本发明涉及一种找平机械装置，特别提供了一种用于建筑物表面抹灰的专用机械手。
背景技术：
近年来各式各样与本发明类似功能的墙面抹灰机相继出现，但是市场上基本还保持纯手工状态，工艺落后，找平机械装置虽结构简单易加工，但需要多人完成双直杆和连接杆的安装和拆卸，安全系数低，频繁维修，抹板静态或小摆角在机架上固定，抹板高度若同机架一样大小，物料不能流动到抹板上，若抹板高度小于机架物料到抹板上，墙面阴角处就不能作业到位。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述存在的诸多技术问题，特提供了一种用于建筑物表面抹灰的专用机械手。
本发明提供了一种用于建筑物表面抹灰的专用机械手，其特征在于：所述的用于建筑物表面抹灰的专用机械手包括基座（1）、动力装置（2）、制动器（3）、轴（4）、物料回收斗（5）、悬臂（6）、销轴（7）、第一连杆（8）、第二连杆（9）、机械手（10）；
其中：包括基座（1），基座（1）下部设置有动力装置（2），基座（1）上设置有物料回收斗（5），动力装置（2）动力输出端连接轴（4），连接处还设置有制动器（3），轴（4）上固定设置有悬臂（6），悬臂（6）前端设置有机械手（10），机械手（10）后端通过第一连杆（8）和第二连杆（9）通过销轴（7）转动连接到基座（1）上。
所述的动力装置（2）可采用电机或其他动力装置。
本发明的优点：
本发明所述的用于建筑物表面抹灰的专用机械手，具有结构简单，设计合理，占用空间小，安装拆卸方便，操作简单，提高工作效率，降低人员劳动强度，灵活调节，安全系数高等诸多优点。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明的原理示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种用于建筑物表面抹灰的专用机械手，其特征在于：所述的用于建筑物表面抹灰的专用机械手包括基座（1）、动力装置（2）、制动器（3）、轴（4）、物料回收斗（5）、悬臂（6）、销轴（7）、第一连杆（8）、第二连杆（9）、机械手（10）；
其中：包括基座（1），基座（1）下部设置有动力装置（2），基座（1）上设置有物料回收斗（5），动力装置（2）动力输出端连接轴（4），连接处还设置有制动器（3），轴（4）上固定设置有悬臂（6），悬臂（6）前端设置有机械手（10），机械手（10）后端通过第一连杆（8）和第二连杆（9）通过销轴（7）转动连接到基座（1）上。
所述的动力装置（2）可采用电机或其他动力装置。