1.一种旋转式停车库，包括立体车库(1)、车辆存取装置(2)与控制系统(3)，其特征在于：所述立体车库(1)包括转动机构(4)与若干停车架(5)，所述停车架(5)中部为开口(6)，多个所述停车架(5)呈圆周均匀设置在转动机构(4)的外壁上，所述转动机构(4)与控制系统(3)电连接，所述车辆存取装置(2)设置在立体车库(1)一侧，所述车辆存取装置(2)包括回转机构(7)、升降机构(8)与载车板(9)，所述升降机构(8)设置在回转机构(7)上，所述升降机构(8)与回转机构(7)均与控制系统(3)电连接，所述载车板(9)设置在升降机构(8)上，所述载车板(9)与开口(6)相适应。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式停车库，其特征在于：所述转动机构(4)包括固定座(41)、固定轴(42)、转筒(43)与驱动电机(44)，所述固定轴(42)垂直设置在固定座(41)上，所述转筒(43)与固定轴(42)转动连接，所述停车架(5)即固定设置在转筒(43)外壁上，所述驱动电机(44)设置在固定轴(42)顶部，所述驱动电机(44)与转筒(43)之间设置传动机构，所述驱动电机(44)与控制系统(3)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式停车库，其特征在于：所述停车架(5)在转动机构(4)上具有两层，每层所述停车架(5)均为四个。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式停车库，其特征在于：所述立体车库(1)下方设置环形轨道(11)，下层的所述停车架(5)底部设置与环形轨道(11)滑动连接的支撑腿(12)。
5.根据权利要求3所述的一种旋转式停车库，其特征在于：上层任意所述停车架(5)均与下层其中一个所述停车架(5)垂直投影相重合，上下两层对对应的两个停车架(5)之间设置连接柱(51)。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式停车库，其特征在于：所述回转机构(7)包括底座(71)、回转电机(72)与安装座(73)，所述底座(71)固定在立体车库(1)一侧的地面上，所述回转电机(72)安装在底座(71)顶面上，所述安装座(73)安装在回转电机(72)的顶部回转端。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式停车库，其特征在于：所述升降机构(8)包括滑轨(81)与升降电机(82)，所述升降电机(82)的电机轴上联轴器连接传动丝杠，所述传动丝杠与滑轨(81)平行，所述载车板(9)一端设置与滑轨(81)相配合的滑块和与传动丝杠相配合的螺套。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种旋转式停车库，其特征在于：位于同一平面内的两相邻停车架(5)与转动机构(4)之间均设置加强框(52)。
9.根据权利要求1-7任一项所述的一种旋转式停车库，其特征在于：每个所述停车架(5)上均设置与车轮相适应的轮槽(53)。