具有自动感应单推杆翻板控制系统的制作方法

本发明涉及一种建筑机械，尤其是一种用于抹刷建筑物墙的新型抹墙机，属于建筑机械技术领域。

背景技术：

随着社会的发展，室内外墙壁的抹抹越发显得重要，不同环境下对技术的要求也越来越高。在建筑和室内装饰行业中，通过手工操作来完成的抹抹墙体施工，存在下列缺点：不但费时费力、危险性大，而且劳动强度大、效率低下、质量参差不齐，因而付出的成本代价就越大。

因此，现在的抹抹墙体施工往往需要用到自动抹墙机，它机械化程度高、抹墙效率高、质量高。目前，施工使用的自动抹墙机主要由支架和机体两部分组成，机体在沿支架上升过程中对不同高度的墙面进行抹抹，但机体接近墙壁顶端时，会被房顶顶住无法再上升，靠近房顶的墙壁不能被抹抹，而且墙壁拐角处的抹抹效果也不佳，还需人工操作进行抹抹施工，增加了劳动强度。

当墙体和横梁不在同一个平面时，现有的抹墙机只能抹墙至横梁下方，或者用特定长度铁链拴住控制翻转的机构，或依靠天花板下压来控制翻转机构，这种方式效率低、精度差，往往导致抹不到墙或机身撞上横梁等导致机器损坏，还存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术抹灰不完整、效果不佳的问题，提供一种采用传感器来探测距离，从而有效控制电动或液压机构的运动，确保精确翻转抹板的结构合理、使用方便、完全自动化、极大地提高精度的抹墙机。

本发明的目的可以通过采取以下技术方案达到：

本发明专利一种具有自动感应单推杆翻板控制系统的抹墙机，包括支架1，沿支架1升降的机体2，自动感应单推杆翻板控制系统3，所述机体2上设有抹板4，所述自动感应单推杆翻板控制系统3包括传感器3-1、动力装置3-2及其传动机构3-3，所述的动力装置3-2与传动机构3-3机械连接，所述的传动机构3-3与抹板4机械连接，所述的传感器3-1安装在支架1上，通过所述传感器3-1的感应信号来达到使动力装置3-2通断电及正反转，从而带动传动机构3-3来改变抹板4的角度，所述的传动机构3-3包括摆臂3-3-1、摆臂3-3-2、摆臂3-3-3、摆臂3-3-4、移动座3-3-5、固定座3-3-6、导轨3-3-7、所述移动座3-3-5两端与抹板4连接并可沿导轨3-3-7前后滑动，导轨3-3-7一端固定在固定座3-3-6上，固定座3-3-6安装在机体2上，所述的摆臂3-3-1一端可旋转铰接在移动座3-3-5上，摆臂3-3-2一端可旋转铰接在固定座3-3-6上，所述摆臂3-3-1另一端、所述动力装置3-2一端及所述的摆臂3-3-2另一端同时可旋转铰接在一起；所述的摆臂3-3-3一端可旋转铰接在移动座3-3-5上，摆臂3-3-4一端可旋转铰接在固定座3-3-6上，所述摆臂3-3-3另一端、所述动力装置3-2另一端及所述的摆臂3-3-4另一端同时可旋转铰接在一起，所述的动力装置3-2伸长直到摆臂3-3-1和摆臂3-3-2及摆臂3-3-3和摆臂3-3-4同时成直线时，抹板4改变的角度达到最大值。

本发明具有如下突出的有益效果：

1、本发明用传感器来控制改变抹板角度的机构，从而去代了现有技术全靠天花板或拉杆、铁链等手动机械方式，做到了完全自动化，极大地提高了生产效率；

2、现有技术遇到墙体和横梁不在同一个平面的时候，机器只能抹墙至横梁下方，否则机器会撞上横梁而损坏主机。而有的机器为解决上述问题，已经采用特定长度铁栓拴住控制翻转的机构或用其他机械方式来下压控制翻转机构，这种方式效率低、精确度差，往往造成抹不到顶或机身撞上横梁；本发明采用传感器来探测距离，从而有效精确控制翻转抹板机构，确保了精确度，完全实现了自动化，大大提高了效率。

3、本发明可以保证抹板两端机械完全同步运行，并且在抹板改变到最大角度后会机械锁死，因此大大提高了抹板的平整度和精确度；现有技术中采用双撅杆依靠顶住天花板下压的机械方式来翻转抹板，这种机构的缺点是地面或天花板不平时，推动抹板改变角度的两边杆不能很好同步，而且在抹板改变角度达到最大值时，难以锁紧抹板，影响抹灰质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明自动感应单推杆翻板控制系统结构示意图。

具体实施方式

具体实施例1：

图1和图2构成了本发明的具体实施例。

参照图1和图2，本实施例，本发明专利一种具有自动感应单推杆翻板控制系统的抹墙机，包括支架1，沿支架1升降的机体2，自动感应单推杆翻板控制系统3，所述机体2上设有抹板4，所述自动感应单推杆翻板控制系统3包括传感器3-1、动力装置3-2及其传动机构3-3，所述的动力装置3-2与传动机构3-3机械连接，所述的传动机构3-3与抹板4机械连接，所述的传感器3-1安装在支架1上，通过所述传感器3-1的感应信号来达到使动力装置3-2通断电及正反转，从而带动传动机构3-3来改变抹板4的角度，所述的传动机构3-3包括摆臂3-3-1、摆臂3-3-2、摆臂3-3-3、摆臂3-3-4、移动座3-3-5、固定座3-3-6、导轨3-3-7、所述移动座3-3-5两端与抹板4连接并可沿导轨3-3-7前后滑动，导轨3-3-7一端固定在固定座3-3-6上，固定座3-3-6安装在机体2上，所述的摆臂3-3-1一端可旋转铰接在移动座3-3-5上，摆臂3-3-2一端可旋转铰接在固定座3-3-6上，所述摆臂3-3-1另一端、所述动力装置3-2一端及所述的摆臂3-3-2另一端同时可旋转铰接在一起；所述的摆臂3-3-3一端可旋转铰接在移动座3-3-5上，摆臂3-3-4一端可旋转铰接在固定座3-3-6上，所述摆臂3-3-3另一端、所述动力装置3-2另一端及所述的摆臂3-3-4另一端同时可旋转铰接在一起，所述的动力装置3-2伸长直到摆臂3-3-1和摆臂3-3-2及摆臂3-3-3和摆臂3-3-4同时成直线时，抹板4改变的角度达到最大值。

本实施例的工作原理：

开始工作时，机体2沿支架1上升，所述的传感器3-1安装在支架1的立杆（图中未示）上，当机体2上升到靠近天花板或横梁时，通过所述传感器3-1的感应信号来达到使动力装置3-2通电正转，本实施例为推杆电机，当然还可以用包括液压传动等其他动力设备，从而带动传动机构3-3来改变抹板4的角度，动力装置3-2推动摆臂3-3-1、摆臂3-3-2、摆臂3-3-3、摆臂3-3-4沿着导轨导轨3-3-7前进，摆臂3-3-1和摆臂3-3-3推动移动座3-3-5前进，进而改变与移动座3-3-5两端连接的模板4与墙面的角度，所述的动力装置3-2伸长直到摆臂3-3-1和摆臂3-3-2及摆臂3-3-3和摆臂3-3-4同时成直线时并锁死，抹板4改变的角度达到最大值，这时机体2到达天花板顶部并将下降，重复下一个工作循环。

本发明传感器3-1在立杆的高度可以根据实际需要随时改变，因此很方便实现了精准控制。本发明其他技术方案与现有技术一样，在此不做详细描述。

以上所述，仅为本发明最佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所揭露的范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。