技术总结
一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置，属于汽车搬运技术领域。所述夹持装置包括驱动机构，驱动并连接的夹臂组，所述夹臂组包括：两夹臂，对称设置，夹臂一端通过转向行走机构连接在台车上，另一端为自由端，夹臂在驱动机构的驱动下转动并夹持汽车轮胎。本发明采用液压装置驱动夹臂组件，使夹臂转动，按要求伸缩，夹持汽车轮胎搬运，搬运后转动夹臂，放开轮胎。采用液压缸驱动灵活，使夹臂运行到位更为准确。连杆机构沿直线导轨滑动，保证夹臂伸缩运行。本发明搬运装置台车上设有可调节前后轮胎夹持装置的调节装置，使其满足不同轴距的汽车要求。在台车两端均设置有防撞装置，防止碰撞损伤台车。台车上设置有电池充电接触器，便于为电池充电。
技术研发人员：苏刚;王鲁非;索胜杰;马得泉;方学林
受保护的技术使用者：沈阳通用机器人技术股份有限公司
文档号码：201710055354
技术研发日：2017.01.25
技术公布日：2017.05.24