轨道,在多部载车电梯井架对应到达每一楼层位置均安装设置有电梯层与转盘车位对位报警器,同时,在多部载车电梯汽车 托盘到达每一楼层对应多部载车电梯井架电梯层与转盘车位对位报警器位置均安装有电梯与每层井架对位报警器,在每一座载车电梯井架的首层、以及商业功能分隔楼层每一层电梯井架支撑横梁架立柱上均安装有车主认证刷卡读卡器。
5.根据权利要求I所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其特征在于所述的多层自动存取车车库楼层,在每一层每一组外围钢构停车位、外圈钢构停车位、内圈钢构停车位上、并且在外圈圆弧形横梁架上平行对应外围钢构停车位与外圈钢构停车位位置、平行对应每一部载车电梯汽车托盘上的自动存取驱动小车电梯隐形移动轨道和被驱动停车台电梯隐形移动轨道位置、在中圈圆弧形横梁架上平行对应外圈钢构停车位与内圈钢构停车位位置、分别均安装有自动存取驱动小车移动轨道和被驱动停车台移动轨道,在多层自动存取车车库楼层的每一层,除在外圈对位移动停车盘中呈十字型分布的四组外圈钢构停车位分别设定为外围钢构停车位和内圈钢构停车位与载车电梯对位移动存取车的外围内圈专用通道位外,在其他每一组外围钢构停车位、外圈钢构停车位、内圈钢构停车位上,均停靠一部可移动被驱动停车台,被驱动停车台专为自动存取驱动小车插入吻合或退出而设定有凹面内空间位、被驱动停车台两翼车道两内侧位置设置有两排对眼锁栓插孔、被驱动停车台两翼车道下面安装有两排停车台移动滚轮,同时,在每一层自动存取车车库楼层均设置有对应多部载车电梯、多个停车位及被驱动停车台的多部可移动自动存取驱动小车,在自动存取驱动小车内设置有自动存取驱动装置和自动存取减速装置、下面设置有两排驱动小车移动滚轮、在自动存取驱动小车两侧设置有两排可通过制动装置和智能控制适时打开伸出或适时收进功能的两排栓扣停车台锁栓,在存取车时插入被驱动停车台凹面内空间位内归位后打开两侧两排栓扣停车台锁栓插入被驱动停车台两翼车道两内侧两排对眼锁栓插孔扣住被驱动停车台、通过自动存取驱动小车移动轨道和被驱动停车台移动轨道牵引移动被驱动停车台进出所需存取汽车车位或载车电梯,同时自动存取驱动小车可收进两侧两排栓扣停车台锁栓、退出被驱动停车台两翼车道两排对眼锁栓插孔、自动存取驱动小车退出被驱动停车台凹面内空间位,等待下一个所需进出存取汽车车位、载车电梯,或执行其他移动程序指令;多层自动存取车车库楼层外立面要是构建隐形玻璃幕墙、就使用双层中空隔音玻璃封闭材料,要是使用广告牌构建外立面、就构建双层隔音复合材料背墙,建成一种三面翻广告牌隔音外墙体,从而控制多层自动存取车车库楼层内机械运转噪音的外传。
6.根据权利要求I所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其特征在于所述的消防人行步梯楼层、观光电梯、中心主立柱中的人行步梯和载人电梯,到达每一层的人车出入汽车展销维修楼层、商业功能分隔楼层的出入口均设置有人行通道、门禁移动门装置,在人车出入汽车展销维修楼层的门禁移动门和商业功能分隔楼层对应多部载车电梯及电梯井架的出入口支撑横梁架立柱上分别安装有车主认证刷卡读卡器。
7.根据权利要求I所述的多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,其特 征在于所述的多层自动车库商业组合停车楼,其中,可以组建成一种单一自动存取车车库楼层带三面翻广告牌隔音外墙体的多层钢结构自动存取车机械立体停车库,或者组建成一种底面多层商业楼层组合上面多层自动存取车车库楼层的底层商业组合多层自动车库商业组合停车楼,或者组建成一种高层住宅与底层多层自动存取车车库楼层组合的高层住宅组合多层自动车库商业组合停 车楼、高层酒店写字楼组合多层自动车库商业组合停车楼,形成多种高层塔式自动存取车车库楼层与商业楼层组合的多层自动车库商业组合停车楼。
8.一种应用于多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,其特征在于内设包括有内存车主与楼层车位数据库模块、楼层车位与载车电梯对位移动数据库模块、无线网络远程传输存取车信息数据库模块、高峰期自动存取车程序数据库模块的计算机终端服务器,连接操控有对应车主认证IC卡的车主认证刷卡读卡器、楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器、连接操控运行多个单层自动车库对位移动驱动控制器的多层自动车库运行总控制器、汽车展销维修楼层存取车控制器、商业功能分隔楼层存取车控制器。
9.根据权利要求8所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,其特征在于所述的计算机终端服务器,内存的车主与楼层车位数据库模块内预存有包括楼层车位对位不同载车电梯方位序列编号停车位静态与动态定位编码数据、车主对应楼层车位编号数据的车主认证IC卡序列编码数据、车主和存取汽车与楼层车位动态更新定位默认存储程序数据,楼层车位与载车电梯对位移动数据库模块内预存有每一楼层车位及相应对位器、转盘驱动装置和转盘减速装置对位载车电梯对位移动方位、距离、时长测定数据,无线网络远程传输存取车信息数据库模块是适时存取车主和存取汽车与楼层车位存取车信息和高峰期存取车排序及时刻表执行程序信息发布数据模块、适时通过手机或互联网向车主发布信息,高峰期自动存取车程序数据库模块是车主存取汽车遵循多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置在高峰期执行高峰期自动存取车程序的数据库模块。
10.根据权利要求8所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,其特征在于所述的对应车主认证IC卡的车主认证刷卡读卡器,内设有车主与楼层车位数据库模块、读卡器自动车库存车认证按钮、读卡器自动车库取车认证按钮、读卡器车展维修楼层存车认证按钮、读卡器车展维修楼层取车认证按钮、读卡器商业楼层存车认证按钮、读卡器商业楼层取车认证按钮、并由车主选择点击六个按钮中其中一个按钮、通过分别设置在多部载车电梯井架首层的车主认证刷卡读卡器、人车出入汽车展销维修楼层门禁移动门上和载车电梯及载车电梯井架到商业功能分隔楼层出入口的支撑横梁架立柱上安装的车主认证刷卡读卡器刷卡认证并选择车主进入楼层车位及存车或取车数据信号、传输到楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器、单层自动车库对位移动驱动控制器、多层自动车库运行总控制器、汽车展销维修楼层存取车控制器、商业功能分隔楼层存取车控制器、同时接收回传认证即时更新的车主认证IC卡数据信号或更新存取汽车所在楼层车位数据信号。
11.根据权利要求8所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,其特征在于所述的楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器,内设并连接控制包括车主与楼层车位动态更新分检数据可编程控制器、连接读取默认车主认证刷卡读卡器通过车主刷卡及点击按钮认证楼层车位存取车传输信号、连接调度操控所有多部载车电梯每一部载车电梯升降对位制动可编程控制器、连接传输指令到控制运行多个单层自动车库对位移动驱动控制器的多层自动车库运行总控制器、同时回传汽车展销维修楼层存取车控制器、商业功能分隔楼层存取车控制器调度载车电梯的指令。
12.根据权利要求8所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,其特征在于所述的控制运行多个单层自动车库对位移动驱动控制器的多层自动车库运行总控制器,内设包括车主与楼层车位动态更新分检数据可编程控制器、同步与楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器、多个单层自动车库对位移动驱动控制器相连接互动传输信号,将楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器 下达的存取车车位对位移动指令传达到所在楼层车位的单层自动车库对位移动驱动控制器、回传单层自动车库对位移动驱动控制器连接操控的车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器测定的车主认证IC卡存车所在更新车位编号数据、自动存储在车主与楼层车位动态更新分检数据可编程控制器、同时回传存储到楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器内设的车主与楼层车位动态更新分检数据可编程控制器、以备下次认证指令持该车主认证IC卡的车主取车时认证车位以及传达该所需对位移动存取汽车车位数据信号。
13.根据权利要求8所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,其特征在于所述的多个单层自动车库对位移动驱动控制器,是分设连接操控单一层自动车库外圈转盘驱动小车和内圈转盘驱动小车以及自动存取驱动小车与载车电梯对位移动存取车的多层自动车库运行总控制器分层执行系统装置,内设包括车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器、车位与载车电梯对位移动对位器数据测定器、自动存取驱动小车对位移动数据测定器、外圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器、内圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器、每一单层对应多部自动存取驱动小车的每一部自动存取驱动小车可编程控制器,执行多层自动车库运行总控制器指定的存取汽车车位对位移动指令、即时回传车主更新存取汽车车位编号数据信号到多层自动车库运行总控制器。
14.根据权利要求8所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,其特征在于所述的汽车展销维修楼层存取车控制器,连接控制有车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器、车位与载车电梯对位移动对位器数据测定器、外圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器、内圈转盘驱动减速装置对位驱动可编程控制器、人行门禁移动门控制器以及车主认证刷卡读卡器。
15.根据权利要求8所述的多层自动车库商业组合停车楼智能控制系统装置,其特征在于所述的商业功能分隔楼层存取车控制器,连接控制有车主认证刷卡读卡器、车主持卡与楼层车位编号认证数据测定器、楼层车位分检与载车电梯调度对位控制器。
全文摘要
本发明公开了一种多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼,多层多圈对位移动停车盘与多部载车电梯对位移动存取车、创造性的在多层自动存取车车库楼层运用自动存取驱动小车牵引移动被驱动停车台实现无人驾驶自动化存取车、同时创造将自动存取车车库楼层与多种商业功能分隔楼层组合成一体化商业组合停车楼、并结合智能化控制系统装置运行等多个创新构造新技术,实现了占地小、超大泊车位、低能耗、低成本、快速、安全、高效率自动存取车的全新立体机械车库及多层自动车库商业组合停车楼。
文档编号E04H6/28GK102966253SQ201210468998
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者胡新宜 申请人:胡新宜
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