本发明涉及一种立体停车库产品技术领域，特别是一种圆形轨道升降式立体停车库。
背景技术：
立体停车库主要用于充分利用立体空间进行各种车辆的停放和科学寄存，立体停车库主要由钢构架、埋入式的回转台、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备六大部分联合构成。立体停车库从结构和工作方式上主要可以分为摩天轮式、升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等几种类型；其中升降横移式立体停车库是利用载车板的升降或横向平移存取停放汽车的机械式停车设备，主要适用于住宅小区、大楼地下室和立交桥下等场所；垂直循环式立体停车库是利用垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备；巷道堆机垛式立体停车库是利用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。
摩天轮式立体停车库是一种结构较为简易，使用较方便的机械式停车设备；传统的摩天轮式立体停车库的车位上、下存在一定的台阶高度，因此不便于车辆的驶入；此外传统的摩天轮式立体停车库车位始终是处于悬空状态的，因此在车辆上下停车位时，立体停车库的车位存在一定程度的晃动，从而影响了车辆行驶操作的安全性；再次传统的摩天轮式立体停车库主要通过转轴驱动旋转，因此所需要的驱动力较大、动力设备较为复杂且转轴的磨损较为严重。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种圆形轨道升降式立体停车库，是对于传统的摩天轮式立体停车库的改进，能够便于车辆驶入立体停车库。并通过进一步地改进提高车辆上、下立体停车库车位时的平稳性，此外还可以降低对于驱动设备的驱动力要求和对于传动组件的损耗。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种圆形轨道升降式立体停车库，包括圆形结构的车位旋转循环导轨、用竖直升降所述车位旋转循环导轨的循环导轨升降液缸，所述车位旋转循环导轨上设置有若干旋转循环立体车位，所述循环导轨升降液缸的下端固定设置，所述车位旋转循环导轨固定设置于所述循环导轨升降液缸的上端；所述车位旋转循环导轨的底部下方设置有用于放置所述旋转循环立体车位的车库放置凹槽。
作为上述技术方案的进一步改进，每个所述旋转循环立体车位的车辆进出行驶方向均平行于所述车位旋转循环导轨的水平径向。
作为上述技术方案的进一步改进，每个所述旋转循环立体车位均包括停车支撑底盘和车位悬挂顶壁，所述停车支撑底盘和所述车位悬挂顶壁均水平设置且相互固定连接，每个所述车位悬挂顶壁均通过中部连接轴设置于所述车位旋转循环导轨上，且每个所述中部连接轴均垂直于所述车位旋转循环导轨所在的平面；若干个所述中部连接轴通过车位旋转传动链条串联。
作为上述技术方案的进一步改进，所述车库放置凹槽的深度与所述停车支撑底盘的厚度相同。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置于所述车位旋转循环导轨顶部的链条驱动齿轮，当所述循环导轨升降液缸抬升所述车位旋转循环导轨后，所述链条驱动齿轮与所述车位旋转传动链条啮合。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括升降液缸安装支架；所述车位旋转循环导轨还设置有若干个水平设置的水平支撑梁、若干个竖直设置的竖直支撑梁、以及一个循环导轨升降安装块，所述循环导轨升降安装块通过一个或多个所述水平支撑梁和一个或多个所述竖直支撑梁固定连接所述车位旋转循环导轨；所述循环导轨升降液缸的下端固定设置于所述升降液缸安装支架上，所述循环导轨升降液缸的上端固定连接所述循环导轨升降安装块。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明所提供的一种圆形轨道升降式立体停车库，通过设置车库放置凹槽使车位的高度与地面相同，能够便于车辆驶入立体停车库；并通过设置循环导轨升降液缸，在车辆上、下车位时，将旋转循环立体车位稳定地放置在车库放置凹槽中，可以改进提高车辆上、下立体停车库车位时的平稳性；此外通过采用车位旋转传动链条配合链条驱动齿轮的驱动结构，还可以降低对于驱动设备的驱动力要求和对于传动组件的损耗；使车辆沿着立体停车库的旋转径向行进，从而节省立体停车库的占地面积。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种圆形轨道升降式立体停车库的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，图1是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1所示，一种圆形轨道升降式立体停车库，包括一种圆形轨道升降式立体停车库，包括圆形结构的车位旋转循环导轨1、用竖直升降所述车位旋转循环导轨1的循环导轨升降液缸2，所述车位旋转循环导轨1上设置有若干旋转循环立体车位3，所述循环导轨升降液缸2的下端固定设置，所述车位旋转循环导轨1固定设置于所述循环导轨升降液缸2的上端；所述车位旋转循环导轨1的底部下方设置有用于放置所述旋转循环立体车位3的车库放置凹槽4。每个所述旋转循环立体车位3的车辆进出行驶方向均平行于所述车位旋转循环导轨1的水平径向。每个所述旋转循环立体车位3均包括停车支撑底盘31和车位悬挂顶壁32，所述停车支撑底盘31和所述车位悬挂顶壁32均水平设置且相互固定连接，每个所述车位悬挂顶壁32均通过中部连接轴33设置于所述车位旋转循环导轨1上，且每个所述中部连接轴33均垂直于所述车位旋转循环导轨1所在的平面；若干个所述中部连接轴33通过车位旋转传动链条5串联。所述车库放置凹槽4的深度与所述停车支撑底盘31的厚度相同。还包括设置于所述车位旋转循环导轨1顶部的链条驱动齿轮7，当所述循环导轨升降液缸2抬升所述车位旋转循环导轨1后，所述链条驱动齿轮7与所述车位旋转传动链条5啮合。
具体地，还包括升降液缸安装支架6；所述车位旋转循环导轨1还设置有若干个水平设置的水平支撑梁11、若干个竖直设置的竖直支撑梁12、以及一个循环导轨升降安装块13，所述循环导轨升降安装块13通过一个或多个所述水平支撑梁11和一个或多个所述竖直支撑梁12固定连接所述车位旋转循环导轨1；所述循环导轨升降液缸2的下端固定设置于所述升降液缸安装支架6上，所述循环导轨升降液缸2的上端固定连接所述循环导轨升降安装块13。
当车辆上、下所述旋转循环立体车位3时，所述循环导轨升降液缸2下降使所述车位旋转循环导轨1最底部的所述旋转循环立体车位3稳定地放置在所述车库放置凹槽4中，从而使车辆平稳地从地面驶入到所述旋转循环立体车位3中；当所述旋转循环立体车位3需要调整位置时，所述循环导轨升降液缸2抬升所述车位旋转循环导轨1，所述链条驱动齿轮7与所述车位旋转传动链条5啮合，然后通过所述车位旋转传动链条5驱动所述旋转循环立体车位3沿着所述车位旋转循环导轨1旋转循环运动，旋转循环结束后所述循环导轨升降液缸2放下所述车位旋转循环导轨1，使立体停车库整体重心保持平稳。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。