1.一种垂直循环立体车库导轨，其特征在于：包括双圆管导轨、导轮、导轨固定架；所述双圆管导轨由内管与外管组成，内管位于内侧，外管位于外侧，内管与外管由导轨固定架固定、连接，内管与外管平行且间距相等部分形成供轿厢行驶的轨道；所述导轮设有圆弧形凹槽，并且其弧度与内、外管的弧度相匹配，导轮内侧与外侧均设有轮缘；所述导轮安装在轿厢上，其圆弧凹槽部分放置于双圆管导轨形成的轨道中，并沿轨道运动。
2.由权利要求1所述的一种垂直循环立体车库导轨，其特征在于：所述外管中部为直管，两端为对称的圆弧管；所述内管由中部内管与端部内管组成，中部内管位于两个端部内管之间，所述中部内管中部为直管，两端为对称的圆弧管，所述端部内管中间为直管，两端为平行的圆弧管，并且一端圆弧管设有凸起。
3.由权利要求1所述的一种垂直循环立体车库导轨，其特征在于：所述双圆管导轨的外管与内管采用金属圆管制作，使用弯管机对其折弯，形成其弯曲部分。