一种塔式停车库定位装置的制作方法

本发明涉及停车设备技术领域，具体是一种用于塔式充电停车库的载车板的定位装置。

背景技术：

随着社会的发展，车辆越来越多，而停车位有限，为了满足车辆停放，塔式车库被发明及使用，塔式车库具有多层停车位，通过搬运提升装置将汽车存入不同位置的停车位上，从而需要设置定位装置进行定位存取车。

例如专利号为201320848711.5的实用新型专利公开了一种定位平移装置，这种定位是一种较为常规的定位方式，电机带动推杆，推动定位头插入定位槽，对载车平台进行定位固定。搬运器上设置限位开关，用于控制电机启动、关闭。这个专利是利用触发板激活开关，控制电机进行。

虽然现有技术起到了一定的定位作用，但是，搬运提升装置进过长时间的工作都会或多或少的倾斜，或因车辆停靠位置、车辆重心不平等外在原因，会造成载车平台不平，这样会使得定位机构在工作时，一端定位已经配合完成，另一端还未进入的情况，这种情况下，限位开关一个闭合，一个未闭合，导致限位机构不能全部避让开，搬运提升装置就无法将承载有汽车的载车板滑动入库，而设备还在运行，将造成导致车辆倾斜，存在安全隐患。

技术实现要素：

本申请提供一种容错率高、具有校正功能并能够保证汽车平稳安全入库的塔式停车库定位装置。

一种实施例中提供一种塔式停车库定位装置，包括：

载车板定位装置，包括限位推动轮、定位轮和驱动组件，驱动组件安装在升降搬运装置的安装支架上，限位推动轮和定位轮可转动的安装在驱动组件上，驱动装置驱动限位推动轮和定位轮同时移动；

以及库位限位装置，包括限位块、定位块和复位组件，限位块和定位块均为折弯结构，限位块的一端通过复位组件可旋转的安装在固定支架上，限位块的折弯部分面向限位推动轮设置，定位块安装在固定支架上，定位块的折弯角面向定位轮设置；在自然状态下，限位块部分隔档在载车板滑入车库位的入口通道上。

进一步地，驱动组件包括定位电机、转盘、连杆和传动轴，定位电机安装在安装支架上，转盘安装在定位电机的输出轴上，传动轴可滑动的安装在安装支架上，连杆的两端分别可转动的与传动轴和转盘连接，传动轴的端部设有垂直的安装轴，限位推动轮和定位轮安装在安装轴上，并且限位推动轮用于限位的端面和定位轮用于定位的端面对齐。

进一步地，载车板定位装置具有两个，两个载车板定位装置平行设置在安装支架的两端，每个载车板定位装置包括两个连杆和传动轴，两个连杆和传动轴对称分布在转盘两侧，每个载车板定位装置两端分别对应安装有一个库位限位装置。

进一步地，复位组件包括复位转轴和扭簧，复位转轴可转动安装在固定支架上，限位块的一端固定在复位转轴上，扭簧套设在复位转轴上，扭簧的两端分别卡在固定支架上，扭簧用于驱动限位块复位到隔档位置。

进一步地，限位块的上端设有用于限位挡块，在自然状态下，挡块隔档在载车板滑入车库位的入口通道上。

进一步地，定位块的折弯角的角平分线与水平面平行。

进一步地，限位块和定位块均为垂直折弯结构。

进一步地，限位推动轮和定位轮为滚动轴承。

依据上述实施例的塔式停车库定位装置，由于定位装置设有具有折弯角的定位块，定位轮具有一点偏差也能卡入定位块的折弯角内，并且折弯角还起到矫正的作用，能将定位轮调整到折弯角的中间，从而将载车板矫正到水平位置，并且定位装置还设有折弯的限位块，同样限位推动轮具有一点偏差也能挤压限位块转动避让入库，故本定位装置的容错率高，还具有校正功能，保证了汽车平稳安全入库。

附图说明

图1为一种实施例中载车板定位装置的侧视结构示意图；

图2为一种实施例中库位限位装置的侧视结构示意图；

图3为一种实施例中库位限位装置的俯视结构示意图；

图4为一种实施例中塔式车库升降入库的结构示意图；

图5为一种实施例中升降搬运装置旋转平移入库前的俯视图；

图6为一种实施例中升降搬运装置旋转平移入库后的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本实施例中提供了一种塔式停车库定位装置，本定位装置安装在塔式车库上，用于对升降搬运装置上的载车板入库进行精确定位。

如图1所示，本塔式停车库定位装置主要包括载车板定位装置1和库位限位装置2，载车板定位装置1安装在升降搬运装置3上，库位限位装置2安装在固定支架4上。

如图1和图3所示，载车板定位装置1包括限位推动轮11、定位轮12和驱动组件13，驱动组件13具有两个，平行安装在升降搬运装置3的安装支架31的两端，驱动组件13包括定位电机131、转盘132、连杆133和传动轴134，定位电机131安装在安装支架31上，转盘132竖直安装在定位电机131的输出轴上，转盘132的两侧对称安装有连杆133和传动轴134，传动轴134通过直线轴承可直线移动的安装在安装支架31上，两侧的传动轴134的中心线重合并穿过转盘131的中点，连杆133的两端通过转轴分别可转动的与传动轴134和转盘132连接，转盘132连接的两个连杆133的连接点对称位于转盘132的一直径线上，从而转盘132转过能够带动两侧的传动轴134同步前后移动。

传动轴134的端部安装有与之垂直的安装轴，限位推动轮11和定位轮12间隔开的可转动的安装在安装轴上，本实施例中，限位推动轮11和定位轮12选择外径相等的滚动轴承，限位推动轮11也可为其他滚动轮，从而限位推动轮11和定位轮12对齐。传动轴134带动限位推动轮11和定位轮12同时沿着直线做往复移动。

图2和图3所示，库位限位装置2包括限位块21、定位块22和复位组件23，限位块21和定位块22均为垂直折弯结构(即90°折弯)，限位块21和定位块22错开安装，限位块21的一端通过复位组件23可旋转的安装在固定支架4上，限位块21的折弯部分面向限位推动轮11设置，定位块22安装在固定支架4上，定位块22的折弯角面向定位轮12设置，并且定位块22的折弯角的平分线与水平面平行，即定位块22的折弯角倾斜45°。限位块21的上端设有用于隔档的挡块211，在自然状态下(不受其他外力的状态下)，限位块21的挡块211隔档在载车板滑入车库位的入口通道上，在定位限位过程中，限位推动轮11挤压限位块21向下转动，直至定位轮12卡在定位块22的折弯角内，此时为定位限位状态，限位块21上的挡块211完全位于载车板滑入平面的下方，即避让使得载车板能够入库。

如图3所示，复位组件23包括复位转轴231和扭簧232，复位转轴231可转动安装在固定支架4上，限位块21的一端固定在复位转轴231上，扭簧232套设在复位转轴231上，扭簧232的两端分别卡在固定支架4上，扭簧232用于驱动限位块21复位到隔档位置，在复位的隔档位置，扭簧232使得限位块21处于水平状态，限位块21的折弯部分则处于竖直状态。

本实施例的塔式停车库定位装置的定位限位原理步骤为(以汽车入库为例)：

初始状态下，转盘132与连杆133的连接点位于竖直位置，即限位推动轮11和定位轮12处于收缩状态，同时限位块21在复位组件23的驱动下处于水平状态，限位块21上的挡块211隔档在入库口上；

如图4所示，当升降搬运装置3上升到指定的车库位后，定位电机131驱动转盘132转动，转盘132通过连杆133和传动轴134带动限位推动轮11和定位轮12同时向库位限位装置2靠近；

限位推动轮11贴合限位块21的折弯部，并挤压限位块21，使得限位块21向下翻转，限位块21向下翻转到一定程度后，定位轮12卡入定位块22的折弯角内，并被定位块22的折弯角引导卡在折弯角的中间起限位作用，此时限位块21上的挡块211完全位于入库口通道面以下，处于避让状态；

如图5和图6所示，升降搬运装置3上的平移入库装置将载车板及载车板上的汽车平移到车库位上；

定位电机131驱动转盘回转到初始位置，限位推动轮11和定位轮12分别离开限位块21和定位块22，限位块21在复位组件23的作用下回到初始位置，限位块21上的挡块211隔档住车库位上的载车板，防止其滑出，最终完成汽车入库。

本实施例提供的一种塔式停车库定位装置，由于定位装置设有具有折弯角的定位块21，定位轮12具有一点偏差也能卡入定位块21的折弯角内，并且折弯角还起到矫正的作用，能将定位轮12调整到折弯角的中间，从而将载车板矫正到水平位置，并且定位装置还设有折弯的限位块21，同样限位推动轮11具有一点偏差也能挤压限位块21转动避让入库，故本定位装置的容错率高，还具有校正功能，保证了汽车平稳安全入库。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。