本实用新型涉及一种汽车泊车技术，尤其是涉及一种旋转式泊车装置。
背景技术：
随着汽车工业的日益发展，城市车辆保有量与日俱增，各地都出现了停车难的问题，特别是对于老城区和老小区，原来规划时没有考虑到车辆的停放问题，使得停车难这一问题越发严重。现有技术一般有两种解决方式：一是采用扩展泊车空间，例如建设地下车库和立体停车场增加泊车空间来解决问题，但由于成本高昂，不利于高效地解决泊车难问题；二是在将现有停车空间重新整个规划，划分车位和区域，使车位和车位之间更加紧凑，比如在小区或者路边平行放置，但是将车辆驶入这些停车位时，操作复杂，容易与已经驶入相邻停车位的车辆发生碰撞。
现有技术提出一种旋转式路内泊车装置，可以便于车辆进入停车位，减少进入车库的碰撞，但是泊车装置只能单边旋转，车辆只能从装置的一侧进入或者离开停车位，驾驶员仍然需要熟练的倒车技术。当车辆离开停车位时，需要将车辆使出至前一车位，占据了本就狭小的路面空间，当大流量停车时会产生车辆滞留的情况，同时也容易发生事故；泊车装置的旋转装置设置于拖车盘一角，电机的扭矩大，使得转动不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种旋转式泊车装置，解决了停车空间利用的问题，同时结构简单，解决了驾驶员驶入和驶出停车位时需要复杂操作的问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种旋转式泊车装置，包括载车板、导向轮、转向驱动模块和定心锁定模块，所述导向轮安装于载车板底部，所述转向驱动模块包括驱动轮，所述驱动轮设有两个，分别安装于载车板底部中心线的两端，所述定心锁定模块固定于地面上，并与载车板活动连接。
进一步地，所述载车板还包括工字型支架、支架滑轨、偏心盘电路、偏心盘、偏心盘驱动电机和锥齿轮减速箱，所述偏心盘驱动电机连接偏心盘电路，所述锥齿轮减速箱一端连接偏心盘驱动电机，另一端连接偏心盘，所述工字型支架中间横梁与偏心盘边缘滑动连接，四端与支架滑轨滑动连接，所述支架滑轨与导向轮相连接。
进一步地，所述导向轮设有四个。
进一步地，所述转向驱动模块还包括减速电机和驱动电路，所述减速电机设于载车板内部，并与驱动轮相连接。
进一步地，所述载车板包括顶板、底板和斜板，所述顶板和底板的两端为圆弧状，底板长于顶板，并由月牙状的斜板相连接。
进一步地，所述底板上设有与定心锁定模块活动连接的两个转动修正孔。
进一步地，所述两个转动修正孔沿载车板长轴中心线设置。
进一步地，所述定心锁定模块包括液压缸、液压泵和定心锁定电路，所述液压泵分别连接定心锁定电路和液压缸，所述液压缸设有两个，液压缸内设置有液压升降桩，该液压升降桩与转动修正孔相配合。
进一步地，所述定心锁定电路与液压缸之间设有电磁阀。
进一步地，所述载车板长度为5.2～5.3米，宽度为2.3～2.4米。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型采用了围绕不同转动修正孔旋转的设计结构，利用不同的转动圆心使整个装置在旋转时的转动幅度变小，节省空间，可以使车位的排布更加密集，提高了了实际空间的使用率；
2、本实用新型具有双驱动轮的结构，泊车装置可在车位双向旋转，使得车辆在进入或离开停车位时，能够一直保持向前行驶，使驾驶员操作变的简单，避免了侧方移位或者倒车等的复杂操作，减少了人的出错率，同时，提高了整个停车空间车辆进出的流畅性，避免车辆的堵塞与滞留，保证了人员车辆在停车过程中的安全性与可靠性；
3、本实用新型总体结构简单，成本低，能够方便、快捷的地改造现有停车空间，具有实用价值；
4、本实用新型的导向轮等转动装置利用机械结构转动灵活，能够降低电机的使用功率，延长整个设备的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型主视图的剖视图；
图3为本实用新型导A向的局部剖视图；
图4为定心锁定模块的示意图；
图5为本实用新型为使用状态示意图；
图6为本实用新型控制电路示意图；
图中标号：1、载车板，11、顶板，12、底板，13、斜板，21、导向轮，211、导向轮支架，22、支架滑轨，23、工字型支架，24、偏心盘驱动电机，25、锥齿轮减速箱，26、偏心盘，31、驱动轮，32、减速电机，6、转动修正孔，61、左侧修正孔，62、右侧修正孔，51、左侧液压升降桩，52、右侧液压升降桩，53、液压泵，501、液压缸，71、第一驱动板，72、第二驱动板，73、第一继电器、74、第二继电器、75、第三继电器，76、第一电磁阀，77、第二电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1～图3所示，本实施例提供了一种旋转式泊车装置，供车辆停泊，本实施例中包括载车板1、导向轮21、转向驱动模块和和定心锁定模块，其中，导向轮21设置于载车板1底部，转向驱动模块包括两个驱动轮31，分别安装于载车板1底部中心线的两端，定心锁定模块固定于地面上，并与载车板1活动连接。本实施例中，导向轮21设有四个，载车板1通过四个导向轮21和两个驱动轮31，并以定心锁定模块为轴心实现不同方向的旋转，方便车辆进入或离开停车位。
在某些实施例中，载车板1包括顶板11、底板12和斜板13，所述顶板11和底板12的两端为圆弧状，底板12的长度长于顶板11，宽度与顶板11相同，由月牙状的斜板13将上下两块板相连接，载车板1内部为空心可设置各类装置。
在某些实施例中，转向驱动模块还包括驱动电路和减速电机32，两个驱动轮31对称分布于底板12短轴中心线两侧，与长轴中心线对齐，驱动电路控制减速电机32工作，使两侧驱动轮21向不同的方向转动。同时，载车板1上可沿长轴中心线设置与定心锁定模型匹配连接、并作为转动中心的两个转动修正孔6，驱动时两个驱动轮21的转速也不相同，因此可以带动整个装置以转动修正孔6为圆心，顺时针或者逆时针转动。
在某些实施例中，四个导向轮21均匀分布在载车板底板12外侧，底部的四个导向轮21和两个驱动轮31共同支撑载车板1。
在某些实施例中，载车板1内部还包括工字型支架23、支架滑轨22、偏心盘电路、偏心盘26、偏心盘驱动电机24和锥齿轮减速箱25，偏心盘驱动电机24分别连接偏心盘电路和锥齿轮减速箱25，控制锥齿轮减速箱25工作，锥齿轮减速箱25连接偏心盘26，所述工字型支架23中间横梁与偏心盘26边缘滑动连接，四端与支架滑轨22的一端的滑轨相连接，支架滑轨22另一端与导向轮支架211固定连接，使导向轮21的滚动方向和滑轨成直角，支架滑轨22的一端指向转动修正孔6，因此当驱动轮31驱动泊车装置转动时，导向轮21的滚动方向始终与泊车装置的转动方向一致，整个支架的结构不仅起到了支撑平衡的作用，而且使得本装置的转动变得灵活。
如图4所示，在某些实施例中，所述定心锁定模块包括液压缸501、液压泵53和定心锁定电路。所述液压泵分别连接定心锁定电路和液压缸，所述液压缸设有两个，液压缸内设置有液压升降桩，记为左侧液压升降桩51和右侧液压升降桩52，分别与左侧修正孔61和右侧修正孔62对齐并互相配合，液压升降桩伸长时能够插入孔中；液压泵53与液压缸501相连接，定心锁定电路控制液压泵53，使得液压升降桩伸长或收缩，定心锁定模块可以用来修正载车板1转动时发生的偏差，在静止时，液压升降桩插入转动修正孔内，也可以起到固定支撑的作用。
本实施例的驱动电路、偏心盘电路和定心锁定电路集成为一个总控制电路，总电路可由PLC控制。如图6所示，第一驱动板71作为驱动电路，一端连接PLC，另一端连接减速电机32。第二驱动板72作为偏心盘电路，一端连接PLC，另一端和偏心盘驱动电机24相连。定心锁定电路采用三个继电器和两个电磁阀实现，其中，第一继电器73的一端均与PLC连接，另一端连接液压泵53，第二继电器74的一端均与PLC连接，另一端通过第一电磁阀76连接左侧液压升降桩51，第三继电器75的一端均与PLC连接，另一端通过第二电磁阀77连接右侧液压升降桩52。当信号输入时，信号通过第一驱动板71控制接减速电机32使驱动轮转动，通过第二驱动板72使偏心盘驱动电机24工作，同时，输入信号通过继电器控制液压泵53的工作情况及电磁阀的开度，如控制第一继电器73和第二继电器74导通，控制第一电磁阀76的开度，在液压泵泵入液压油的作用下，左侧液压升降桩51上升，伸入左侧修正孔61；当第一继电器73和第二继电器74关断时，液压油回流，左侧液压升降桩51收缩，从左侧修正孔61退出，第三继电器75的工作情况类似。
结合图1和图5，本实施例的工作流程是：
旋转式停车装置初始状态时沿着路边横向排列，工字型支架23如图1所示位于载车板1右侧，左右侧液压升降桩51、52升起，分别插入左侧修正孔61和右侧修正孔62；
当有车辆需要停车时，左侧液压升降桩51收缩，右侧液压升降桩52保持插入状态，两个驱动轮31相对转动，此时，因为工字型支架23位于载车板1右侧，支架滑轨23一端指向右侧修正孔62，所以另一端直角固定连接的导向轮21可围绕转动右侧修正孔62转动，即载车板1以右侧转动修正孔62为圆心转顺时针动，使装置的一侧对准车头，车辆驶入；驱动电路控制两个驱动轮31相对转动，载车板1绕右侧转动修正孔62转动，使装置归位，左侧液压升降桩51升起，插入左侧修正孔61，车主离车。
当车辆需要驶离装置时，偏心盘电路控制偏心盘驱动电机24工作，电机通过锥齿轮减速箱25控制偏心盘26转动，带动工字型支架23移动到载车板的左边，工字型支架23带动支架滑轨22位置变化，支架滑轨22的一端从指向右侧修正孔62变为指向左侧修正孔61，因此，导向轮21滚动方向也由绕着右侧修正孔62转动，变为绕着左侧修正孔61转动；右侧液压升降桩52收缩，左侧液压升降桩51保持插入状态，两个驱动轮31相对转动，使载车板以左侧转动修正孔61为圆心逆时针转动，载车板1偏出，车辆驶出；驱动电路控制两个驱动轮31相对转动，使装置归位，同时，偏心盘电路控制工字型支架23重新回到右侧，右侧液压升降桩52升起，插入右侧转动修正孔6，装置回归到初始状态。
另一实施例中，上述装置还包括一个蓝牙模块，能够监控车辆的车头位置，将信号反馈给驱动电路，驱动电路使载车板1旋转对准车头，使停车更加方便快捷。
载车板长度可为5.2～5.3米，宽度可为2.3～2.4米。本实施例的载车板1长度为5.2米，宽度为2.4米，该长度和宽度能够保证市面上大多数的小汽车进入或离开泊车装置，同时充分利用了现有的停车空间将装置进行排列。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。