一种旋转式停车库

本实用新型主要涉及立体车库领域，具体是一种旋转式停车库。

背景技术：

随着车辆保有量越来越大，城市停车难也成为了一个亟待解决的社会问题。其中老旧小区停车问题最为严重，因为小区建设时期较为久远，一般都未曾配备地下车库，单纯依靠地上车位已经远远不能满足现在的停车需要。因此针对这种停车难的问题，立体车库逐渐进入到人们的视野。目前已有的立体车库种类较多，但适用于空间小、不破坏老旧小区原有地貌的停车设备较少，依然无法满足老旧小区的停车需求。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种旋转式停车库，它不破坏现有小区地貌，在较小的空间内可提供较多的停车位，从而满足老旧小区的停车需求。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种旋转式停车库，包括立体车库、车辆存取装置与控制系统，所述立体车库包括转动机构与若干停车架，所述停车架中部为开口，多个所述停车架呈圆周均匀设置在转动机构的外壁上，所述转动机构与控制系统电连接，所述车辆存取装置设置在立体车库一侧，所述车辆存取装置包括回转机构、升降机构与载车板，所述升降机构设置在回转机构上，所述升降机构与回转机构均与控制系统电连接，所述载车板设置在升降机构上，所述载车板与开口相适应。

所述转动机构包括固定座、固定轴、转筒与驱动电机，所述固定轴垂直设置在固定座上，所述转筒与固定轴转动连接，所述停车架即固定设置在转筒外壁上，所述驱动电机设置在固定轴顶部，所述驱动电机与转筒之间设置传动机构，所述驱动电机与控制系统电连接。

所述停车架在转动机构上具有两层，每层所述停车架均为四个。

所述立体车库下方设置环形轨道，下层的所述停车架底部设置与环形轨道滑动连接的支撑腿。

上层任意所述停车架均与下层其中一个所述停车架垂直投影相重合，上下两层对对应的两个停车架之间设置连接柱。

所述回转机构包括底座、回转电机与安装座，所述底座固定在立体车库一侧的地面上，所述回转电机安装在底座顶面上，所述安装座安装在回转电机的顶部回转端。

所述升降机构包括滑轨与升降电机，所述升降电机的电机轴上联轴器连接传动丝杠，所述传动丝杠与滑轨平行，所述载车板一端设置与滑轨相配合的滑块和与传动丝杠相配合的螺套。

位于同一平面内的两相邻停车架与转动机构之间均设置加强框。

每个所述停车架上均设置与车轮相适应的轮槽。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过立体停车库的车位旋转功能，使空闲车位可以移动到车辆的停放动作位置，车辆被车辆存取装置拾取，完成车辆在立体停车库内的停靠与取车。本停车库可以在任意空地上进行搭建，不需破坏地貌特征，通过空间上的利用，在较小的空间内可提供较多的停车位。

附图说明

附图1是本实用新型立体结构示意图；

附图2是本实用新型主视结构示意图；

附图3是本实用新型俯视结构示意图。

附图中所示标号：1、立体车库；2、车辆存取装置；3、控制系统；4、转动机构；5、停车架；6、开口；7、回转机构；8、升降机构；9、载车板；11、环形轨道；12、支撑腿；41、固定座；42、固定轴；43、转筒；44、驱动电机；51、连接柱；52、加强框；53、轮槽；71、底座；72、回转电机；73、安装座；81、滑轨；82、升降电机。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-3所示，本实用新型所述一种旋转式停车库，包括立体车库、车辆存取装置2与控制系统3，所述立体车库作为车辆的停放位置，通过立体车库对三维空间的利用，可在较小空间内创造出更多的停车位供人们使用，从而满足人们的停车需求。所述车辆拾取装置作为车辆停入立体车库的动作部件，通过车辆拾取装置实现将车辆自地面置入立体车库内和自立体车库内取出车辆。所述控制系统控制立体车库内车位的轮替与车辆拾取装置的动作。所述立体车库1包括转动机构4与若干停车架5，每个停车架上可停放一辆汽车。所述停车架5中部为开口6，多个所述停车架5呈圆周均匀设置在转动机构4的外壁上，所述转动机构4与控制系统3电连接。通过控制系统控制转动机构的转动，实现停车架位置的变动，从而可将任意停车架移动到车辆的取放位置。所述车辆存取装置2设置在立体车库1一侧，所述车辆存取装置2包括回转机构7、升降机构8与载车板9，所述升降机构8设置在回转机构7上，所述升降机构8与回转机构7均与控制系统3电连接，所述载车板9设置在升降机构8上，所述载车板9与开口6相配合。本装置的载车板与停车架开口相配合位置即为车辆的存取位，此处设置检测停车架位置与载车板的传感器组，传感器组与控制系统电连接，用于检测停车架与载车板是否运行到位。

本装置在停车时，载车板在车辆的存取位相反一侧的底部，此时通过控制系统选择空闲停车架，转动机构转动一定的角度，将空闲停车位准确的转动到车辆存取位，然后将车辆开到载车板之上，启动停车程序，载车板在升降机构的启动下上升，载车板承托车辆底盘将车辆举起，并升高到距离空闲停车架上方一定高度处，然后通过回转机构转动180度，将车辆移动到停车架的正上方，然后控制升降机构将载车板下降，使载车板经过开口将车辆放置到停车架上，此时停车架对车辆的轮胎进行承载。当载车板下降到与停车架不干涉的位置后，控制系统控制载车板随回转机构转动180度后随升降机构下降至初始位置。当需要取用车辆时，通过控制系统选择车辆停泊的停车架，控制系统记录有此停车架距离停车位的角度差，此时控制系统可根据角度差控制转动机构转动相应的角度，将待取用车辆的停车架移动到停车位处等待载车板的拾取。载车板按照停靠车辆时的动作顺序反向操作，将车辆自停车架上取下。

本停车库转动机构的定角度转动、回转机构的定角度转动、升降机构的定高度升降均是由伺服电机控制。伺服电机可实现上述机构角度精准的位移，从而确保停车架与载车板配合的准确性。其中停车位处的传感器系统作为防护手段，防止伺服电机失灵导致停车架与载车板的配合失位。

本停车库可以在任意空地上进行搭建，不需破坏地貌特征，通过空间上的利用，在较小的空间内可提供较多的停车位，且车辆的停放与取用均由控制系统控制，可通过简单的命令完成车辆的停靠与取用。

具体的，所述转动机构4包括固定座41、固定轴42、转筒43与驱动电机44，所述固定轴42垂直焊接在固定座41上，所述固定座与地面进行固定。所述转筒43与固定轴42之间通过轴承转动连接，所述停车架5即螺栓连接在转筒43外壁上。所述驱动电机44螺栓固定在固定轴42顶部，所述转筒顶部内壁具有内齿，所述驱动电机44与转筒43之间安装齿轮传动机构，实现对转筒的驱动。所述驱动电机44为伺服电机，受到控制系统3的控制。本装置通过伺服电机利用齿轮传动驱动转筒转动，可实现转筒上安装的停车架定角度转动，从而使停车架可准确的停靠在停车位位置。

具体的，所述停车架5在转动机构4上具有两层，每层所述停车架5均为四个。上层任意所述停车架5均与下层其中一个所述停车架5垂直投影相重合，即上下两层的停车架位置相对应。上下两层对对应的两个停车架5之间螺栓安装有连接柱51，可由上下两层的停车架分担车辆的压力，使本停车架的使用强度更高。本装置停车架分为两层，每层各四个停车架，四个停车架在转动机构上呈圆周均匀安装，即相邻两个停车架之间的角度间隔为90度。这就使得转动机构在转动时，可以90度为一个单位进行转动，从而确保停车架能够准确的停在停车位处。

具体的，所述立体车库1下方的地面上安装有环形轨道11，所述环形轨道以底座中心为圆心设置。下层的所述停车架5底部螺栓固定与环形轨道11滑动连接的支撑腿12。在转动机构带动停车架转动时，支撑腿在环形轨道上滑动，并对停车架进行辅助支撑，从而提高停车架的强度。

具体的，所述回转机构7包括底座71、回转电机72与安装座73，所述底座71固定在立体车库1一侧的地面上，所述回转电机72底部螺栓安装在底座71顶面上，所述安装座73螺栓安装在回转电机72的顶部回转端。所述回转电机同样为伺服电机。通过回转电机的定角度转动，可以实现回转机构带动载车板准确地移动到停车位，从而保障车辆停放与取用功能的顺利进行。

具体的，所述升降机构8包括滑轨81与升降电机82，所述升降电机82的电机轴上通过联轴器连接传动丝杠，所述传动丝杠在滑轨的两端通过轴承固定。所述传动丝杠与滑轨81平行，所述载车板9一端上一体成型与滑轨81相配合的滑块，并且载车板上螺栓固定与传动丝杠相配合的螺套。本升降机构的升降电机同样采用伺服电机，通过升降电机的定角度转动，可实现对载车板上升高度的精确操控。为保障载车板在传动丝杠行程内的稳定运行，在滑轨上下两端安装有限位传感器，限位传感器与控制系统电连接，从而保障载车板在升降过程中不会超过传动丝杠的形成范围，保障本装置的平稳运行。

具体的，位于同一平面内的两相邻停车架5与转动机构4之间均安装有加强框52。所述加强框为方形框，方形框中部具有与转动机构外壁螺栓固定连接或者焊接的十字梁，而停车架则通过焊接或者螺栓连接的形式安装在方形框的四边上，从而使停车架受到稳固的支撑。

具体的，每个所述停车架5上均具有与车轮相适应的轮槽53。轮槽为通过支撑的筋条焊接而成，筋条之间的留空即成为汽车停放的轮槽。轮槽的设置使汽车在停车架上的安置更稳固。

本装置的各传感器与各伺服电机均受到控制系统的控制，所述控制系统为plc控制系统，并利用labview完成了人机交互界面设计，使人们可以直接通过人机界面输入命令，实现车辆的停靠与取用。