本实用新型涉及智能立体停车设备技术领域，具体说是一种立体车库智能人车运动轨迹判定及引导系统。
背景技术：
随着经济的发展和生活水平的提高，我国汽车保有量稳步增加，随之而来的停车难问题逐步凸显，为缓解停车难问题各级政府相继出台政策，鼓励建设智能化立体车库。
立体停车库容积率大，既能满足停车需求，又能节约城市用地，具有广阔的市场，但由于立体车库属于新兴事物，很多车主在使用时不清楚或不遵守操作流程，为避免对车辆或人员造成伤害，在给予操作提示的同时，还必须确认车辆驶入车库指定位置且确认司机已离开后，车库设备才可以运转。
目前，行业内现有的车辆和人员判定方法主要有两种：1、红外探测器或热成像仪器通过自动扫描分析后控制车库运转，2、保安远程监控查看或现场指挥，之后手动给出设备运转信号；但是第一种方法，由于车辆发动机等发热元件的影响，容易造成误判断，而且造价昂贵，效果一般，可靠性不高。而后者则需要额外增加人员，浪费人力的同时，也对客户的自动化流畅体验造成影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的是弥补现有设备的缺点，提供一种立体车库智能人车运动轨迹判定及引导系统，结合车库原有的光电传感器，实现自动区分进入车库内物体是司机还是车辆，并根据运动轨迹判定其当前状态，确认车辆是否到位、人员是否出库，并给出引导指示。
本实用新型采用的技术方案为：一种立体车库智能人车运动轨迹判定及引导系统，包括光电检测元件、可编程控制器、声光指示装置，其技术要点是：光电检测元件共设置有七个，分别是两个车辆宽度检测光电元件、一个车辆长度检测光电元件、一个车轮检测光电元件、三个前门检测光电元件，七个光电检测元件，均安装在车库内部，安装高度均为0.7m，其中出入口处设置有两个车辆宽度检测光电元件，车库的右侧设置有三个前门检测光电元件，三个前门检测光电元件的前端、车轮停位处设置有一个车轮检测光电元件，车轮停位处的前端设置一个车辆长度检测光电元件，各光电检测元件通过导线分别与可编程控制器输入端相连接，可编程控制器的输出端通过导线与声光指示装置相连接，声光指示装置与可编程控制器均设置在车轮检测光电元件的对面一侧。
进一步地，可编程控制器与光电检测元件连接，根据输入信号，进行转化分析，判断区分库内的车辆或人员，分析库内人车的运动轨迹。
进一步地，声光指示模块，通过接收可编程控制器的信号，给出“前进”“后退”“车已入位”等声光信号。
本实用新型的有益效果是：整个工作过程无需人工干预，实现了智能化存取车，避免人或车未按规程操作时造成的误动作，提高停车效率的同时增加了安全性。
附图说明
图1智能人车运动轨迹判定及引导系统安装示意图；
附图标记如下：1、车辆宽度检测光电元件I 2、车辆宽度检测光电元件II 3、声光指示装置 4、可编程控制器 5、车辆长度检测光电元件 6、车轮检测光电 元件 7、前门检测光电元件I 8、前门检测光电元件II 9、前门检测光电元件III。
具体实施方式
如图1，本实用新型提供一种立体车库智能人车运动轨迹判定及引导系统，包括光电检测元件、可编程控制器4、声光指示装置3，其中：光电检测元件共设置有七个，分别是两个车辆宽度检测光电元件、一个车辆长度检测光电元件、一个车轮检测光电元件、三个前门检测光电元件，七个光电检测元件,均安装在车库内部，安装高度均为0.7m，其中出入口处设置有两个车辆宽度检测光电元件1/2，车库的右侧设置有三个前门检测光电元件7/8/9，三个前门检测光电的前端、车轮停位处设置有一个车轮检测光电元件6，车轮停位处的前端设置一个车辆长度检测光电元件5，各光电检测元件通过导线分别与可编程控制器输入端相连接，可编程控制器的输出端通过导线与声光指示装置相连接，声光指示装置与可编程控制器均设置在车轮检测光电的对面一侧。
本实施例的工作原理：因为人体和车辆长度不同，对前门光电的遮挡数量也不同，车辆能够同时遮挡7、8、9三个光电元件，而人体的腿部最多仅能同时遮挡两个光电，这样就可以区分此物体是人体还是车辆。而进出的顺序则是靠，光电元件7或9遮挡的顺序区分。司机上车或离车时，均需打开左侧车门，此时光电元件1或2被遮挡。存车过程，车辆进入车库，同时遮挡前门三个光电元件7、8、9，首先辅助停车搬运器会预停在车库之外的平台上，驾驶员将汽车驶入搬运机器人梳齿架上，经过车辆长宽高检测确认无误后提示驾驶员熄火离开，在确认驾驶员离开后设备开始下一步动作。当有物体移动时，相应光电检测元件被遮挡，同时向可编程控制器传送相应信号，检测车辆是否超标、是否驶入指定位置。
实施例一：存车过程中，车辆进入车库，先遮挡光电元件9，然后又同时遮挡光电元件8，最后光电元件7、8、9同时被遮挡，随着车辆的前移，光电元件9、8、7依次不再被遮挡，可编程控制器4接收到此顺序信号，可判断为现在有车辆驶入车库，并控制声光报警装置3做出“请向前”提示。当光电元件车轮遮挡且其他光电均正常时，可编程控制器4控制声光报警装置3做出“车已入位”提示。
车辆停好后，司机下车打开驾驶位车门，左侧光电元件遮挡，可编程控制器给出收倒车镜的提示。当司机出库时，腿先遮挡光电元件7，然后遮挡光电元件8，当检测到光电元件9的下降沿后，可编程控制器4判断人已出库，给出谢谢使用语音并控制系统进行下一动作。
取车过程动作与存车相反，司机入库时，腿先遮挡光电元件9，然后遮挡光电元件8，当检测到光电元件7的下降沿后，可编程控制器4判断人已入库。