轻质墙板生产线控制系统的制作方法

文档序号:11308935阅读:来源:国知局

技术特征:

1.轻质墙板生产线控制系统,其特征在于,包括:

称重变送器,用于称量储料容器内浆料的重量;

进料阀,用于控制浆料从储料容器输送至板道型腔,所述进料阀为电控截止阀;

第一驱动单元,用于驱动储料容器在板道型腔上方水平移动;

第二驱动单元,用于驱动板道型腔合模、脱模;

第三驱动单元,用于驱动机械手抓取和释放板芯、分型隔板;

第四驱动单元,用于驱动机械手上升、下降;

第五驱动单元,用于驱动机械手在板道型腔上方水平移动;

所述称重变送器、进料阀、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元均与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的轻质墙板生产线控制系统,其特征在于,还包括:

第六驱动单元,用于驱动搅拌机内的搅拌桨;

放料阀,用于搅拌机内的浆料从搅拌机输送到储料容器,所述放料阀为电控截止阀;

水计量系统,用于向搅拌机定量加注水;

矿化剂计量系统,用于向搅拌机定量添加矿化剂;

添加剂加料系统,用于向搅拌机定量添加剂加料;

石膏加料系统,用于向搅拌机定量添加石膏;

水泥加料系统,用于向搅拌机定量添加水泥;

积木加料系统,用于向搅拌机定量添加积木;

秸秆屑加料系统,用于向搅拌机定量添加秸秆屑;

空压机,用于向搅拌机内注入压缩空气;

所述第六驱动单元、放料阀、水计量系统、矿化剂计量系统、添加剂加料系统、石膏加料系统、水泥加料系统、积木加料系统、空压机均与控制单元电连接;

还包括链运机、提升机,所述矿化剂计量系统、添加剂加料系统、石膏加料系统、水泥加料系统、积木加料系统均与链运机连接,所述链运机连接提升机,所述提升机连接搅拌机,链运机、提升机均与控制单元电连接。

3.根据权利要求1或2所述的轻质墙板生产线控制系统,其特征在于,还包括:

用于检测板道型腔合模到位的第一检测单元,用于检测板道型腔脱模到位的第二检测单元;

用于检测储料容器水平行走到板道型腔正上方的第三检测单元;

用于检测机械手水平行走到板道型腔正上方的第四检测单元

用于检测机械手水平行走到板芯抓取水平位置的第五检测单元;

用于检测机械手水平行走到板芯插入位置的第六检测单元;

用于检测机械手水平行走到分型隔板抓取水平位置的第七检测单元;

用于检测机械手水平行走到分型隔板插入位置的第八检测单元;

用于检测机械手上升到位的第九检测单元;

用于检测机械手下降到板芯抓取竖直位置的第十检测单元;

用于检测机械手下降到板芯插入到位的第十一检测单元;

用于检测机械手下降到分型隔板抓取竖直位置的第十二检测单元;

用于检测机械手下降到分型隔板插入到位的第十三检测单元;

所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元、第五检测单元、第六检测单元、第七检测单元、第八检测单元、第九检测单元、第十检测单元、第十一检测单元、第十二检测单元、第十三检测单元均与控制单元电连接。

4.根据权利要求3所述的轻质墙板生产线控制系统,其特征在于,

所述第二驱动单元为液压单元或气动单元,所述第一检测单元、第二检测单元为微动开关、磁性开关、接近开关或行程开关;

所述第一驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元均包括电机,所述第三检测单元、第四检测单元、第五检测单元、第六检测单元、第七检测单元、第八检测单元、第十检测单元、第十一检测单元、第十二检测单元、第十三检测单元均为接近开关,所述第九检测单元为微动开关、接近开关或行程开关;

还包括用于检测机械手是否抓空的第十四检测单元,所述第十四检测单元与控制单元电连接,所述第三驱动单元为气动单元,所述第十四检测单元为微动开关、接近开关或行程开关。

5.根据权利要求4所述的轻质墙板生产线控制系统,其特征在于,所述第五检测单元至少有两个,分别适配于同一板道型腔内水平排布的至少两个板芯插入位置;所述第七检测单元至少有两个,分别适配于同一板道型腔内水平排布的至少两个分型隔板插入位置。

6.根据权利要求5所述的轻质墙板生产线控制系统,其特征在于,所述第三检测单元、第四检测单元均至少两个,分别适配于水平排布的至少两个板道型腔。

7.根据权利要求6所述的轻质墙板生产线控制系统,其特征在于,所述控制单元包括PLC和触摸屏。

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