专利名称：用于处理多层停车场内车辆的具有改善升高系统的装置的制作方法
用于处理多层停车场内车辆的具有改善升高系统的装置
本发明涉及用于处理多层停车场内车辆的装置，其设有用于升高 车轮的系统.
如公知的那样，具有自动停车系统的多层停车场包括若干停车位， 下面将停车位称为设置在不同水平上的"分隔区域"
为了移动和支撑车辆，提供处理机构，所述机构包括高架移动起 重机或移动/升降装置，上述高架移动起重机或移动/升降装置可沿 着不同排分隔区域之间存在的通道水平移动，并且设有平台，上述平 台可升高以便将车辆定位在不同水平的高度处，
平台设有特定的处理系统，该系统能够将车辆从平台移出，并且 将车辆定位在分隔区域之内，反之亦然。根据现有技术的这些处理系 统通常设计成所谓的"梳状"系统，其包括具有梳状端部的支架，上 述梳状端部能够滑动到形成于平台内并在每一分隔区域地面之上的相 应锯齿狭缝内。
还已知处理系统包括一对支架，上述支架将车辆的前轮和后轮分 别升高以便将其运输到分隔区域内，上述处理系统诸如在同一申请人
的PCT专利申请WO95/03462中所述的那样。支架包括安装的框架， 该框架可旋转支撑支架的轮子。安装的框架具有安装于其上的可移动 框架，该可移动框架支撑用于抓牢车轮的装置。可移动的框架刚性连 接到齿轨，该齿轨可滑动地安装在支架安装框架的垂直方向上。齿轨 可垂直移动，以便通过由电机旋转致动的大齿轮升高/降低可移动框 架。
该升高的系统由于电机的过多能量、齿轮磨损、构造复杂聲和支 架的过高高度(由于两个框架设置在彼此顶部上)而具有缺陷。支架 高度问题首先在跑车情况下尤其明显，跑车具有非常接近地面的底盘， 并且甚至当其处于较低位置时底盘可与支架的可移动框架界面接触。
本发明通过下述消除现有技术的缺陷，即本发明提供用于处理多 层停车场内车辆的装置，其设有用于升高车辆的系统，上述装置是可
靠的、多功能的、低成本的、紧凑的和容易制造的。
根据具有所附独立权利要求1所述特定特征的本发明实现该目的。优选的实施例在从属权利要求中描述，
根据本发明用于转移多层停车场内车辆的装置包括前支架和后支 架，前支架能够相对于车辆前轮定位以便升高前轮，以及后支架能够 相对于车辆后轮定位以便升高后轮，以上述方式能够移动车辆。每一 支架包括支撑抓牢装置的主框架，其能够支撑车轮。
至少所述支架之一包括第二框架，其沿着横向轴线枢转安装在所 述主框架上。
第二框架通过相应的小齿轮和大齿轮以罗盘结合方式结合到主框 架上，上述小齿轮和大齿轮彼此啮合并且通过驱动系统旋转致动，以 便实现主框架的升高/降低。
根据本发明的设有罗盘升高系统的支架优势是明显的。实际上罗 盘升高系统可使用相比于已知齿轮系统的较高减速比。结果是其可使 用较低功率的电机并且存在较少的齿轮磨损。
此外，罗盘升高系统允许使用可相对彼此移动的两个框架，而不 象已知系统，已知系统设计有设置于安装框架之上的可移动框架。结 果根据本发明其可获得降低相当多的支架高度，其还可适用于具有非 常低的底盘的跑车，
从参照附图对单纯示例性而因此并非限定性的实施例进行的下述
详细说明可更加明了本发明的进一步特定特征，其中
图1是示出位于两个支架上的车辆的侧面正视图，上述两个支架 形成根据本发明的处理装置，其中支架设置在多层停车场的入口/出 口区域的平台上，并且处于用于升高车轮的位置； '
图2是位于根据图1平台上的支架的平面视图2A是根据图2的前支架细节的放大视图3是支撑车辆前轮的前支架的侧视图，其中示出支架处于较低 位置处；
图3A是根据图3的细节放大视图，示出处于较低位置处的升高系
统；
图4示出如图3所示的侧视图，但是其中示出支架处于用于升高 车轮的位置处；以及
图4A是根据图4的细节放大视图，示出处于升高位置处的升高系统。图1示出包括一对前轮101和一对后轮102的车辆100，上述车轮 分别通过前支架1和后支架2升高和转移。在图1和图2中，示出前轮 l和后轮2位于自动多层停车场的入口/出口区域中的可移动平台或框 架200上，平台200可被降低和升高，以便将车辆IOO定位在多层停车 场内的分隔区域的地面上。
如在图2中更清楚示出的那样，平台200具有基本矩形的形状， 并且包括两个横向通道201和中央通道202，车辆100的车轮101、 102 可沿着上述横向通道201行进，前支架1和后支架2可在中央通道202 内行进。平台的横向通道201设有两个前辊道204和两个后辊道205， 在前轮101和后轮102被支架1和2捡拾之前，车辆的前轮101以及后 轮102设置于两个前辊道204和两个后辊道205上。
前支架1和后支架2基本是对称的，并且因此在支架1和2中存在 的相同或相似部件由相同的参考数字指示。
每一支架l， 2包括两个前轮10和两个后轮11，上述前轮10和后 轮11滚动到平台通道202内部的特定导向装置内。前支架1的前部设 有齿轮电机12，该齿轮电机12旋转驱动连接到前轮10的轴12'。取 而代之，后支架2的后部设有齿轮电机12,该齿轮电机12旋转驱动连 接到后轮1的轴12'。每一支架l， 2包括具有垂直轴线的导向辊13， 上迷导向辊沿着通道201的内边缘滚动。
每一支架1， 2包括为周围轮缘形式的支撑框架14 (以下称为主框 架)，能够设置在车轮IOI， 102之下的四个杠杆15枢轴铰接，以便 升高车轮IOI， 102。杠杆15能够通过本质上已知的一套齿轮围绕其自 身支点旋转，杠杆15的支点设置在矩形的角部处。
进行从大约80度到IOO度旋转的杠杆15能够从非活性的缩进位置 行进到展开的工作位置，在非活性的缩进位置，杠杆轴线基本平行于 支架l， 2的纵向轴线，在展开的工作位置，杠杆向外伸出，杠杆的轴 线基本垂直于支架的纵向轴线，并且相对于支架的横向轴线对称。在 工作位置，杆15分别设置于车轮之下，与轮胎面接触。
主框架14还可支撑用于定车轮中心的系统。该定中心的系统可将 同一驱动器用作用于驱动杆15或独立驱动器的系统。
主框架14除了支撑用于致动杆15的系统以及用于定车轮中心的 系统(如果存在)之外，还旋转支撑相应支架的驱动轮和适于驱动轮
6的相应驱动器。
每一支架1, 2具有支撑部分16 (以下称为第二框架16),第二 框架16相对于主框架14铰接安装，这样第二框架16能够相对于主框 架14围绕橫向和水平轴线旋转。第二框架16例如通过铰接位于横向 轴线上的销而连接到主框架14。
非驱动轮(惰轮)旋转地安装在第二框架16内，也就是在前支架 l中，前驱动轮10安装在支撑框架14内，以及后惰轮ll安装在第二 框架16内，取而代之，在后支架2中，后驱动轮11安装在主框架14 内，以及前惰轮10安装在第二框架16内。
特别参照图2A,笫二框架16具有安装于其上的电机17，以便致 动系统从而升高支架。电机17具有减速器，其旋转致动轴19，该轴 19旋转地并且在横向上安装在笫二框架16内。轴19在靠近其端部具 有两个小齿轮20，上述小齿轮20锁定在其上。
如图3A和4A更清楚所示的那样，小齿轮20与锁定在相应轴22 上的相应大齿轮21啮合。大齿轮21具有大于相应小齿轮20直径的直 径(基本为两倍)。轴22牢固安装在相应的与主框架14为整体的托 架23内。以该方式，大齿轮21刚性连接到主框架14。因此，主支撑 框架14通过罗盘结合系统连接到第二框架16。
结果，小齿轮20的顺时针转动(图3A和图4A)迫使大齿轮21 逆时针转动。由于大齿轮21刚性连接到主框架14，小齿轮20旋转地 安装在笫二框架16内，并且两个框架14和16彼此铰接，上述两个框 架14和16趋于通过轮11的滚动朝向彼此移动，并且因此升高它们的 支撑大齿轮21和小齿轮20的相应端部。
参照前支架1，在杆15设置在前车轮101之下以便支撑其之后， 主框架14的端部必须被升高足以使得车轮101从地面完全分离的量。 通过升高1.5厘米，主框架14的端部足以4吏得车轮101从地面完全分 离。
为了实现主框架14的升高，小齿轮20和大齿轮21成形为仅仅转 动三个齿就已足够。结果可选择减速器18以确保高的减速比，例如以 便导致轴19以每分钟四围的旋转速度旋转。
朝向主框架14指向的第二框架16的端部具有安装于其上的向下 运动的才几械行进止动部25以及向上运动的机械行进止动部26。向下运动的机械行进止动部25设置于主框架14的相应托架23之上.取而代 之，向上运动的机械行进止动部26设置于主框架14的相应托架23之 下。
向下运动的机械行进止动部25以安装方式安装，以便当两个框架 14和16下降也就是设置成水平框架时，抵触相应的托架23,以该方 式避免两个框架14和16的任何的进一步下降.
取而代之，向上运动的机械行进止动部26以可调方式安装，以便 当两个框架14和16升高所需量也就是设置成相对于水平倾斜的平面 时，抵触相应的托架23，以该方式避免两个框架14和16的进一步升 高。显然向上运动的机械行进止动部26可进行调节，以便使得主框架 14升高所需高度。
在本领域内技术人员能达到的范围内可对本发明现有实施例进行 各种细节上的改变和变型，但是上述改变和变型仍落入本发明的范围 内，本发明的范围由所附权利要求限定。
权利要求
1. 用于处理多层停车场内车辆(100)的装置，包括前支架(1)和后支架(2)，前支架(1)能够相对于车辆前轮(101)定位以便升高前轮(101)，以及后支架(2)能够相对于车辆后轮(102)定位以便升高后轮(102)，以上述方式能够移动车辆(100)，每一支架(1，2)包括支撑抓牢装置(15)的主框架(14)，以能够支撑车轮(101，102)，其特征在于至少所述支架之一包括第二框架(16)，其沿着横向轴线枢转安装在所述主框架(14)上；其中所述第二框架(16)通过相应的小齿轮(20)和大齿轮(21)以罗盘结合方式结合到所述主框架(14)上，所述小齿轮(20)和大齿轮(21)彼此啮合并且通过驱动器(17)旋转致动，以便实现主框架(14)的升高/降低。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于支架驱动轮安装在 所述主框架(14)内以及支架惰轮安装在所述第二框架(16)内。
3. 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于升高系统的所 述驱动器(17)包括电机(17),其安装到第二框架(16)上并且连 接到减速器(18)，减速器(18)旋转致动轴(19)，该轴(19)在 横向上并且旋转地安装在第二框架(16)上，所述轴(19)支撑两个 小齿轮(20)，所述小齿轮(20)与刚性连接到主框架(14)的相应 大齿轮(21 )啮合。
4. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于主框架的所述大齿轮 (21)具有大于第二框架的小齿轮(20)直径的直径。
5. 根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于选择所述齿轮电 机(18)以使得第二框架的所述轴(19)每分钟大约旋转四圏。
6. 根据权利要求3至5任一项所述的装置，其特征在于选择所述 小齿轮(20)和所述大齿轮(21)，以便使得主框架升高大约1.5厘米， 适于旋转大约3齿。
7. 根据前述权利要求任一项所述的装置，其特征在于其包括用于 防止所述主框架和第二框架(14， 16)在它们平行于水平平面的位置 处下降的向下运动的4于进止动部(25)。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于向下运动的所述行 进止动装置(25)包括与第二框架(16)为整体并且朝向主框架(14) 指向的至少一机械止动部(25),以便抵触主框架的相应托架(23)。
9. 根据前述权利要求任一项所述的装置，其特征在于其包括用于 防止所述主框架和第二框架(14， 16)在预设的最大升高位置处上升 的向上运动的行进止动装置(26)。
10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于向上运动的所述行 进止动装置(26)包括与第二框架(16)为整体并且朝向主框架(14) 指向的至少一机械止动部(26),以便抵触主框架的相应托架(23)。
11. 用于处理自动多层停车场内车辆(100)的支架(1， 2)，其包 括支撑抓牢装置(15)的主框架(14)，其能够支撑车轮(101， 102)， 其特征在于其还包括沿着横向轴线枢轴安装到所述主框架(14)上的第二框架(16);其中所述第二框架(16)通过相应的小齿轮(20)和大齿轮(21) 以罗盘结合方式结合到所述主框架(14)上，所述小齿轮(20)和大 齿轮(21)彼此啮合并且其可通过驱动器(17)旋转致动，以便实现 主框架(14)的升高/降低。
全文摘要
用于处理多层停车场内车辆(100)的装置，所述装置包括前支架(1)和后支架(2)，前支架(1)能够相对于车辆前轮(101)定位以便升高前轮(101)，以及后支架(2)能够相对于车辆后轮(102)定位以便升高后轮(102)，以上述方式能够移动车辆(100)。每一支架(1，2)包括主框架(14)和第二框架(16)，所述主框架(14)支撑抓牢装置(15)的主框架(14)，其能够支撑车轮(101，102)，第二框架(16)沿着横向轴线枢转安装在所述主框架(14)上。第二框架(16)通过相应的小齿轮(20)和大齿轮(21)以罗盘结合方式结合到所述主框架(14)上，所述小齿轮(20)和大齿轮(21)彼此啮合并且通过驱动器(17)旋转致动，以便实现主框架(14)的升高/降低。
文档编号E04H6/18GK101438014SQ200780016690
公开日2009年5月20日 申请日期2007年5月3日 优先权日2006年5月9日
发明者卡洛·曼佐蒂 申请人:普罗维隆科技有限公司卢加诺鹿特丹附属公司;卡洛·曼佐蒂